一种道路会车安全预警系统的制作方法

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其是一种道路会车安全预警系统。

背景技术：

近年来，随着我国经济的快速发展，公路网的建设已经基本完成。尤其是在建设新农村、全面建设小康社会的政策指引下，更是村村通公路，为人们的出行、货物的运输提供了快速便捷的通道，推动我国社会经济快速发展。因此，全国机动车的保有量在快速增长的同时，道路交通安全也面临越来越大的压力，由此而出现的交通事故给人们的生命财产造成了极大地损失。同时，由于我国的地理环境复杂多样、山区面积广大，这就造成了各级道路存在转弯角度大、上坡和下坡路段多等特点，尤其是一些县级道路和乡村道路，路面狭窄、路况复杂，驾驶员往往会因为视距不足、不熟悉路况、车速过快、避障超车、遇上雨雾天气、能见度低和路面湿滑等因素，而发生交通事故。还有在一些乡村交叉路口，机动车、行人或者牲畜的突然闯入，也会造成交通事故。

为了防止此类交通事故发生，除了要求驾驶员文明驾驶外，还可以从技术装备方面实现，传统的行车提示方式往往是在交通事故易发路段安装一些诸如提示牌、限速标志，在上坡下坡前方安装提示标志牌，在急转弯处安装广角镜，或者安装警示灯具等诱导装置等，但此类装置虽然在一定程度上能够起到警示提醒作用，但在复杂的行车环境中，其行车警示效果并不显著。如弯道处安装广角镜时，距离远不好辨认、雨雾天气看不到，一旦阳光反射还会影响驾驶。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种道路会车安全预警系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种道路会车安全预警系统，它包括分别布置于会车道路的两端入口侧的第一信息管理集成设备和第二信息管理集成设备、沿会车道路的两侧路肩作连续间隔布置的若干个第一声光警示装置和若干个第二声光警示装置以及沿会车道路的至少一侧的路肩作连续间隔布置的车辆定位跟踪装置；

所述第一信息管理集成设备和第二信息管理集成设备均包括用于对车辆信息及行驶状态进行侦测的车辆信息侦测装置以及用于对车辆信息侦测装置所侦测的数据进行管理调控并通过车辆信息发布装置对车辆信息及行驶状态进行实时显示的集成管理控制器；

所有所述第一声光警示装置分别与处于同向车道上的第一信息管理集成设备的集成管理控制器作网络交互连接并受控于该集成管理控制器，且所有所述第一声光警示装置之间作网络交互连接；

所有所述第二声光警示装置分别与处于同向车道上的第二信息管理集成设备的集成管理控制器作网络交互连接并受控于该集成管理控制器，且所有所述第二声光警示装置之间作网络交互连接；

所有所述车辆定位跟踪装置分别与其中一个集成管理控制器作网络交互连接并受控于该集成管理控制器，所述第一信息管理集成设备的集成管理控制器和第二信息管理集成设备的集成管理控制器之间作网络交互连接。

优选地，所述车辆信息侦测装置包括分别与处于同向车道上的集成管理控制器相连以将侦测到的数据信息发送给该集成管理控制器的测速雷达和视频检测摄像头；所述车辆信息发布装置包括一与处于同向车道上的集成管理控制器相连并受控于该集成管理控制器以用于将处于对向车道上的集成管理控制器所发送的数据信息进行实时显示的电子显示屏。

优选地，所述车辆信息侦测装置还包括至少一个与处于同向车道上的集成管理控制器相连并受控于该集成管理控制器的补光灯。

优选地，所述第一信息管理集成设备和第二信息管理集成设备还均包括一与处于同向车道上的集成管理控制器相连并受控于该集成管理控制器以用于对会车道路的环境及气象信息进行检测的气象监测仪，所述集成管理控制器将气象监测仪所检测到的信息通过车辆信息发布装置进行实时显示。

