>[0016]如图2所示，采用上述汽车安全警示系统对疲劳驾驶进行警示的方法包括:
步骤一、红外摄像头I采集驾驶员面部的模拟视频图像，视频解码器2将该模拟视频图像转换为数字图像并发送给主核心微处理单元3。
[0017]步骤二、主核心微处理单元3内具有四个软件模块，分别为内部储存器31、图像处理模块32、判断模块33和串口命令转换模块34，经视频解码器2转换后的数字图像储存在主核心微处理单元3的内部储存器31中，图像处理模块32对该数字图像进行处理，运用算法(该算法为现有技术)分析眼睛的开闭状态，计算出眼睛闭合度及单位时间内眼睛闭合时间所占的百分比P，判断模块33将该P值与主核心微处理单元3内预设的A、B、C三类代表不同疲劳状态的阈值进行比较判断:
如果P<A，则表示驾驶员一切正常，主核心微处理单元3不输出串口控制命令，返回继续执行步骤一;否则表示驾驶员已经疲劳了，但具体属于哪类疲劳状态还不得而知，需要进一步判断P与A、B的关系；
如果A < P < B，则表示驾驶员处于轻微疲劳状态，主核心微处理单元3通过串口命令转换模块34将动作指令转换为串口控制命令输出，并由COM接口7将该串口控制命令发送给车载控制器4，车载控制器4根据该串口控制命令控制语音提示模块5进行语音提醒，建议驾驶员稍作休息，车载控制器4根据该串口控制命令通过CAN通信模块6与CAN总线进行通信，控制车窗开启，以减缓驾驶员的疲劳感，然后返回继续执行步骤一;否则表示驾驶员已超过轻微疲劳状态，需要进一步判断P与B、C的关系；
如果B<P<C，则表示驾驶员处于一般疲劳状态，主核心微处理单元3通过串口命令转换模块34将动作指令转换为串口控制命令输出，并由COM接口7将该串口控制命令发送给车载控制器4，车载控制器4根据该串口控制命令控制语音提示模块5播报驾驶员的一般疲劳信息，提高驾驶员对疲劳驾驶危及生命的认知度，车载控制器4根据该串口控制命令通过CAN通信模块6与CAN总线进行通信，控制方向盘及座椅振动，以建议驾驶员不要继续驾驶，防止出现交通事故，然后返回继续执行步骤一；
否则(即如果P > C)，则表示驾驶员处于重度疲劳状态，主核心微处理单元3通过串口命令转换模块34将动作指令转换为串口控制命令输出，并由COM接口 7将该串口控制命令发送给车载控制器4，车载控制器4根据该串口控制命令通过CAN通信模块6与CAN总线进行通信，控制双闪开启并强制切断油路，以使车辆自动停车熄火并警示其它路过车辆注意避让，车载控制器4根据该串口控制命令通过WIFI通信模块8与手机9互联，利用手机9将驾驶员的重度疲劳信息发送给指定人，以保障驾驶员的生命安全，避免事故进一步扩大，然后结束。
【主权项】
1.一种防疲劳驾驶的汽车安全警示系统，包括图像采集系统、主核心微处理单元(3)和车载系统，其特征在于: 所述图像采集系统包括红外摄像头(I)和视频解码器(2)，所述车载系统包括车载控制器(4)、语音提示模块(5)和CAN通信模块(6)，所述红外摄像头(I)与视频解码器(2)连接，视频解码器(2)与主核心微处理单元(3)连接，主核心微处理单元(3)通过COM接口(7)与车载控制器(4)连接，车载控制器(4)与语音提示模块(5)、CAN通信模块(6)连接;红外摄像头(I)采集驾驶员面部的模拟视频图像，视频解码器(2)将该模拟视频图像转换为数字图像并发送给主核心微处理单元(3)，主核心微处理单元(3)对该数字图像进行处理、判断，得到驾驶员的疲劳状态信息，并输出相应的串口控制命令给车载控制器(4)，车载控制器(4)控制语音提示模块(5)进行语音提醒或者播报驾驶员的疲劳状态信息，车载控制器(4)通过CAN通信模块(6)与CAN总线进行通信，控制车内电子设备动作。2.根据权利要求1所述的防疲劳驾驶的汽车安全警示系统，其特征在于:所述车载系统还包括与车载控制器(4)连接的WIFI通信模块(8)，该WIFI通信模块(8)与手机(9)互联，通过手机能将驾驶员的疲劳状态信息发送给指定人。3.采用如权利要求2所述的汽车安全警示系统对疲劳驾驶进行警示的方法包括: 步骤一、红外摄像头(I)采集驾驶员面部的模拟视频图像，视频解码器(2)将该模拟视频图像转换为数字图像并发送给主核心微处理单元(3); 步骤二、主核心微处理单元(3)对该数字图像进行处理，计算出眼睛闭合度及单位时间内眼睛闭合时间所占的百分比P，并将P值与预设的A、B、C三类代表不同疲劳状态的阈值进行比较判断:如果P<A，则表示驾驶员一切正常，主核心微处理单元(3)不输出串口控制命令，返回继续执行步骤一;如果A < P < B，则表示驾驶员处于轻微疲劳状态，主核心微处理单元(3)输出串口控制命令，并由COM接口(7)发送给车载控制器(4)，车载控制器(4)控制语音提示模块(5)进行语音提醒，车载控制器(4)通过CAN通信模块(6)与CAN总线进行通信，控制车窗开启，然后返回继续执行步骤一;如果B<P<C，则表示驾驶员处于一般疲劳状态，主核心微处理单元(3)输出串口控制命令，并由COM接口(7)发送给车载控制器(4)，车载控制器(4)控制语音提示模块(5)播报驾驶员的一般疲劳信息，车载控制器(4)通过CAN通信模块(6)与CAN总线进行通信，控制方向盘及座椅振动，然后返回继续执行步骤一;如果P 2 C，则表示驾驶员处于重度疲劳状态，主核心微处理单元(3)输出串口控制命令，并由COM接口(7)发送给车载控制器(4)，车载控制器(4)通过CAN通信模块(6)与CAN总线进行通信，控制双闪开启并强制切断油路，车载控制器(4)通过WIFI通信模块(8)与手机(9)互联，利用手机将驾驶员的重度疲劳信息发送给指定人，然后结束。
【专利摘要】本发明公开了一种防疲劳驾驶的汽车安全警示系统及警示方法，包括图像采集系统、主核心微处理单元和车载系统，图像采集系统包括红外摄像头和与红外摄像头、主核心微处理单元连接的视频解码器，车载系统包括通过COM接口与主核心微处理单元连接的车载控制器和与车载控制器连接的语音提示模块、CAN通信模块；红外摄像头采集驾驶员面部的模拟视频图像，视频解码器将其转换为数字图像并发送给主核心微处理单元，主核心微处理单元进行处理、判断，并输出对应于疲劳状态的串口控制命令给车载控制器，车载控制器控制语音提示模块工作，并通过CAN通信模块与CAN总线进行通信，控制车内电子设备动作。其警示效果好，实用性强，能提高行车安全性。
【IPC分类】G08B21/06, G06K9/00, H04N7/18, B60K28/06
【公开号】CN105678961
【申请号】CN201610165985
【发明人】李青朋, 陈斌, 方玉红, 庹华祥, 雷俊杰, 苟现敏
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月22日