，这种方式可以防止由于遗漏而未告警，但是，这种方式容易导致过度告警，无法排除当前时间段内出入场所与日常出入场之间由于偶然性而导致的差异；方式2，只有在目标车辆的当前时间段内出入场所与日常出入场不一致，且不一致的次数超出第三阈值时，才确定目标车辆的当前行为轨迹异常，否则确定目标车辆的当前行为轨迹正常，这种方式虽然可以防止过度告警对工作人员造成不便，但是，这种方式容易导致遗漏告警。
[0063]可选地，在执行告警之后，上述告警方法还可以包括:
[0064]S20，查询目标车辆是否已经被转让；
[0065]S22，若已经被转让，则更新目标车辆的日常行为轨迹。
[0066]需要说明的是，更新后的目标车辆的日常行为轨迹可以保存并覆盖掉更新前目标车辆的日常行为轨迹，这样，在已经发生车辆转让情况下，可以依据更新后的目标车辆的日常行为轨迹判断是否针对该目标车辆的当前行为进行告警，防止在车辆发生转让后，依旧使用更新前目标车辆的日常行为轨迹而导致判断错误，进而导致误告警。
[0067]通过本发明实施例，由于车辆的日常活动轨迹同时结合了卡口车辆信息、GPS车辆信息、行车记录仪信息中至少两种信息，因此信息更全面；并且，对每辆车都建立一档(日常行为轨迹文档)一库(日常行为轨迹数据库)，可以详细记录车辆出没的日常点位以及行车习惯。这样，在车辆行为出现异常时，能有效预警，并定位、记录车辆异常行为轨迹，预防车辆犯罪、被盗、套牌等。
[0068]实施例3
[0069]根据本发明实施例，提供了一种针对车辆行为的告警装置的装置实施例。
[0070]图3是根据本发明实施例的一种可选的针对车辆行为的告警装置的示意图。如图3所示，该告警装置10包括:第一获取单元102、第二获取单元104、判断单元106和告警单元108。第一获取单元，用于获取目标车辆的日常行为轨迹，日常行为轨迹至少由以下行为轨迹中的任意两种结合而成:卡口轨迹、GPS轨迹和行车记录仪轨迹；第二获取单元，用于获取目标车辆的当前行为轨迹；判断单元，用于根据目标车辆的日常行为轨迹判断目标车辆的当前行为轨迹是否异常；告警单元，用于在异常时，执行告警。
[0071]例如，日常行为轨迹可以是卡口轨迹和GPS轨迹结合而成的轨迹，或者可以是卡口轨迹和行车记录仪轨迹结合而成的轨迹，或者可以是GPS轨迹和行车记录仪轨迹结合而成的轨迹。由于卡口轨迹只能直观到地记录经过卡口处的车辆的行为，GPS轨迹只能抽象地记录车辆所经过路径的坐标，行车记录仪轨迹仅仅直观地记录车辆所经过路径的实际路况，因此，将这三种轨迹中的任意两种或者三种结合，可以克服仅仅使用单种轨迹进行告警时所存在的缺陷，达到更准确地告警的目的。
[0072]目标车辆的当前行为轨迹是指目标车辆在当前一段时间内的行为轨迹，它与该目标车辆的当前行为轨迹相对应，也是至少由以下行为轨迹中的任意两种结合而成:卡口轨迹、GPS轨迹和行车记录仪轨迹。其中，若当前行为轨迹与日常行为轨迹完全一致，则表明目标车辆的当前行为轨迹正常；若当前行为轨迹与日常行为轨迹不完全一致，则表明目标车辆的当前行为轨迹异常；或者，若当前行为轨迹与日常行为轨迹不完全一致且不完全一致的程度已达到预设值，则表明目标车辆的当前行为轨迹异常，而若当前行为轨迹与日常行为轨迹不完全一致但不完全一致的程度未达到预设值，则表明目标车辆的当前行为轨迹正常。
[0073]另外，在本发明实施例中，车辆的当前行为轨迹是否异常包括车辆在当前的整个行车过程中的行车路线是否异常，例如是否超出日常的行车路线等，以及车辆在当前的整个行车过程中出入的场所是否正常等，例如是否在非日常出入场所出入等。
[0074]需要说明的是，在目标车辆的当前行为轨迹正常时，则不产生任何告警，并且结束告警流程。
[0075]通过上述实施例，采用车辆的卡口轨迹、GPS轨迹和行车记录仪轨迹中至少两种轨迹相结合的方式，可以实现全方面记录车辆的日常行为轨迹的目的，从而实现了根据全方面的日常行为轨迹，针对车辆的当前行为准确告警的技术效果。
[0076]以下，以日常行为轨迹由卡口轨迹和GPS轨迹结合而成为例，详细阐述本发明。
