站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器，或者，至少三个基站2041至204η中的每个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器201 ;对于定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2041至204η中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器201可以是:至少三个基站2041至204η中的至少两个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器201，或者，至少三个基站2041至204η中的每个基站将各自接收电子车牌所发送超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器201。
[0061 ] 定位服务器201，用于根据定位算法和至少三个基站2041至204η各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴述电子车牌201的车辆进行定位，并根据定位结果和待测速路段上的车辆限速判断贴附电子车牌201的车辆是否超速。
[0062]在本发明实施例中，定位算法包括到TOA算法和TDOA算法中的一种，定位服务器201根据定位结果和待测速路段上的车辆限速判断贴附电子车牌202的车辆是否超速可以通过如下步骤S2031至步骤S2033实现:
[0063]S2031，根据定位结果对贴附电子车牌的车辆进行测速。
[0064]在本发明实施例中，定位服务器201对贴附电子车牌202的车辆在不同时刻定位，即可得出其速度。例如，在tl时刻贴附电子车牌202的车辆位于Pl这一位置，在t2时刻贴附电子车牌202的车辆位于P2这一位置，根据P2和Pl之间的距离以及时刻差I t2-tl即可测出贴附电子车牌202的车辆的行驶速度。
[0065]S2032，将测速结果与待测速路段上的车辆限速对比。
[0066]待测速路段上的车辆限速即待测速路段上的车辆允许行驶的最大速度，这个数值可预先存于定位服务器的数据库。
[0067]S2033，若测速结果大于待测速路段上的车辆限速，则确定贴附电子车牌的车辆已超速。
[0068]在本发明实施例中，若定位服务器201根据定位结果和待测速路段上的车辆限速判断贴附电子车牌202的车辆超速，则对超速车辆予以记录或上传超速记录至交管部门，由交管部门进行相应的执法处理。
[0069]需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0070]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
[0071]以上对本发明实施例所提供的车辆超速检测方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种车辆超速检测系统，其特征在于，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和位于待测速路段上的至少三个互联且同步的基站； 所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号； 所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器； 所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述待测速路段上的车辆限速判断贴附所述电子车牌的车辆是否超速。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
6.一种车辆超速检测方法，其特征在于，所述方法包括: 电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述电子车牌贴附于车辆，所述至少三个基站互联且同步，所述至少三个基站位于待测速路段上； 所述基站接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器； 所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述待测速路段上的车辆限速判断贴附所述电子车牌的车辆是否超速。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据定位结果和所述待测速路段上的车辆限速判断贴附所述电子车牌的车辆是否超速，包括: 根据定位结果对贴附所述电子车牌的车辆进行测速； 将所述测速结果与所述待测速路段上的车辆限速对比； 若所述测速结果大于所述待测速路段上的车辆限速，则确定贴附所述电子车牌的车辆已超速。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
【专利摘要】本发明提供一种车辆超速检测方法和系统，以全天候准确检测整段道路上的车辆是否超速。所述系统包括贴附于车辆上的电子车牌，用于向至少三个基站发送超宽频脉冲信号；位于待测速路段上的至少三个互联且同步的基站，用于接收电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；定位服务器，用于根据定位算法和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻对贴附电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和待测速路段上的车辆限速判断贴附电子车牌的车辆是否超速。本发明提供的技术方案可以对整段道路进行车速监控，实现了真正的车辆超速检测，定位精度高，能够准确检测车辆是否超速，提高了检测的准确性。
【IPC分类】G08G1-052
【公开号】CN104809884
【申请号】CN201510175704
【发明人】钟裕山
【申请人】深圳市润安科技发展有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月14日