1.一种路边临时停车场的推荐方法，其特征在于，包括如下步骤；
获取多个车辆的车辆出行轨迹；
对于每个车辆，根据所述车辆出行轨迹确定其泊车位置；
基于所述泊车位置确定路边临时停车场；
将所述路边临时停车场推荐给相关车辆。
2.根据权利要求1所述的路边临时停车场的推荐方法，其特征在于，获取车辆出行轨迹的同时获取该车辆状态信息，并基于所述车辆出行轨迹和所述车辆状态信息确定其泊车位置，其中，所述车辆状态信息包括：发动机状态和/或车速。
3.根据权利要求2所述的路边临时停车场的推荐方法，其特征在于，当车辆状态信息显示发动机处于熄火状态或车速为零状态的时间超过预定时间，确定该轨迹点处为所述泊车位置。
4.根据权利要求1所述的路边临时停车场的推荐方法，其特征在于，基于所述停车位置确定路边临时停车场包括：
将所述泊车位置与地图路网进行匹配，检测出所述泊车位置所在的道路；
确定距离该泊车位置预定范围内的泊车数量，
当泊车数量超过预定值时，确定该道路的所述泊车位置处存在所述路边临时停车场。
5.根据权利要求4所述的路边临时停车场的推荐方法，其特征在于，当泊车数量超过预定值时，进一步确认该道路的道路信息，并基于所述道路信息确定所述路边临时停车场。
6.根据权利要求5所述的路边临时停车场的推荐方法，其特征在于，当该道路在地图路网中显示属于一般道路时，确定该道路的所述泊车位置处存在所述路边临时停车场。
7.根据权利要求1所述的路边临时停车场的推荐方法，其特征在于，所述相关车辆为出行目的地距离所述路边临时停车场为预定距离范围内的车辆。
8.一种路边临时停车场的推荐装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆出行轨迹；
泊车位置确定模块，用于根据所述车辆出行轨迹确定其泊车位置；
路边临时停车场确定模块，用于基于所述泊车位置确定路边临时停车场；
推荐模块，将所述路边临时停车场推荐给相关车辆。
9.根据权利要求8所述的推荐装置，其特征在于，所述获取模块同时还用于获取该车辆的车辆状态信息，且所述泊车位置确定模块用于根据所述车辆出行轨迹以及所述车辆状态信息确定其泊车位置，其中，所述车辆状态信息包括：发动机状态和/或车速。
10.一种服务器，其特征在于，包括权利要求8或9所述的路边临时停车场的推荐装置。