包括以下步骤：
[0028] A、利用步骤（2)确定的X、Y、Z三个轴向的计算权值Wx，Wy，Wz对步骤（3)中采集的 多组三轴磁场数据根据公式
【主权项】
1. 一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，包括w下步骤： (1) 、利用=轴磁阻传感器采集背景磁场=个轴向的样本数据，计算并记录背景磁场的 基准数值作为参考标准； (2) 、根据=轴磁阻传感器采集的背景磁场=个轴向的样本数据的稳定度分别确定= 个轴向的计算权值； (3) 、关闭无线通信模块，读取=轴磁阻传感器数据并存储于缓存队列； (4) 、对缓存队列中的数据计算磁场变化情况，并进行中值滤波，根据磁场数据的变化 情况进行车位状态判定； 巧）、对车位空闲情况下的背景磁场基准数据进行校准； 化）、通过无线通信模块上传车位信息及电池电量信息后进入休眠； (7)、通过RTC定时唤醒，继续从步骤3开始执行，如此循环。
2. 根据权利要求1所述的一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，步骤 (1) 所述采集背景磁场样本数据，计算并记录背景磁场的基准数值作为参考标准包括W下 步骤： A、 检测器初次安装固定到车位正中央； B、 利用磁钢靠近检测器内部的干黃继电器对设备进行复位初始化； C、 在当前车位空闲且背景磁场稳定的条件下读取并存储多组=轴磁阻传感器采集的 X、Y、Z=个轴向的磁场样本数据； D、 对样本数据求取平均值，作为原始背景磁场下的=轴原始基准数据值B,。，By。，B,。，并 设定车位空闲状态的S轴基准数据B&=BByb=By。，B,b=B,。，作为后续车位状态判定的 参考标准。
3. 根据权利要求1所述的一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，步骤 (2) 所述根据=轴磁阻传感器采集的背景磁场=个轴向的样本数据的稳定度分别确定=个 轴向的计算权值包括W下步骤： A、 利用步骤（1)采集的背景磁场样本数据，分别计算X、Y、Z=个轴向的样本数据的方 差D"D"Dz; B、 根据公式Wx=W/DX，Wy=W/Dy，Wz=W/DZ，设定X、Y、ZS个轴向的计算权值Wx，Wy，Wz。
4. 根据权利要求1所述的一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，步骤 (3) 所述关闭无线通信模块是在每次传感器采集数据前关闭；所述读取=轴磁阻传感器数 据并存储于缓存队列是将每次采集的=轴磁场数据Bw，Byp，B^分别存入长度为n的一维队 列中。
5. 根据权利要求1所述的一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，步骤 (4) 所述对缓存队列中的数据计算磁场变化情况，并进行中值滤波，根据磁场数据的变化情 况进行车位状态判定包括W下步骤： A、利用步骤（2)确定的X、Y、ZS个轴向的计算权值Wy，Wy，W,对步骤（3)中采集的多组 =轴磁场数据队列根据公式
分别计算磁场变化量ABi，AB2，，"AB。;式中Bxp，Byp，Bzp为采集的多组S轴磁场数据， Byb，B,b为车位空闲状态时的S轴基准数据； B、 通过中值滤波方式求取磁场变化的平均值^ =Ww'!Ag，AS:，…A&!s所述中值滤波 的算法流程为： ① 对ABi，AB2,…AB。进行从小到大排序； ② 剔除两端的最大和最小的极值数据； ⑨对剩余数据求取平均值得到; C、 根据品是否大于阔值沫判定车位是否被占用；当扁判定车位占 用，当判定车位空闲；所述阔值NThtwhDid的设定采用工程整定法在兼顾判定灵敏 度和准确度的原则下选取数值。
6. 根据权利要求1所述的一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，步骤 (5) 所述对车位空闲情况下的背景磁场基准数据进行校准包括W下步骤： A、 在判定当前车位空闲的情况下，判断当前采集的磁场数据相对于背景磁场的基准数 据变化量AB是否小于基准偏移容忍限度Ndw,挪,1。<NTi^hDid)，当，基准偏 移校准计数值Drift_Count++，否则Drift_Count清零； B、n为步骤（3)设定的数据缓存队列的长度，当化ift_Count>n时，通过中值滤波方 法分别求取步骤（3)所述数据队列中的多组X、Y、ZS轴磁场数据的均值Bw，Bw，Bzp>当 时，对X轴基准数据进行微调，即B&=马；，其中，NxDwt为X轴基准漂移 的最大容忍值，对Y轴及Z轴的基准数据做相同的处理。
7. 根据权利要求1所述的一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，步骤 (6) 所述通过无线通信模块上传车位信息及电池电量信息后进入休眠包括W下步骤： A、 打开无线通信模块，将车位编号及其占用或空闲状态和电池电量信息上传； B、 上传完成后关闭无线通信模块及其他外设模块，微处理器进入休眠模式。
【专利摘要】本发明公开了一种提高地磁车位检测器准确性的方法，通过采集背景磁场样本数据，计算并记录背景磁场的基准数值作为参考标准；根据三轴磁阻传感器采集的背景磁场三个轴向的样本数据的稳定度分别确定三个轴向的计算权值；读取三轴磁阻传感器数据时关闭无线通信模块，并将数据并存储于缓存队列；对缓存队列中的数据计算磁场变化情况，并进行中值滤波，根据磁场数据的变化情况进行车位状态判定；对车位空闲情况下的背景磁场基准数据进行校准；通过无线通信模块上传车位信息及电池电量信息后进入休眠；再通过RTC定时唤醒，继续从步骤3开始执行，如此循环。本发明相比于现有技术可有效抑制传感器的温度漂移补偿和时间漂移对车位判定准确率造成的影响，具有适应性更强，成本更低等优势。
【IPC分类】G08G1-14
【公开号】CN104794933
【申请号】CN201510221995
【发明人】周云城, 王维锋, 季锦章, 万剑
【申请人】江苏省交通规划设计院股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年5月4日