一种仓储物流载具防盗装置的制作方法

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种仓储物流载具防盗装置。

背景技术：

在制造业中，大量使用诸如托盘、围板箱、周转箱、仓储笼等货物装载工具。它们或者用于在仓库中集中存放原材料、零部件和成品货物，或者用于在各生产环节间运送原材料、零部件、半成品和成品，对于保证生产和仓储的效率是必不可少的。这些仓储物流载具的特点是用量大、流动性大、可长期重复使用、但是基本限于厂内使用。

这些载具的单体成本不算高，但是由于用量很大，企业在这方面的总体投入不可算少，加总起来也是企业可观的一项资产。对这项资产的管理，长期以来是比较薄弱的。一般来说，出现损坏、丢失，企业会简单地再行采购以满足生产需要，而不会过多地去检查损坏和丢失的原因。这其中，丢失是一种常见的现象，而丢失的一个重要原因是存在人为的偷盗现象。以托盘为例，经常会被进出企业的运输车辆零星夹带出企业。由于隐蔽得比较好，门卫也时常检查不到。而有的企业，每天进出的运输车辆非常之多，门卫花费大量时间在检查车辆上也不现实。虽然每辆车每次带出去的载具数量不多，价值不高，但是累积下来，给企业造成的损失还是相当可观的。

企业希望有精准高效的手段来发现和阻止此种行为，于是有一种“智能化”的解决方案被提出来，即在这些载具中安装gprs和(或)gps定位和通讯装置，类似于现在在车辆上普遍采用的方案。这样，使得每一个载具的实时位置能够被获取，同时每一个载具都具备了移动通讯能力，可以将其实时位置发送出来。

但是，与车辆不同的是，仓储物流载具的单体成本较低。而对于零星的偷盗行为，即便获知载具当前在哪里，是否有必要去追查寻找，企业是要衡量各方面的成本的。另外，和车载装置不同的是，这样的定位和通讯装置需要自己解决供电的问题。考虑到使用环境不便于频繁拆装充电，电池的容量一般都选择比较大的。这样造成装置成本较高，已接近某些载具成本的50％。在丢失率仅为10％不到的情况下，企业也不可能为了减少10％的损失而去增加50％的成本。最重要的是，上述方案属于事后追查。企业希望的是能够在偷盗行为发生时，即能及时报警和阻止，或者能够固定相关证据以便于追查责任人。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种适用于多种载具的防盗装置，解决厂内流转的载具失盗问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种仓储物流载具防盗装置，所述仓储物流载具防盗装置包括移动件和固定件，移动件与固定件无线连接；所述移动件包括第一微处理器、第一存储器、第一外部时钟模块、第一蓝牙模块，第一存储器、第一外部时钟模块、第一蓝牙模块均与第一微处理器电性连接；所述固定件包括第二微处理器、第二存储器、第二外部时钟模块、通讯模块、定位模块、第二蓝牙模块，第二存储器、第二外部时钟模块、通讯模块、定位模块、第二蓝牙模块均与第二微处理器电性连接，第二蓝牙模块与第一蓝牙模块无线连接。

进一步的，所述移动件还包括第一电源、第一电源管理模块，第一电源与第一电源管理模块电性连接，第一电源管理模块与第一外部时钟模块、第一微处理器电性连接。

进一步的，所述第一蓝牙模块包括ipex天线接口、蓝牙射频前端、pcb天线，ipex天线接口、pcb天线分别与蓝牙射频前端电性连接，蓝牙射频前端与第一微处理器双向连接。

进一步的，所述移动件还包括加速度传感器，加速度传感器与第一微处理器双向连接。

进一步的，所述第一微处理器的型号为rs02a1。

进一步的，所述固定件还包括第二电源、第二电源管理模块、充电管理模块、ac输入模块，ac输入模块与充电管理模块电性连接，充电管理模块与第二电源电性连接，第二电源与第二电源管理模块电性连接，第二电源管理模块分别与第二微处理器、第二外部时钟模块、通讯模块、定位模块电性连接。

进一步的，所述第二蓝牙模块包括2.4g射频前端、定向天线、sub-1g射频前端，sub-1g射频前端、2.4g射频前端均与第二微处理器双向连接，定向天线与sub-1g射频前端电性连接。

进一步的，所述固定件还包括以太网口、wifi接口，以太网口、wifi接口均与第二电源管理模块电性连接，太网口、wifi接口均与第二微处理器双向连接。

进一步的，所述第二微处理器的型号为cc1352r。

进一步的，所述固定件还包括报警器，报警器与第二微处理器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、当安装有本实用新型的载具被非法带出，系统会及时报警，方便门卫进行取证和拦截；

