本实用新型涉及一种车位防侵占系统，具体涉及一种基于NB地磁的车位防侵占系统。
背景技术：
由于现在的车辆增加，停车位不足，导致停车难的问题，现有大多数停车场使用的是传统车位防侵占方法、系统和装置，比如：传统车位锁，电子车位锁。
传统车位锁装置通过在路侧划分停车位，设置防占车位锁的长度为预设防占长度，占车位锁的宽度为预设宽度、并且每一车位上均设置防占车位锁，其中防占车位锁的长度为预设防占长度，使得侵占车辆无法在停车位以及在相邻防占车位锁之间停留侵占车辆
电子车位锁设置于每个所述立柱中的驱动装置、与所述驱动装置相连且设置于两个所述立柱之间的防护带以及控制所述驱动装置驱动所述防护带上下运动的控制器。
现有解决方案缺点：
1、布防前设置参数太多、增加系统判断的时间。
2、布放时，运用的装置过多，布线过多、造成资源浪费、以及成本偏高。
3、布放后监管难、不能确定为特定车辆入库停放。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于NB地磁的车位防侵占系统，包括以下模块，
控制模块、激光扫描装置、NB-IOT 地磁感应器、电子车位锁摄像头、诱导指示灯、扬声器、Wifi模块、云服务器、管理员移动终端、车主移动终端、调制解调器、第一zigbee模块、Zigbee中继器、第二zigbee模块；
控制模块与第一zigbee模块、电子车位锁摄像头、诱导指示灯、扬声器、Wifi模块、云服务器、调制解调器分别连接；
云服务器与管理员移动终端、车主移动终端电连接；
控制模块为单片机或PLC；
诱导指示灯为多个，沿行车路线设置；
扬声器为多个，沿行车路线设置；
激光扫描装置与第二zigbee模块连接；
电子车位锁设置于车位入口；
照明装置为LED灯，设置于车位上方；
调制解调器与宽带运营商网络接口连接；
电子车位锁为预设防占长度；
电子车位锁设置驱动装置和控制装置，控制装置与驱动装置连接，驱动装置与刚性防占装置连接。
Zigbee中继器与第二zigbee模块和第一zigbee模块分别连接；
NB-IOT 地磁感应器与第二zigbee模块连接；
NB-IOT 地磁感应器和第二zigbee模块为多个，设置于每个停车位下方。
本实用新型的有益效果是：
1、运用NB通信，减少绝大部分的布线以及设置。
2、运用NB网络，能实时保证数据传输，保存的安全性。
3、因为不用布线，在使用过程中，维护减少、节省人力和物力成本。
4、运用NB网络和云平台系统，能够实时监控自己车位是否被侵占、以及做相应的操作。
5、使用NB通信，运用NB的低消耗特性，达到免布线、减少成本的目的。
附图说明
图1为本实用新型一种基于NB地磁的车位防侵占系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供一种基于NB地磁的车位防侵占系统，包括以下模块，
控制模块、激光扫描装置、NB-IOT 地磁感应器、电子车位锁摄像头、诱导指示灯、扬声器、Wifi模块、云服务器、管理员移动终端、车主移动终端、调制解调器、第一zigbee模块、Zigbee中继器、第二zigbee模块；
控制模块与第一zigbee模块、电子车位锁摄像头、诱导指示灯、扬声器、Wifi模块、云服务器、调制解调器分别连接；
云服务器与管理员移动终端、车主移动终端电连接；
管理员移动终端和车主移动终端可以是通用智能手机，运行与本实用新型相配套的软件或者运行于本实用新型相配套的微信小程序。
控制模块为单片机PLC；
控制模块连接各个模块，接收各个模块发送的数据并向各个模块发送控制指令。
诱导指示灯为多个，延行车路线设置；
诱导知识灯延行车路线设置，接收控制模块控制，指示车辆行驶路线，诱导指示灯为多个延行车方向依次开启和关闭，以指示行车路线。
