的流程图。
[0089] 图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。
[0090] 图4是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。
[0091] 图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。
[0092] 图6是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。
[0093] 图7是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。
[0094] 图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。
[0095] 图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。
[0096] 图10是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。
[0097] 图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图。
[0098] 图12是根据一示例性实施例示出的确定模块的框图。
[0099] 图13是根据另一示例性实施例示出的确定模块的框图。
[0100] 图14是根据一示例性实施例示出的第一生成模块的框图。
[0101] 图15是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图。
[0102] 图16是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图。
[0103] 图17是根据另一示例性实施例示出的确定模块的框图。
[0104] 图18是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆告警的装置的框图。
[0105] 图19是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆告警的装置的框图。
【具体实施方式】
[0106] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0107] 本发明实施例提供的技术方案，实施该方法的执行主体有位于车辆上的移动终 端，或位于网络侧的能与车辆上的终端无线通信的服务器。终端或服务器通过对车辆行驶 数据的分析，确定车辆是否需要告警，即是否会对他人造成危险，如果该车辆存在给他人造 成危险的可能性，告警该车辆周围其他车辆中的用户。
[0108] 该终端可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板 设备，个人数字助理等任一具有无线通信功能的设备。
[0109] 本发明实施例根据方法实施主体的不同，布置了两套实现车辆告警的方法，如下 所述：
[0110] 移动终端侧
[0111] 图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图1所示，车辆 告警方法用于位于第一车辆上的终端中，该方法包括以下步骤：
[0112] 在步骤S11中，获取第一车辆的行驶数据。
[0113] 在步骤S12中，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件。
[0114] 在步骤S13中，当第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息。
[0115] 在步骤S14中，将第一告警信息发送至第一车辆的预设范围内的终端。
[0116] 本实施例中，位于车辆上的终端，如移动电话、导航仪等设备，存储有电子地图，并 且具有GPS定位功能，可以记录车辆的行驶数据，以便根据行驶数据对该车辆的司机是否 违章进行分析，即确定该车辆是否符合告警条件，如果该车辆符合告警条件，则终端生成告 警信息以蓝牙或WIFI等无线方式广播给该车辆预设范围内的终端，已提醒其他司机注意。 这样，提高车辆行驶的安全性，也提高用户驾驶的体验度。
[0117] 本实施例中，在步骤S14中的预设范围可根据第一终端的蓝牙或WIFI等无线传输 方式的发射功率确定，最大可达到距离第一终端100~300米的范围。这样，与第一终端所 处的第一车辆会车或超车、或在第一车辆前方或后方正常行驶的，在该预设范围内的车辆， 都可以收到第一终端发送的告警信息。
[0118] 其中，行驶数据包括以下至少一项数据：
[0119] 实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。
[0120] 在另一个实施例中，图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流 程图，如图2所示，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件，包括：
[0121] 在步骤S21中，判断行驶数据是否符合预设违章行驶条件；
[0122] 在步骤S22中，当行驶数据符合预设违章行驶条件时，根据预设评价模型计算行 驶数据对应行驶评价值，预设评价模型为根据样本行驶数据及样本行驶数据的行驶评价 值训练获得的行驶数据与行驶评价值之间的模型；
[0123] 在步骤S23中，根据行驶评价值确定第一车辆是否符合告警条件。