优选地，所述第一信息管理集成设备和第二信息管理集成设备还均包括一立杆末端埋设并固定于会车道路的入口路肩上的l形固定支架以及一埋设于会车道路入口侧的地面内的第一储能电池组，所述车辆信息侦测装置和车辆信息发布装置均装设于l形固定支架的横杆上，所述集成管理控制器安装于l形固定支架的立杆上；且所述l形固定支架的横杆上还通过一竖直转轴连接有一u形支架，所述u形支架上通过一水平转轴连接有第一太阳能光伏板，所述第一太阳能光伏板和第一储能电池组分别与集成管理控制器相连并受控于集成管理控制器。

优选地，所述第一声光警示装置和第二声光警示装置均包括一主箱体、一装设于主箱体内并集成有无线通信模块的警示控制器、一架设于主箱体的顶壁面上并与警示控制器相连的第二太阳能光伏板、一封装于主箱体内并与警示控制器相连的第二储能电池组以及嵌装于主箱体的正壁面上并分别与警示控制器相连的对向来车信息显示屏、黄闪警示灯和语音警示器，所述主箱体的正壁面与同向车道呈垂直分布并面对来车方向。

优选地，每个所述第一声光警示装置的主箱体的侧壁面上均安装有一车辆定位跟踪装置，所述车辆定位跟踪装置的信号感应端与同向车道呈锐角交叉分布；且所述警示控制器上还集成有gps定位模块。

由于采用了上述方案，本实用新型可利用车辆信息侦测装置来侦测驶入会车路段的车辆信息并利用车辆信息发布装置来实时显示对向车道上的车辆的相关信息，同时，利用声光警示装置和车辆定位跟踪装置来全程地检测跟踪会车路段内的车辆并进行适时警示提醒，有效地确保了诸如弯道路段、上下坡路段、交叉路口、雨雾湿滑路段、交通事故易发路段等道路的会车安全，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的系统布置示意图；

图2是本实用新型实施例的信息管理集成设备的系统原理架构示意图；

图3是本实用新型实施例的信息管理集成设备的结构配置示意图；

图4是本实用新型实施例的声光警示装置的系统原理结构示意图；

图5是本实用新型实施例的声光警示装置的平面结构参考示意图；

图6是本实用新型实施例的闪灯警示模式的动作执行示意图；

图7是本实用新型实施例的安全会车模式的动作执行示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，本实施例提供的一种道路会车安全预警系统，它包括分别布置于会车道路(其包括但不限于弯道路段、上下坡路段、交叉路口或者多雨雾湿滑路段等，本实施例以弯道路段作为会车道路作举例说明)的两端入口侧的第一信息管理集成设备a1和第二信息管理集成设备a2、沿会车道路的两侧路肩作连续间隔布置以用于产生声光预警或警报信号的若干个第一声光警示装置b1和若干个第二声光警示装置b2(在具体实施时，声光警示装置可根据网络布置等实际情况以每隔10m的间距作等距离间隔布置)以及沿会车道路的至少一侧的路肩作连续间隔布置以用于对行驶于会车道路内的车辆进行实时监测跟踪的车辆定位跟踪装置c(在具体实施时，可将其装设于第一声光警示装置b1或第二声光警示装置b2上，以简化整个系统结构的复杂性；并且可根据实际情况采用诸如红外线检测器、超声波检测器、地磁感应检测器或者视频检测摄像头等)；其中：

第一信息管理集成设备a1和第二信息管理集成设备a2均包括用于对车辆信息及行驶状态进行侦测的车辆信息侦测装置10以及用于对车辆信息侦测装置10所侦测的数据进行管理调控并通过车辆信息发布装置20对车辆信息及行驶状态进行实时显示的集成管理控制器30(在具体实施时，集成管理控制器30与组成第一信息管理集成设备a1的其他现场设备之间可根据实际情况诸如rs232、rs485等有线通信连接，采用诸如以太网或4g、5g等移动远程通信网络与远程控制管理中心进行通信连接)；