扬声器为多个，沿行车路线设置；激光扫描装置和地刺感应器联合判断汽车的位置，控制模块判断哪个扬声器与汽车最近，并通过该扬声器指示汽车行驶路线。
激光扫描装置与第二zigbee模块连接；
激光扫描装置可以探测汽车的位置，同时扫描汽车的模型数据，控制模块通过汽车的模型数据判断汽车的具体信息，并依据这些信息向系统其他模块发出控制指令。
电子车位锁设置于车位入口；电子车位锁接收控制模块的控制指令，来阻碍或允许汽车驶入车位。
照明装置为LED灯，设置于车位上方；
控制模块通过激光扫描仪探测车位周围的情况，若探测到有人接近则打开车位上方的LED灯，提高了用户体验。
调制解调器与宽带运营商网络接口连接；
控制模块通过调制解调器连接运行商网络，实现了互联网的接入功能。
电子车位锁为预设防占长度；
电子车位锁设置驱动装置和控制装置，控制装置与驱动装置连接，驱动装置与刚性防占装置连接。
Zigbee中继器与第二zigbee模块和第一zigbee模块分别连接；
NB-IOT 地磁感应器与第二zigbee模块连接；
NB-IOT 地磁感应器和第二zigbee模块为多个，设置于每个停车位下方。
Zigbee具有低功耗和稳定的特点，通过zigbee网络来连接地磁感应器和控制模块实现了较低的能量消耗，以及提高了系统的稳定性。
下面对本实用新型的具体使用方法进行介绍：
1、在停车位安装NB地磁检测系统，NB地磁感应检测车位状态是否被侵占。
2、NB的地磁通信技术将停车检测信息上报给云平台，实现车位状态实时监测；云平台可以运行在第三方提供高的云服务器上。
1)、当NB地磁检测该车位没有泊车时，则通过云平台系统，标记为未侵占状态；车主可通过app或者微信查看车位侵占状态；
2)、当NB地磁检测该车位上有泊车，但不是车主的车时，则标记为侵占状态，通过app或者微信传送到车主，让车主查看，由车主判断是否开启防侵占系统；
3)、当车主开启防侵占系统后，系统自动进行防侵占动作，
（1)、首先、发送短信给管理员和车主，让管理员来进行沟通，
（2)、如果管理员不在，则通知附近的管理员来和侵占车主进行沟通，
（3)、最后通过沟通，让侵占车主将他的车驶离地磁车主的车位，
（4)、当车主发现是朋友车时，可以不开启侵占系统，则侵占系统不会进行防侵占操作。
下面对本实用新型的各个模块进行说明
1、NB-IOT 地磁感应器：NB-IOT 地磁感应器利用磁场对金属扰动会产生变化的原理，通过对车辆经过检测器时所产生的地磁干扰，进行探测及数字化处理，从而判断泊位是否有车停放、是否是车主停放。NB-IOT 地磁是整个管理系统数据的采集源，车位检测器适用于室外路边复杂环境，具备高精度检测功能、良好的稳定性和抗干扰能力、3 年以上的验证使用电池寿命及良好的三防性能；NB-IOT 地磁直接向云平台上报汇总信息。
2、云平台系统
实时监控车位的泊车情况，以及泊车是否正确泊车；实时向车主传达消息，被侵占消息，接受并处理车主传达的防侵占操作。
3、车主APP和微信
可使用车主版防侵占APP和微信、实时监控、并远程操控防侵占系统。
4、巡查管理员APP和微信
由云平台系统，发送车位侵占信息给巡查管理员，由巡查管理员APP和微信接收通知，并实时调节和诱导侵占车位车辆驶出侵占车位。
本实用新型的有益效果是：
1、运用NB通信，减少绝大部分的布线、以及设置。
2、运用NB网络，能实时保证数据传输，保存的安全性。
3、因为不用布线，在使用过程中，维护减少、节省人力和物力成本。
4、运用NB网络和云平台系统，能够实时监控自己车位是否被侵占、以及做相应的操作。
5、使用NB通信，运用NB的低消耗特性，达到免布线、减少成本的目的。