1.一种基于车身can数据及终端应用的停车场智能寻车方法，其特征在于，包括：
采集车速在一定范围内的车辆行驶过程中的正前方视频信号，并传送至云端服务器，以识别车辆正前方的停车场出入口道闸；
车辆实时获取其车身can数据并传送至云端服务器，移动终端获取其陀螺仪数据和加速计数据发送至云端服务器；
云端服务器提取识别到的停车场出入口道闸到车辆熄火时的车身can数据，计算获取车辆在地下停车场的行驶轨迹图，同时提取车辆熄火后的移动终端的陀螺仪数据和加速计数据，计算获取车主的步行轨迹图；
发送车辆在地下停车场的行驶轨迹图以及车主的步行轨迹图到移动终端应用以生成完整的导航线路图。
2.根据权利要求1所述的一种基于车身can数据及终端应用的停车场智能寻车方法，其特征在于，识别车辆正前方的停车场出入口道闸具体包括：
判断车速，当车速小于等于第一预设阈值时，通过安装在车辆端的视频识别单元实时采集车辆行驶中的正前方视频信号发送至云端服务器；
云端服务器将视频信号通过opencv拆分帧为图片，通过其内部设置的停车场出入口道闸识别算法识别图片，以识别出车辆进入停车场入口道闸时的图片并提取车辆进入停车场入口道闸时的时间戳。
3.根据权利要求1所述的一种基于车身can数据及终端应用的停车场智能寻车方法，其特征在于，还包括：当车辆传送车身can数据至云端服务器时，若发生一定次数的数据上传失败提醒，则同步车身can数据和位置信息至移动终端，移动终端上传车身can数据和位置信息至云端服务器。
4.根据权利要求2所述的一种基于车身can数据及终端应用的停车场智能寻车方法，其特征在于，车辆在地下停车场的行驶轨迹图的获取具体包括：
以云端服务器识别到的车辆进入停车场入口道闸时的时间戳为第一时间点，以车辆熄火时刻为第二时间点，提取第一时间点到第二时间点之间的车身can数据作为车辆在地下停车场的行驶数据，根据该行驶数据生成车辆在地下停车场的行驶轨迹图。
5.根据权利要求4所述的一种基于车身can数据及终端应用的停车场智能寻车方法，其特征在于，车辆在地下停车场的行驶轨迹图的生成具体包括：
提取第一时间点到第二时间点之间的多个时间段；
获取每个时间段对应的的转角差、平均速度、行驶距离；
以第一时间点为原点建立三维坐标系，根据第一时间点到第二时间点之间的车身can数据结合每个时间段对应的的转角差、平均速度、行驶距离采用3d建模生成车辆在地下停车场的行驶轨迹图。
6.根据权利要求4所述的一种基于车身can数据及终端应用的停车场智能寻车方法，其特征在于，步行轨迹图的获取具体包括：
以第二时间点的下一时刻为陀螺仪数据的起始时间点，上传至云端服务器的最后一条陀螺仪数据对应的时间点为陀螺仪数据的终止时间点，提取起始时间点到终止时间点之间的陀螺仪数据和加速计数据作为车辆熄火后车主的步行轨迹数据，根据该步行轨迹数据生成车主的步行轨迹图。
7.根据权利要求6所述的一种基于车身can数据及终端应用的停车场智能寻车方法，其特征在于，步行轨迹图的生成具体包括：
提取起始时间点到终止时间点之间的多个时间段；
根据陀螺仪数据计算每个时间段对应的位置的最优值向量、角度以及陀螺仪的值；
根据每个时间段对应的位置的最优值向量、角度以及陀螺仪的值计算每个时间段的位置向量；
对加速计数据进行归一化处理的到每个时间段的加速度计的测量值向量；
对每个时间段的加速度计的测量值向量和位置向量进行加权平均处理，得到每个时间段的位置的最优值向量；
根据每个时间段的位置的最优值向量采用3d建模生成车主的步行轨迹图。
8.根据权利要求7所述的一种基于车身can数据及终端应用的停车场智能寻车方法，其特征在于，所述陀螺仪的值为对每个时间段的陀螺仪的数据进行归一化处理的得到的。
9.根据权利要求1所述的一种基于车身can数据及终端应用的停车场智能寻车方法，其特征在于，获取的车身can数据包括车速、转角、曲率、加速度、俯仰角、数据采集时间、车辆位置。