交通信号?目息O
[0051]当分析器21经由车内网络NW从车辆通信装置10获得基础设施信息时，分析器21确定已接收到基础设施信息(步骤S1:是)。接着，分析器21分析基础设施信息的交通信号信息，提取当前灯光和剩余时间，提取其他指示和指示时间，并且将提取的信息发送至判断单元22。
[0052]判断单元22基于从分析器21获得的信息对红灯的剩余时间Tl倒计时(步骤S2)。当判断单元接收到交通信号信息时，如果灯光不是红色的，则从当前灯光到红灯结束的时间可以倒计时但无需对红灯的剩余时间倒计时。
[0053]判断单元22从导航系统30获得设置有交通信号的交叉路口附近的链路信息等。判断单元22还获得显示车辆I在道路上位于何处的当前位置。接着，判断单元22将车辆I的当前位置与交叉路口附近的链路信息相比较以判断车辆I是否已偏离辅助区域Zl (步骤S3)。例如，当车辆I进入接收到交通信号信息的点与设置有交通信号的交叉路口之间的岔路时，与车辆I的当前位置对应的链路不同于与否则已经经过的交叉路口对应的链路。在这种情况下，判断单元22确定车辆I已离开辅助区域Zl (步骤S3:是)并且一直等到接收下一个基础设施信息。
[0054]当驾驶辅助装置20的判断单元22确定车辆I没有从辅助区域Zl偏离时(步骤
53:否)，判断单元22判断当前灯光是否为红色(步骤S4)。在当前灯光不是红色时(步骤
54:否)，在不显示交通信号信息表示100的情况下(步骤S12)，判断单元22判断车辆I是否已经经过交叉路口并且离开辅助区域Zl (步骤S9)。
[0055]当判断单元22确定车辆I已离开辅助区域Zl时(步骤S9 ??是)，判断单元22重新设定已倒计时的红灯的剩余时间Tl并且一直等到接收下一个基础设施信息。当判断单元22确定车辆I处于辅助区域Zl中时(步骤S9:否)，判断单元22返回到步骤S2并且继续对红灯的剩余时间Tl倒计时。
[0056]当判断单元22确定当前灯光是红色时(步骤S4:是)，判断单元22基于从车速传感器11接收的车速来判断车辆I是否已停止(步骤S5)。当车速小于或等于阈值时，判断单元22确定车辆I已停止，其中所述阈值大于“每小时O千米”。当车速大于阈值时，判断单元22确定车辆I正在行进。而当车速为每小时O千米时，判断单元22可以确定车辆已停止。
[0057]当判断单元22确定车辆I没有停止时(步骤S5:否)，在不显示交通信号信息表示100的情况下(步骤S12)，判断单元22判断车辆I是否已离开辅助区域Zl (步骤S9)。
[0058]当判断单元22在步骤S5中确定车辆I已停止时(步骤S5:是)，判断单元22判断是否能够通过显示交通信号信息表示100来执行辅助(步骤S6)。例如，判断单元22基于停止线的位置和车辆的当前位置来判断车辆I是否已越过停止线。当车辆I没有越过停止线时，判断单元22确定能够执行辅助。
[0059]判断单元22判断红灯的剩余时间Tl是否大于预定值Tp (步骤S7)。当红灯的剩余时间Tl大于预定值Tp时(步骤S7:是)，判断单元22生成包括剩余时间表示103的交通信号信息表示100的表示数据，将表示数据输出至显示单元40，并且在显示单元40上显示交通信号信息表示100 (步骤S8)。
[0060]在以这种方式显示交通信号信息表示100之后，判断单元22判断车辆I是否已离开辅助区域Zl (步骤S9)。当车辆I处于辅助区域Zl中时(步骤S9:否)，判断单元22返回至步骤S2并且继续对红灯的剩余时间Tl倒计时。
[0061]当红灯的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时(步骤S7，否)，判断单元22判断交通信号信息表示100是否已显示在显示单元40上(步骤S10)。当判断单元22确定交通信号信息表示100没有显示在显示单元40上时(步骤SlO:否)，判断单元22在不显示交通信号信息表示100的情况下(步骤S12)判断车辆I是否已经离开辅助区域(步骤S9)。当车辆I已经离开辅助区域时(步骤S9:是)，判断单元22结束对在行进方向上位于车辆前方的交通信号的表示处理并且一直等到接收下一个交通信号信息。