2、其只对被非法带出的安装有防盗装置的载具进行报警，合法出入的载具，或者不属于用户所有的其他载具，则不报警，避免了对门卫检查工作的干扰；

3、本实用新型采用低功耗蓝牙技术，移动件可连续工作5年以上而不必更换电池，相比于其他需要频繁充电或换电的做法，用户的维护成本极大地降低；

4、本实用新型不仅可以实现厂内防盗，而且能够开发出厂内定位、资产智能盘点、资产智能交接等多种管理功能，使得仓储和物流管理工作的效率得到很大提高；

5、由于仓储物流载具失盗的问题得到解决，用户可以采购使用性能更好、寿命更长的载具，大大降低了仓储和物流综合成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为移动件的框架结构图；

图2为第一微处理器的电路连接图；

图3为第一电源管理模块的电路连接图；

图4为第一外部时钟模块的电路连接图；

图5为固定件的框架结构图；

图6为第二微处理器的电路连接图；

图7为报警器的电路连接图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1至图7所示，本实用新型面向企业在厂内流转使用的仓储物流载具，针对载具失盗的现象，提出一种基于低功耗蓝牙技术的智能防盗装置，包括固定件和移动件。

如图1所示，所述移动件包括低功耗蓝牙(ble)芯片(带微处理器，型号为rs02a1)、存储器、电源管理模块以及外部数据接口和外部时钟模块，所述存储器、电源管理模块以及外部数据接口和外部时钟模块分别与ble芯片连接。

如图2、图3、图4所示，图2中给出了第一微处理器的电路连接结构，其包括第一微处理器与第一存储器、加速度传感器以及蓝牙模块的连接结构，图3的电路结构中设置有降压芯片，型号为tps62720，其由第一电源进线供电并通过线路与第一微处理器的串口线路连接；图4为第一外部时钟模块的电路结构，其包括芯片lis3dh，芯片通过线路与第一微处理器的串口线路连接。

所述移动件采用一次性锂电池供电。移动件通电即自动启动开始工作，以固定频次(可调，默认为1次/秒)持续广播蓝牙射频信号，每次广播时长为3毫秒，广播时平均工作电流为21毫安。广播完毕即进入待机状态，待机时平均电流为2微安。此外，加速度传感器持续检测装置的运动状态。当装置处于静止和匀速运动状态时，广播蓝牙射频信号的频率降低到1次/分钟。在综合工况下，以容量为1000毫安时的cr2477型锂锰电池计算，可供移动件连续工作5年以上。

所述移动件和锂电池电源均密封在塑料壳体内。壳体按ip67的防水防尘要求设计，采用防火阻燃的尼龙材料制成。壳体四角有螺孔，便于通过螺钉或铆钉将本装置与仓储物流载具连接固定。螺孔与壳体内部空间相隔绝，以满足防水防尘的要求。

所述移动件，在生产完成后，即自动启动工作；

所述移动件，以其内部芯片的mac地址作为编码，以条形码或二维码的形式打印并粘贴于装置外壳表面可见处。对应地，移动件所在的仓储物流载具，也需要进行编码并以条形码或二维码的形式打印并粘贴于载具表面可见处。载具编码可以直接采用移动件的编码，也可以另行单独编码。如果载具另行编码，则可以通过扫描这两处编码的方式读取载具和智能装置的编码，并发送至云端数据库进行绑定。

所述移动件和载具进行绑定后，即可通过云端智能管理系统平台对载具进行管理。

所涉及的载具的生产商，使用专用手持设备或扫码枪，逐一扫描待发货的载具后，云端系统即将这些载具标记为“待入库”。用户在收到这些载具以后，使用专用手持设备或扫码枪，逐一扫描收到的载具，云端系统即将这些载具标记为“已入库”，同时将载具的所有权变更为该用户。

上述发货和入库操作，通过专用的固定件自动进行，固定件为门口机或室内机设备。

如图5所示，所述门口机或室内机，是为实现载具的智能管理和防盗专门设计的配套设备，由无线微处理器芯片(型号为cc1352r)、存储器、4g移动通信模块、gps卫星定位模块、电源管理模块、外部数据接口和外部时钟模块、警报器以及定向天线组成，所述存储器、4g移动通信模块、gps卫星定位模块、电源管理模块以及外部数据接口和外部时钟模块分别与微处理器连接。定向天线用于限制门口机或室内机的扫描范围，防止出现错报。

如图6、图7所示，图6中给出了第二微处理器的电路连接结构，其包括第二微处理器与其他部件的连接电路，该电路结构中设置有定时控制芯片，其型号为sp706rep，定时控制芯片与第二微处理器的串口线路连接，图7的电路结构中包括报警器，报警器通过放大电路与第二微处理器的串口线路连接，从而实现通过第二微处理器进行报警的功能。

所述门口机和室内机的区别仅在于其部署的位置不同，门口机一般部署于厂区的大门处，室内机一般部署于厂内仓库或存货区的出入口处。门口机用于配合实现防盗功能，室内机用于配合完成发货、入库、仓库等操作。