所有第一声光警示装置b1分别与处于同向车道上的第一信息管理集成设备a1的集成管理控制器30作网络交互连接(如利用lora模块作无线通信连接)并受控于该集成管理控制器30，且所有第一声光警示装置b1相互间可根据实际情况采用诸如lora模块、zigbee模块、2.4g模块等无线通信方式或者采用诸如rs485、can总线等有线通信方式作网络交互连接；基于同理，所有第二声光警示装置b2分别与处于同向车道上的第二信息管理集成设备a2的集成管理控制器30作网络交互连接并受控于该集成管理控制器30，且所有第二声光警示装置b2之间作网络交互连接；

所有车辆定位跟踪装置c分别与其中一个集成管理控制器30作网络交互连接(如利用lora模块作无线通信连接)并受控于该集成管理控制器30，第一信息管理集成设备a1的集成管理控制器30和第二信息管理集成设备a2的集成管理控制器30之间作网络交互连接(即：集成管理控制器30之间可根据实际情况采用前述的有线网络连接方式或者无线网络连接方式)。

以此，可利用设置于会车道路两端入口侧的车辆信息侦测装置10通过实时侦测诸如车辆的类型、行驶速度、车牌号码等车辆信息来判别是否在该侧入口存在待进入会车道路的车辆；一旦存在相关车辆，位于该端入口处的集成管理控制器30则会将侦测到的数据以网络传输的形式发送给另一端入口处的集成管理控制器30，再由另一端入口处的集成管理控制器30将所接收到的信息通过对应的车辆信息发布装置20进行实时显示；与此同时，集成管理控制器30会同步控制其所对应的声光警示装置做出灯光反应(如黄灯闪烁)，从而实现向对向驶来的车辆进行会车提醒的功能；当两端均侦测到车辆信息时则通过对应端的车辆信息发布装置20来相互显示各端的车辆信息，同时利用车辆定位跟踪装置c来全程监测在会车道路内进行相向行驶的车辆位置和行驶方向，当相向行驶的车辆进入预先设定的会车预警范围内时，集成管理控制器30则可控制对应的声光警示装置做出声光反应(如红灯及语音警示)，从而到达安全会车的目的，避免车辆碰撞事故的发生。

为丰富整个系统的实用性能，本实施例的车辆信息侦测装置10包括分别与处于同向车道上的集成管理控制器30相连以将侦测到的数据信息发送给该集成管理控制器30的测速雷达11(其主要用于侦测驶入会车道路的车辆的速度，可作为集成管理控制器30自动调整会车警示区间距离的参考数据)和视频检测摄像头12(主要用于识别车辆类型、车牌号码并为集成管理控制器30乃至远程管理控制中心进行车流量的计算提供基础数据)；而车辆信息发布装置20则包括一与处于同向车道上的集成管理控制器30相连并受控于该集成管理控制器30以用于将处于对向车道上的集成管理控制器30所发送的数据信息(如会车道路的限速值以及对向车道来车的数量、车型和速度等，当然亦可包括安全提醒标语显示、当前车辆的形式速度等等)进行实时显示的电子显示屏。由此，通过对车辆信息侦测装置10和车辆信息发布装置20的组成部件及功能的优化，可便于司机在准备进入会车道路的第一时间充分了解整个路段的大致路况，为安全会车做好准备。

作为优选方案，为能够准确可靠地获取车辆信息，便于整个系统快速地做出相应反应或者执行相应模式，本实施例的车辆信息侦测装置10还包括至少一个与处于同向车道上的集成管理控制器30相连并受控于该集成管理控制器30的补光灯13。

为便于整个系统能够综合当前道路的环境因素来执行相应的模式并对司机进行相应提醒，本实施例的第一信息管理集成设备a1和第二信息管理集成设备a2还均包括一与处于同向车道上的集成管理控制器30相连并受控于该集成管理控制器30以用于对会车道路的环境及气象信息(如能见度、风力、环境温湿度、路面积水或结冰等)进行检测的气象监测仪40，集成管理控制器30不但可以将气象监测仪40所检测到的信息通过车辆信息发布装置20进行实时显示，而且可以利用相关信息作为改变道路限速数值的参考依据，使得整个系统能够灵活地适应不同路况及气象环境。

