息表示100的背景具有高亮度例如白色时，剩余时间表示的亮度可以根据底色而升高。即使在这种情况中，剩余时间表示也融入到交通信号信息表示100中。因此，调光率的变化减小。这与当剩余时间表示变成其他内容时相比减少了闪烁。这还使得驾驶员容易地理解剩余时间是无效的。
[0091]在上述实施方式中的每个实施方式中，当指示状态改变之前的剩余时间小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示的亮度降低。作为替代，当剩余时间小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示的饱和度或色调可以改变。可替代地，亮度、饱和度以及色调中的两者或三者可以改变。例如，当指示状态改变之前的剩余时间小于或等于预定值Tp时，如果剩余时间表示的饱和度降低，则表示变为大致灰色或黑色。另外，当交通信号信息表示100的背景是蓝色时，第一剩余时间表示的色调可以设定为除蓝色之外的颜色，并且第二剩余时间表示的色调可以设定为与背景接近的蓝色。通过除色调之外还降低饱和度和亮度来更有效地减少闪烁。
[0092]在上述实施方式中的每个实施方式中，指示状态改变之前的剩余时间通过在显示单元40上显示图像被通知给驾驶员。另外，可以通过从扬声器输出提示检查剩余时间并且向前看的声音而进行通知。
[0093]在上述实施方式中的每个实施方式中，驾驶辅助装置20从导航系统30获得当前位置。作为替代，驾驶辅助装置20可以通过使用从位置检测器12获得的位置信息来识别当前位置。另外，驾驶辅助装置20可以使用通过车内摄像头获取的图像数据来识别道路上的停止线，从而根据相对于停止线的位置来识别车辆I的当前位置。
[0094]在上述实施方式中的每个实施方式中，驾驶辅助装置20获得指示状态改变之前的剩余时间。作为替代，道路通信装置50可以预先获得剩余时间并且将获得的包括基础设施信息在内的剩余时间发送至车辆I。
[0095]在上述实施方式中的每个实施方式中，车辆通信装置10从道路通信单元51接收包括例如剩余指示时间和随后的指示时间的信息。作为替代，车辆通信装置10可以从道路通信单元51接收用来计算剩余指示时间和随后的指示时间的原始数据，以使驾驶辅助装置20使用原始数据来计算例如剩余指示时间、随后的指示时间以及信号循环。
[0096]在上述实施方式中的每个实施方式中，驾驶辅助装置20从道路通信装置50获得交通信号信息。作为替代，驾驶辅助装置20可以从例如在整体上控制交通信号的信号循环的中心获得交通信号信息。驾驶辅助装置20也可以从便携式信息终端获得信息，该便携式信息终端被带到车辆中并且从这种中心接收信息。
[0097]驾驶辅助装置20可以设置在导航系统30中并且可以设置为导航控制器31的功能的一部分。另外，驾驶辅助装置20可以是被带到车辆中的便携式信息终端。在这种情况中，驾驶辅助装置20可以从例如道路通信装置50获得交通信号信息并且在便携信息终端的显示单元上显示交通信号信息。
[0098]当前的示例和实施方式被认为是示例性的而非限制性的，并且本发明不限于本文给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围和等同形式内进行修改。
【主权项】
1.一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在所述交通信号的所述指示状态改变之前的剩余时间，所述驾驶辅助装置包括: 控制器，所述控制器构造成将所述剩余时间的表示输出至所述显示单元，其中， 所述控制器构造成:当所述剩余时间大于预定值时，将所述剩余时间的表示设定为第一表示；以及当所述剩余时间小于或等于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为第二表示，其中，所述第二表示与所述第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述第二表示的亮度、饱和度以及色调中的至少一者比所述第一表示更接近所述剩余时间的表示的背景。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制器构造成:当所述剩余时间小于或等于所述预定值时，停止减小所述第二表示中显示的所述剩余时间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中， 所述剩余时间的表示包括数值表示或符号表示，并且 所述控制器构造成:当所述剩余时间小于或等于所述预定值时，将所述第二表示保持为与所述预定值对应的值或符号。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制器构造成:当所述剩余时间小于或等于所述预定值时，逐渐地改变所述第二表示的亮度、饱和度以及色调中的至少一者。6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制器构造成:在所述剩余时间的表示已经被设定为所述第一表示的条件下，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表示。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制器构造成:在所述剩余时间的表示被设定为所述第一表示之前，当所述剩余时间变得小于或等于所述预定值时，不将所述剩余时间的表示输出至所述显示单元。8.根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述第二表示具有比所述第一表示低的亮度。9.根据权利要求1至5和8中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，在所述交通信号的所述指示状态改变之前的所述剩余时间为在命令所述车辆停止的第一指示状态变为指示允许所述车辆通过的第二指示状态之前的剩余时间，其中，所述控制器构造成: 当所述指示状态是所述第一指示状态并且所述剩余时间大于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为所述第一表示； 当所述指示状态是所述第一指示状态并且所述剩余时间小于或等于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表示；以及 当所述指示状态不是所述第一指示状态时，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表不O10.根据权利要求1至5和8中任一项所述的驾驶辅助装置，还包括行进判断单元，所述行进判断单元构造成判断所述车辆是正在行进还是已经停止； 其中，所述控制器构造成: 当所述车辆已经停止并且所述剩余时间大于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为所述第一表示； 当所述车辆已经停止并且所述剩余时间小于或等于所述预定值时，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表示；以及 当所述车辆正在行进时，将所述剩余时间的表示设定为所述第二表示。11.一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在所述交通信号的所述指示状态改变之前的剩余时间，所述驾驶辅助装置包括: 行进判断单元，所述行进判断单元构造成判断所述车辆是正在行进还是已经停止；以及 控制器，所述控制器构造成将所述剩余时间的表示输出至所述显示单元，其中，所述控制器构造成: 判断所述车辆是正在行进还是已经停止； 当所述车辆已经停止时，将所述剩余时间的表示设定为第一表示；以及当所述车辆正在行进时，将所述剩余时间的表示设定为第二表示，其中，所述第二表示与所述第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。
【专利摘要】本发明提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间。驾驶辅助装置包括控制器，控制器构造成将剩余时间的表示输出至显示单元。控制器构造成：当剩余时间大于预定值时，将剩余时间的表示设定为第一表示；以及当剩余时间小于或等于预定值时，将剩余时间的表示设定为第二表示。第二表示与第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。
【IPC分类】G08G1/0962
【公开号】CN105632215
【申请号】CN201510789753
【发明人】森本一广, 松冈克宏
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月17日
【公告号】DE102015119607A1, US20160148508