[0077]具体地，当日常行为轨迹由卡口轨迹和GPS轨迹结合而成时，上述告警装置还可以包括:生成单元，用于生成目标车辆的日常行为轨迹，该生成单元可以包括:第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块和生成模块。第一获取模块，用于获取目标车辆的卡口轨迹；第一确定模块，用于根据获取的卡口轨迹确定目标车辆的车辆结构化数据；第二获取模块，用于获取目标车辆的GPS轨迹；第二确定模块，用于根据获取的GPS轨迹确定目标车辆的GPS数据；生成模块，用于根据目标车辆的行驶时间将车辆结构化数据和GPS数据按照时间轴重组，生成目标车辆在预设时间段内的日常行为轨迹。
[0078]也即，在应用车辆的日常行为轨迹监测该车辆的当前行为轨迹是否异常之前，需要先为每个车辆生成一条作为对比标准的日常行为轨迹。
[0079]具体地，可以从各个卡口的摄像设备(如高清摄像头或Kinect)处获取每一个目标车辆在预设时间段内的视频图像，得到每一个目标车辆卡口轨迹，并利用图像识别技术分析各卡口处视频图像，产生每一个目标车辆的车辆结构化数据；同时，利用GPS分析技术对共享的每一个目标车辆的GPS轨迹进行分析，得到相应的GPS数据(即GPS时序数据)；进一步地，根据各目标车辆的行驶时间将车辆结构化数据和GPS数据以时间轴为横轴进行重组，产生一个时间段内各目标车辆的完整行驶轨迹，即各目标车辆的作为对比标准的日常行为轨迹。
[0080]需要说明的是，车辆结构化数据包括:在特定卡点，出现在特定时间的车辆的型号、颜色、车牌号等数据。
[0081 ] 通过本发明实施例，由于卡口轨迹和GPS轨迹结合而成的车辆日常行为轨迹，与单一的卡口轨迹或GPS轨迹相比，包含了更全面的轨迹信息，因此，依据该日常行为轨迹对车辆的当前行为进行预警时，预警更准确。并且，利用车辆大数据分析技术，通过建立车辆日常行为库，为每辆车辆(尤其是机动车辆)创建一份日常行为文档，便于为后续的告警比对提供参考数据。
[0082]进一步可选地，上述生成单元还可以包括:第三确定模块，用于在生成目标车辆在预设时间段内的日常行为轨迹之后，确定目标车辆在预设时间段内的日常行为轨迹对应的坐标；查找单元，用于根据确定的坐标在城市三维路网图上查找目标车辆的日常出入场所，日常出入场所为目标车辆在预设时间段内，停留次数大于第一阈值、停留时长大于第二阈值的落脚点。
[0083]在本发明实施例中，通过使用城市三维路网图与目标车辆的日常行为轨迹相结合的方式，可以将抽象的坐标点重现在城市三维路网图上，实现了日常行为轨迹的可视化、使得轨迹的呈现方式更直观。
[0084]进一步可选地，上述判断单元包括:判断模块，用于根据目标车辆的日常出入场所判断目标车辆在当前时间段内出入场所是否一致；第四确定模块，用于在不一致时，确定目标车辆的当前行为轨迹异常；或者，判断模块，用于在不一致时，进一步判断不一致的次数是否超出第三阈值，第五确定模块，用于在超出时，确定目标车辆的当前行为轨迹异常。
[0085]也即，确定目标车辆的当前行为轨迹异常的方式可以包括两种:方式1，只要目标车辆的当前时间段内出入场所与日常出入场不一致，则确定目标车辆的当前行为轨迹异常，这种方式可以防止由于遗漏而未告警，但是，这种方式容易导致过度告警，无法排除当前时间段内出入场所与日常出入场之间由于偶然性而导致的差异；方式2，只有在目标车辆的当前时间段内出入场所与日常出入场不一致，且不一致的次数超出第三阈值时，才确定目标车辆的当前行为轨迹异常，否则确定目标车辆的当前行为轨迹正常，这种方式虽然可以防止过度告警对工作人员造成不便，但是，这种方式容易导致遗漏告警。
[0086]可选地，上述告警装置还可以包括:查询单元，用于在执行告警之后，查询目标车辆是否已经被转让；更新单元，用于在已经被转让时，更新目标车辆的日常行为轨迹。
[0087]需要说明的是，更新后的目标车辆的日常行为轨迹可以保存并覆盖掉更新前目标车辆的日常行为轨迹，这样，在已经发生