为便于整个系统的施工安装以及维护管理，本实施例的第一信息管理集成设备a1和第二信息管理集成设备a2还均包括一立杆末端埋设并固定于会车道路的入口路肩上的l形固定支架50以及一埋设于会车道路入口侧的地面内的第一储能电池组60，其中，车辆信息侦测装置10和车辆信息发布装置20均装设于l形固定支架50的横杆上，集成管理控制器30安装于l形固定支架50的立杆上；且l形固定支架50的横杆上还通过一竖直转轴连接有一u形支架51，u形支架51上通过一水平转轴连接有第一太阳能光伏板61，第一太阳能光伏板61和第一储能电池组60分别与集成管理控制器30相连并受控于集成管理控制器30。由此，可l形固定支架50作为组成整个信息管理集成设备的各个装置及部件的装配支撑载体，并通过设置的太阳能光伏板61和第一储能电池组60等组成一套独立地太阳能发电系统，以为相关用电装置及设备进行现场供电，从而避免了因铺设电缆而导致系统应用灵活性差以及施工应用成本过高、户外用电安全风险过大等问题；同时，通过u形支架51将太阳能光伏板61与l形固定支架50进行双轴转动连接，则可为太阳能光伏板61获取适合的采光角度以发挥最大效能创造结构条件。当然，本实施例的信息管理集成设备亦可采用风力发电系统或者市电供电的方式，具体系统布置方案可参考现有技术进行选择设置，在此不做赘述。

为最大限度地发挥声光警示装置的实用性能，本实施例的第一声光警示装置b1和第二声光警示装置b2均包括一主箱体71、一装设于主箱体71内并集成有无线通信模块a(如lora模块等等)的警示控制器b、一架设于主箱体71的顶壁面上并与警示控制器b相连的第二太阳能光伏板72、一封装于主箱体71内并与警示控制器b相连的第二储能电池组73以及嵌装于主箱体71的正壁面上并分别与警示控制器b相连的对向来车信息显示屏74(其可根据实际情况由一个由红色led灯珠排布呈“888”字样的三位数字显示屏以及印制于显示屏两侧“对向来车”和“米”在字样，以通过显示数字0-999的车速达到显示对向来车xxx米的文字提示效果，当然，为使得文字显示内容更为醒目，可在主箱体71的正面壁上贴附诸如反光膜等材料层)、黄闪警示灯75和语音警示器76，主箱体71的正壁面与同向车道呈垂直分布并面对来车方向。由此，可利用警示控制器b通过无线通信模块a来接收对应的集成管理控制器30所下发的控制指令，从而控制黄闪警示灯75、语音警示器76以及对向来车信息显示屏74的动作模式；同时，利用第二储能电池组73和第二太阳能光伏板72等组成一套属于声光警示装置自身的独立发电系统。当然，声光警示装置的供电模式亦可参考信息管理集成设备进行设置。

为充分利用声光警示装置这一载体，以减少系统设备的配置数量、降低系统施工应用的成本及难度，可将车辆定位跟踪装置c装设于第一声光警示装置b1或第二声光警示装置b2的主箱体71的侧壁面上(即：选择位于会车道路其中一侧的声光警示装置作为车辆定位跟踪装置c的安装载体且一一对应)，其中，车辆定位跟踪装置c的信号感应端与同向车道呈锐角(如60°，而相邻两个车辆定位跟踪装置c之间的间距则为10m)交叉分布；且警示控制器b上还集成有gps定位模块d。由此，可利用gps定位模块d对车辆定位跟踪装置d进行定位并提供基准时钟，以便于对应的警示控制器b能够将车辆定位跟踪装置c所感应的信号传送至对应的集成管理控制器30，从而实现对行驶于会车道路上的车辆进行全程跟踪定位的效果；同时，可预先对每隔声光警示装置赋予一个地址编码，如按1、2、3.....n、n+1的顺序以声光警示装置的安装顺序为序依次赋予，从而便于集成管理控制器30能够精确地控制各个声光警示装置并接收反馈信息。