[0124] 本实施例中，对每项行驶数据是否符合违章行驶条件进行判断，根据判断结果计 算车辆的行驶评价值，以行驶评价值的高低确定是否对该车辆进行告警。这样，可以更加准 确地确定是否对该车辆进行告警，避免误告警或漏告警，提高道路上车辆行驶的安全性。
[0125] 在另一个实施例中，该方法还包括：获得预设评价模型。图3是根据另一示例性实 施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图3所示，获得预设评价模型，包括：
[0126] 在步骤S31中，获取样本行驶数据；
[0127] 在步骤S32中，获取预先给出的样本行驶数据的评价值；
[0128] 在步骤S33中，根据预先给出的样本行驶数据的评价值及样本行驶数据进行模型 训练，得到预设评价模型。
[0129] 在另一个实施例中，判断行驶数据是否符合预设违章行驶条件，包括执行以下至 少一项判断操作：
[0130] 根据实时位置判断第一车辆是否在预设禁止行驶范围内行驶；
[0131] 根据行驶方向判断第一车辆是否逆行；
[0132] 根据行驶轨迹判断第一车辆是否违章变道；
[0133] 根据行驶速度判断第一车辆是否超速。
[0134]例如，终端存储的电子地图中包括有道路信息，道路信息也是以坐标集的形式存 储的，如道路两边的坐标。这样，根据道路信息及车辆的实时位置，可以计算出车辆距离道 路边线的距离，从而可确定车辆是否在规定的道路范围内行使。
[0135] 又例如，道路信息还包括道路的可行驶方向，根据车辆的行驶方向可确定车辆是 否逆行。
[0136] 又例如，根据车辆的行驶轨迹可确定车辆是否违章变道，如在笔直的道路上蛇形 移动，且周围没有其他车辆。
[0137] 又例如，道路信息还包括道路的限行速度，根据车辆的行驶速度，可确定车辆是否 超速。
[0138] 又例如，根据道路信息及车辆的行驶数据，还可以确定车辆是否存在闯红灯、车距 过近等危险驾驶行为。
[0139] 其中，预设评价模型包括：每项行驶数据与行驶评价值的对应关系。该对应关系包 括以下至少一项：
[0140] 每项行驶数据对应的行驶评价值；
[0141] 每项行驶数据对应的用于计算行驶评价值的权重；
[0142] 每项行驶数据对应的用于计算行驶评价值的函数。
[0143] 例如，预设评价模型包括每项行驶数据对应的用于计算行驶评价值的权重，获取 到车辆的行驶数据包括：实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。每项行驶数据符合预设 违章行驶条件所对应的用于计算行驶评价值的权重分别为：〇.l、〇. 4、0. 2、0. 3。
[0144] 以下几种车辆违章行驶情况对应的行驶评价值如下表1所示，
[0145]表1
[0146]
[0147] ( "V"表示该项行驶数据符合预设违章行驶条件）
[0148] 本实施例中，通过对大量样本行驶数据的分析训练，使得后续对车辆是否符合告 警条件的判断更加准确，避免误告警或漏告警，提高车辆在道路上行驶的安全性。
[0149] 在另一个实施例中，统计一定时间段或道路里程该车辆违章的次数，如果达到一 定的程度，则确定该车辆需要告警。图4是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方 法的流程图，如图4所示，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件，包括：
[0150] 在步骤S41中，判断在预设时间范围内或预设距离范围内行驶数据符合预设违章 行驶条件的次数是否大于或等于预设次数；
[0151] 在步骤S42中，当在预设时间范围内或预设距离范围内行驶数据符合预设违章行 驶条件的次数大于或等于预设次数，确定第一车辆符合告警条件。
[0152] 例如，统计该车辆在1周内或1000公里内符合预设违章行驶条件的次数，如超过 3次，则确定该车辆符合告警条件。
[0153] 本实施例中，根据车辆违章的次数确定是否告警，避免误告警，提高对该车辆进行 告警的准确度，以进一步提高道路上车辆行驶的安全性。
[0154] 在另一个实施例中，通过告警信息告知所要告警车辆的特征及具体位置，以使其 他车辆的司机注意。图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如 图5所示，生成第一告警信息，包括：
[0155] 在步骤S51中，获取第一车辆的车辆特征及实时位置；
[0156] 在步骤S52中，生成包括车辆特征及实时位置的第一告警信息。
[0157] 其中，车辆特征可以包括所要告警车辆的车牌号、车辆品牌、型号、颜色等用于识 别该车辆的特征。
[0158] 本实施例中，其他车辆接收到该被告警车辆的告警信息后，可计算出与被告警车 辆的距离，以语音方式提醒司机注意，使得其他车辆司机能够快速、准确地发现被告警车 辆，提高车辆在道路上行驶的安全性。
[0159] 在另一个实施例中，还可以提醒被告警车辆的司机其开车违章。图6是根据另一 示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图6所示，当第一车辆符合告警条件 时，该方法还包括：
[0160] 在步骤S61中，生成第二告警信息，第二告警信息用于指示第一车辆符合告警条 件；
[0161] 在步骤S62中，将第二告警信息发送到位于第一车辆的终端。
[0162]例如，当该车辆符合告警条件时，生成告警信息"出现违章行驶"并语音提示该车 辆的司机；或者可将具体违章内容告知司机，如生成告警信息"时速80,超过该道路限速 60"并语音提示该车辆的司机。
[0163] 本实施例中，当车辆出现违章行驶时，在提醒其他车辆司机的同时，也提醒该车辆 的司机注意，已使该车辆的司机及时恢复正常行驶，提高车辆在道路上行驶的安全性。
[0164] 在另一个实施例中，终端还接收其他车辆终端发送的告警信息，图7是