安装有所移动件的载具的生产商在发货时，必须通过室内机所在区域，室内机将扫描到的全部载具上的移动件的编码上传到云端系统平台，平台将这些载具自动标记为“待入库”。用户在将收到的载具卸载入库时，必须通过室内机所在区域。室内机将扫描到的全部载具上的移动件的编码上传到云端系统平台，平台比对这些编码，如果其在系统内的状态为“待入库”且收货人是用户本身，则将载具自动标记为“已入库”。

用户在使用载具装载物品出库，或者将载具调拨至其他厂区库区使用时，都必须在系统平台进行出库操作。用户使用专用手持设备或扫码枪，逐一扫描待出库的载具后，云端系统即将这些载具标记为“授权出库”。或者，通过专用的室内机设备，自动完成出库操作。即出库的载具必须通过室内机所在区域。室内机将扫描到的全部载具上的移动件的编码上传到云端系统平台，平台比对这些编码，如果其在系统内的状态为“已入库”，则将载具自动标记为“授权出库”。

安装有移动件的载具在通过厂区大门时(无论是出还是入)，能够被部署于此处的门口机扫描到。门口机将一段时间(可调，默认是20秒)内稳定扫描到的载具信息全部上传云端系统平台，平台核对这些信息，只要其中有一个载具的状态是“已入库”，即下发报警指令，同时自动将这个载具的状态标记为“非法出库”。门口机收到报警指令即鸣响警报，同时相关负责人员收到短信提示，有载具非法出库。如果门口机扫描到的载具，全部是“已发货”或“授权出库”状态，则不会报警。

所述仓储物流载具包括托盘、围板箱、周转箱、仓储笼、笼车、拖板车、搬运车等。

所述移动件通过螺钉或者铆钉与仓储物流载具连接固定。

根据本申请的基于低功耗蓝牙技术的仓储物流载具智能防盗装置，其防盗方法在于：出库的载具，在进入门口机的覆盖区域时能够被门口机读取到其信息，门口机上传信息至云端系统平台，由平台检查载具此时的状态，如果是“已入库”，即没有合法的出库授权，平台即下发报警指令。

根据本申请的基于低功耗蓝牙技术的仓储物流载具智能防盗装置，其工作方法在于：

新投放的载具，其上安装的移动件，在生产完成时即启动开始工作。载具的生产商，使用专用手持设备或扫码枪，逐一扫描待发货的载具的编码，或者将待发货的载具批量运送通过部署在生产商处的室内机，云端系统即将这些载具标记为“待入库”。

用户在收到新载具以后，使用专用手持设备或扫码枪，逐一扫描收到的载具，或者将载具批量运送通过部署在用户仓库的室内机，云端系统即将这些载具标记为“已入库”，同时将载具的所有权变更为该用户。

收到的新载具在通过部署在用户大门处的门口机时，由于其系统状态为“待入库”，所以门口机不会报警。

用户在使用载具装载货物出库，或者将载具调拨至其他厂区库区使用时，都需要在系统平台进行出库操作。用户使用专用手持设备或扫码枪，逐一扫描待出库的载具后，或者将待出库的载具运送通过室内机，云端系统平台即将这些载具的状态从“已入库”标记为“授权出库”。

安装有移动件的载具在通过厂区大门时(无论是出还是入)，能够被部署于此处的门口机扫描到。门口机将一段时间内稳定扫描到的载具信息全部上传云端系统平台，平台核对这些信息，只要其中有一个载具的状态是“已入库”，即下发报警指令，同时自动将这个载具的状态标记为“非法出库”。门口机收到报警指令即鸣响警报，同时相关负责人员收到短信提示，有载具非法出库。如果门口机扫描到的载具，全部是“待入库”或“授权出库”状态，则不会报警。已经触发报警的载具，在被拦截并收回后，用户在系统内发起“解决”指令，系统将载具重新恢复到“已入库”状态。

根据本申请的基于低功耗蓝牙技术的仓储物流载具智能防盗装置，预留了传感器接口，可通过加入一些传感器来扩展其功能。

本实用新型改变了其他一些“智能”载具通过定位来防盗的事后解决方法，极大降低了载具防盗的成本。同时显著降低了功耗。一般“智能”载具仅使用无源rfid电子标签，而本实用新型采用低功耗蓝牙芯片，除了仍可对载具进行资产管理外，更可运用此项技术检测载具在系统内的状态。智能防盗装置的制造采用防水工艺，使用防火材料，并采用一次性锂电池供电，降低了维护保养成本。

根据本申请的基于低功耗蓝牙技术的仓储物流载具智能防盗装置，是集成电路组件的形态，单独制造完成，在制造载具的过程中移动件安装固定于载具上。新载具投放使用后，智能防盗装置即启动工作，广播射频信号，并可被门口机和室内机读到。门口机和室内机上传读取的信息至云端系统平台，系统平台根据这些信息确认对载具的物流操作，以及判断载具出库是否合法。用户根据系统信息可远程监控载具的流转和资产安全。