基于前述的预警系统的原理结构以及相关装置设备的结构形式，本实用新型可参考如下控制方法或模式做具体的实施应用，即：

s1、执行休眠熄灯模式，当第一信息管理集成设备a1的车辆信息侦测装置10和第二信息管理集成设备a2的车辆信息侦测装置10均未侦测到车辆信息时(即：会车道路上无车辆通过时)，集成管理控制器30关闭车辆定位跟踪装置c以及对应的第一声光警示装置b1和第二声光警示装置b2(即：黄闪警示灯75、语音警示器76和对向来车信息显示屏74全部关闭)。

s2、执行闪灯警示模式，当第一信息管理集成设备a1的车辆信息侦测装置10或第二信息管理集成设备a2的车辆信息侦测装置10其中之一侦测到车辆信息时，第一信息管理集成设备a1的集成管理控制器30将接收到的车辆信息发送至第二信息管理集成设备a2的集成管理控制器30并通过第二信息管理集成设备a2的车辆信息发布装置20对车辆信息进行实时显示，或者第二信息管理集成设备a2的集成管理控制器30将接收到的车辆信息发送至第一信息管理集成设备a1的集成管理控制器30并通过第一信息管理集成设备a1的车辆信息发布装置20对车辆信息进行实时显示；同时，集成管理控制器30开启车辆定位跟踪装置c并控制对应的第一声光警示装置b1和第二声光警示装置b2按预定频率作同步灯光闪烁；待所有车辆定位跟踪装置c均无感应信号产生时，执行休眠熄灯模式；即：相当于只有会车道路的其中一端入口存在驶入车辆时，位于该端入口处的测速雷达12测得车辆行驶速度、视频检测摄像头12识别出车辆类型和车牌号码后，把数据输入到该端的集成管理控制器30，此集成管理控制器30再把相应数据信息发送到另一端入口处的集成管理控制器30，另一端的集成管理控制器30其所对应的电子显示屏显示对向来车提醒、限速数值、气象信息、路面状况以及车型和车速等信息；与此同时，集成管理控制器30控制所有声光警示装置进入黄闪警示模式(如以每分钟60次的频率同步闪烁)，语音警示器76声音关闭。直到车辆驶出会车路段，声光警示装置恢复到休眠熄灯模式。

s3、执行安全会车模式，当第一信息管理集成设备a1的车辆信息侦测装置10和第二信息管理集成设备a2的车辆信息侦测装置10均侦测到车辆信息时，第一信息管理集成设备a1的集成管理控制器30将接收到的车辆信息发送至第二信息管理集成设备a2的集成管理控制器30并通过第二信息管理集成设备a2的车辆信息发布装置20对车辆信息进行实时显示，第二信息管理集成设备a2的集成管理控制器30将接收到的车辆信息发送至第一信息管理集成设备a1的集成管理控制器30并通过第一信息管理集成设备a1的车辆信息发布装置20对车辆信息进行实时显示；同时，当集成管理控制器30根据车辆定位跟踪装置c所产生的感应信号控制判定车辆进入警示区间范围内时则控制对应的第一声光警示装置b1和第二声光警示装置b2持续发出声光警报；当集成管理控制器30根据车辆定位跟踪装置c所产生的感应信号控制判定车辆驶出警示区间范围时则控制对应的第一声光警示装置b1和第二声光警示装置b2按预定频率作同步灯光闪烁；待所有车辆定位跟踪装置c均无感应信号产生时，则执行休眠熄灯模式；在具体实施时，当车辆定位跟踪装置c检测到相向行驶的两车进入预先设定的警示区间内时，集成管理控制器30控制该区间内的所有黄闪警示灯75熄灭，对向来车信息显示屏74亮起并显示对向来车多少米的数字信息(数字信息会随着两车逐渐靠近而减小)，同时利用语音警示器76发出诸如蜂鸣的警报声，直至两车安全会车通过。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。