[0062]更具体地，当在接收到交通信号信息的时刻交通信号信息表示100没有显示在显示单元40上(步骤SlO:否)并且红灯的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，由于剩余时间表示从开始被中断，因此如果包括具有降低的亮度的剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100将被显示，则驾驶员会变得迷惑。另外，如果即使剩余时间Tl较小也出现交通信号信息表示100，那么驾驶员会转移他或她的注意力至交通信号信息表示100。因此，通过在交通信号信息表示100 (即，包括剩余时间表示103的交通信号信息表示100)已显示的条件下显示具有降低的亮度的交通信号信息表示100 (即，包括剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100)，驾驶员能够容易地了解到剩余时间较少。因此，驾驶员不会感到困惑。
[0063]当判断单元22确定交通信号信息表示100已显示时(步骤SlO:是)，判断单元22生成包括剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100的表示数据。接着，判断单元22将表示数据输出至显示单元40并且显示具有降低的亮度的交通信号信息表示100(步骤Sn) ο
[0064]随后，判断单元22判断车辆I是否已经离开辅助区域Zl (步骤S9)。当车辆I没有离开辅助区域Zl时(步骤S9:否)，判断单元22返回至步骤S2并且继续对红灯的剩余时间Tl倒计时。当在车辆I到达交叉路口之前、即在车辆I停止在辅助区域Zl中之前灯光从红色变为绿色时，判断单元22在步骤S4中确定灯光不是红色(步骤S4:否)并且不显示交通信号信息表示100 (步骤S12)。
[0065]如上所述，本实施方式的驾驶辅助装置具有下述优点。
[0066](I)当在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，显示剩余时间Tl的剩余时间表示102的亮度降低。更具体地，在不改变剩余时间表示102的构型的情况下，作为表示属性的亮度降低。换言之，剩余时间表示102设定成在亮度方面不同于剩余时间表示103 (第一表示)的剩余时间无效表示104(第二表示)。这减少了当表示改变时发生的闪烁，因而驾驶员不会感到困惑。在本实施方式中，在不删除剩余时间表示102中的显示剩余时间Tl的剩余时间的表示并且不输出不同内容的表示的情况下，剩余时间表示102的亮度降低。这进一步减少了在表示改变时发生的闪烁。
[0067](2)如果当剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时显示剩余时间Tl的条状表示105被删除，那么驾驶员会认识到剩余时间为“O”。当剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，驾驶辅助装置20停止改变条状表示105的长度。因此，即使当看向剩余时间无效表示104时，驾驶员也将容易地了解剩余时间较少。另外，条状表示105的长度保持为与预定值Tp对应。这阻止了驾驶员与剩余时间为“O”时同步地突然起动车辆1，而这种突然起动可能发生在显示小于或等于预定值Tp的实际剩余时间时。
[0068](3)剩余时间无效表示104 (第二显示)在剩余时间表示103 (第一显示)已显示的条件下被输出。换言之，如果剩余时间Tl在剩余时间表示103显示之前变得小于或等于预定值Tp，则不输出剩余时间无效表示104。例如，当在接收交通信号信息的时刻红灯的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，由于剩余时间表示从开始被中断，因此如果在不输出剩余时间表示103的情况下输出剩余时间无效表示104，那么驾驶员会变得困惑。因此，由于剩余时间无效表示104是在剩余时间表示103已显示的条件下输出的，因此驾驶员将容易地了解到剩余时间Tl较少。
[0069](4)当红灯的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，显示剩余时间的亮度降低。这减少了当表示改变时发生的闪烁。另外，由于剩余时间无效表示