驾驶辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助。
【背景技术】
[0002]现代的驾驶辅助装置使用通过例如道路与车辆通信或车辆与车辆通信而获得的交通信息来对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助。
[0003]日本专利N0.4968383公开了这种驾驶辅助装置的一个示例:该驾驶辅助装置显示与在车辆的行进方向中位于车辆的前方的交通信号的指示状态有关的信息。该驾驶辅助装置通过道路与车辆通信获得与交通信号的指示状态有关的信息，例如红灯的剩余时间。接着，该驾驶辅助装置将指示状态改变之前的剩余时间输出至输出装置比如显示器。该驾驶辅助装置构造成在指示状态改变之前的剩余时间变得小于或等于预定值时不指示与剩余时间有关的信息。这阻止了驾驶员与指示状态改变同步地突然起动车辆或使车辆加速。
[0004]显示单元目前以各种形式来设置。例如，显示单元可以设置为布置在仪表盘中的平板显示器、位于驾驶员的视野中的平视显示器以及用于导航系统的显示器。特别地，当显示单元调光时，在位于驾驶员的视野中或视野附近的显示单元上所显示的表示的频繁变化会导致闪烁。这会使驾驶员感到烦恼。因此，理想的是无论显示单元在乘员室中位于何处，驾驶辅助装置都能够在显示单元上显示信息而不干扰驾驶员。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而不使驾驶员感到干扰。
[0006]根据本发明的一个实施方式的驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间。驾驶辅助装置包括控制器，控制器构造成将剩余时间的表示输出至显示单元。控制器构造成:当剩余时间大于预定值时，将剩余时间的表示设定为第一表示；以及当剩余时间小于或等于预定值时，将剩余时间的表示设定为第二表示。第二表示与第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。
[0007]根据本发明的另一实施方式的驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间。驾驶辅助装置包括行进判断单元和控制器，其中，该行进判断单元构造成判断车辆是正在行进还是已经停止，该控制器构造成将剩余时间的表示输出至显示单元。控制器构造成:判断车辆是正在行进还是已经停止；当车辆已经停止时，将剩余时间的表示设定为第一表示；以及当车辆正在行进时，将剩余时间的表示设定为第二表示。第二表示与第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。
[0008]本发明的其他方面和优点将从结合附图进行的下文的描述中变得显而易见，其中附图以示例方式示出了本发明的原理。
【附图说明】
[0009]通过连同附图一起参照当前优选实施方式的以下说明，可以最佳地理解本发明及其目的和优点，在附图中:
[0010]图1为示出应用了根据本发明的驾驶辅助装置的第一实施方式的示意构型的框图；
[0011]图2为示出辅助区域的示意图，在该辅助区域中，图1的车辆能够显示交通信号信息;
[0012]图3为示出通过图1的道路通信装置所获得的交通信号循环信息的构型和发送至车辆的交通信号循环信息的构型的一个示例的示意图；
[0013]图4示出了当红灯的剩余时间大于预定值时在图1的显示单元上所显示的交通信号信息表示；
[0014]图5示出了当红灯的剩余时间小于或等于预定值时在图1的显示单元上所显示的交通信号信息表示；
[0015]图6为示出在图1的驾驶辅助装置中交通信号信息的表示处理的过程的流程图；
[0016]图7A和图7B各自示出了在应用了根据本发明的驾驶辅助装置的第二实施方式中，当红灯的剩余时间小于或等于预定值时所显示的交通信号信息表示，其中，交通信号信息表示从图7A逐渐变化成图7B ;
[0017]图8示出了当红灯的剩余时间小于或等于预定值时所显示的交通信号信息表示的修改示例；以及
[0018]图9示出了当绿灯的剩余时间小于或等于预定值时所显示的交通信号信息表示的修改示例。
【具体实施方式】
[0019]第一实施方式
[0020]现在将对应用于车辆的根据本发明的驾驶辅助装置的第一实施方式进行描述。
[0021]现在将参照图1对车辆I的示意结构进行描述。车辆I包括车辆通信装置10，该车辆通信装置10与设置在道路上的道路通信装置50执行无线通信。道路通信装置50是诸如光学信号信标或无线电信号信标之类的通信装置。车辆通信装置10连接至车内网络NW,比如控制器区域网络(CAN)。
[0022]道路通信装置50向穿过道路通信装置50的通信区域的车辆发送基础设施信息。基础设施信息包括与在车辆的行进方向上位于在通信区域中行进的车辆的前方的车辆交通信号的指示状态有关的交通信号信息。交通信号信息与指示状态同步，该指示状态显示交通信号的指示变化。交通信号信息包括例如进行信息供给的交通信号的位置、从通信区域至交通信号的距离或平均行进时间、从道路通信装置50至交通信号的行进方向以及显示交通信号信息的指示循环的交通信号循环。
[0023]车辆I包括驾驶辅助装置20和显示单元40，该显示单元40基于来自驾驶辅助装置20的指令来显示图像。驾驶辅助装置20连接至车内网络NW并且包括计算机，该计算机包括计算单元和存储器即处理器。计算单元对存储在存储器中的程序或参数进行处理以执行各种类型的控制。驾驶辅助装置20用作控制器和行进判断单元。
[0024]驾驶辅助装置20包括分析器21和判断单元22。分析器21和判断单元22具有根据程序由处理器执行的软件功能。分析器21对道路通信装置50接收到的交通信号信息进行分析并且提取红灯的指示时间，其中该红灯命令“停止”。红灯是第一指示状态的一个示例。
[0025]基于红灯的指示时间，判断单元22计算在灯从红色变成绿色以命令“前进”之前的剩余时间Tl。判断单元22接着将与剩余时间Tl相符的表示输出至显示单元40。绿灯是第二指示状态的一个示例。
[0026]显示单元40例如是布置在仪表盘中的平板显示器或者是将图像投射到设置在挡风玻璃上或挡风玻璃附近的面板上的平视显示器。
[0027]车辆I包括导航系统30。导航系统30包括导航控制器31和地图信息存储器32。导航控制器31连接至车内网络NW并且包括计算机，该计算机包括计算单元和存储器。导航控制器31在导航系统30的显示器上显示不同的图像，比如用于引导路线的图像。与驾驶辅助装置20的剩余时间Tl相符的表示可以显示在导航系统30的显示器上。
[0028]导航控制器31从与车内网络NW连接的位置检测器12获得显示当前位置的信息。位置检测器12包括例如卫星导航天线比如全球定位系统(GPS)天线并且使用经玮度来获得位置。例如，导航控制器31通过使用从位置检测器12获得的信息、从车速传感器11获得的车辆I的速度以及从方位传感器(未示出)获得的车辆的方位来识别车辆I的当前位置。
[0029]地图信息存储器32存储道路地图信息33。道路地图信息33包括节点信息和链路信息，其中，该节点信息与在交叉路口或十字路口设置的节点有关，该链路信息与将两个相邻的节点连接的链路有关。节点和链路与绝对位置比如经玮度相关联。导航控制器31将车辆I的当前位置与节点信息和链路信息相比较，使得车辆I的当前位置与道路上的位置相匹配。接着，导航控制器31将匹配的道路位置输出至驾驶辅助装置20。
[0030]现在将对道路通信装置50进行描述。道路通信装置50包括信息处理器52和道路通信单元51。信息处理器5