次分析法的一个重要特点就是用两两重要性程度之比的形式表示出两个方案 的相应重要性程度等级。如对某一准则，对其下的各方案进行两两对比，并按其重要性程度 评定等级。记为某个因素和某个因素的重要性之比，表2列出Saaty给出的9个重要性等级及 其赋值。从同等到极端所采用的量比值为1-9的奇数。同等重要的因素量比值为1;极端重要 量比值为9;两相邻判断的中间值为偶数2、4、6、8。
[0093] 表化k例标度 r00941
[00%]从同等到极端所采用的量比值为1-9的奇数，同等重要的因素量比值为1;极端重 要量比值为9;两相邻判断的中间值为偶数2、4、6、8。
[0096] 层次分析法计算权重的基本步骤：
[0097] Step2-1:在专家咨询后，e与r的量比值为5,由1-9标度法确定出判断矩阵B; rnnpRi
/..'V
[0099] 判断矩阵B为：
[0100] Step2-2:计算判断矩阵B每行的乘巧
[0101] Step2-3:计算判断矩阵B的方根巧
式中：n为矩阵的阶数；
[0102] Step2-4:将^^正规化并进一步得到所求的特征向量胖；
[0103] Step2-5：
即为所求的各指标权重；
[0104] 经计算所得:a = 〇.31，b = 0.69;
[0105] 代价函数为：
[0106] (7);ri、r2、ni、n2代入评价函数f对阻断效果进行评价，当O y <0.5时，说明阻断效 率较高，评价结束；当0.5含f<+w时，说明阻断效率较差，返回（4)中，更新阻断策略库知 识，直至f取值为0 ^ f <0.5，评价结束。
[0107] 表3所示为阻断效率评价，系统在获取危险源m、n2和危险度后，将运四个参 数代入评价函数对阻断效果进行评价，当f取值在0时，阻断等级为1级，阻断效率最高；当f 取值大于1.72时，阻断等级为5级，需重新更新阻断策略库知识。
[0108] 表3阻断效率评价
[0109]
[0110]
[0111]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不 背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换 或变型均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 车联网环境下道路交通事故链阻断系统的效率评价方法，其特征在于，包括以下步 骤： (1) 对车辆可能存在的危险源进行实时监测； (2) 筛选出可能导致事故的危险源个数m，并计算阻断前的危险度η; (3) 对危险度进行判断，若危险度等级在3级或3级以上时，转入(4);若危险度在3级以 下，则转入(1); (4) 阻断系统根据阻断策略库知识，立即采取控制措施，并采用声、光、电、振动的形式 提醒驾驶员； (5) 再次筛选危险源n2,并再次计算阻断后的危险度r2; (6) 构建评价函数f: Step 1:评价函数建模:通过建立CRTI代价函数f cost = argminf (r，e)对阻断效率进行评 价，建立CRTI代价函数，如下：其中表示阻断前检测的危险度;m表示阻断前检测的危险源个数;r2表示阻断后检 测的危险度;n2表示阻断后检测的危险源个数； fe[0，+〇〇]，a+b=l，其中b>a，a、b分别为危险度、危险源的权重； Step2:层次分析法计算权重a、b: Step2-l:e与r的量比值为5,由1-9标度法确定出判断矩阵B;判断矩阵B为* / Step2-2:计算判断矩阵B每行的乘积，y1，·----Η， 户1 Step2-3:计算判断矩阵B的方根巧，.％ = @^"，式中:η为矩阵的阶数； Step2-4:将％正规化并进一步得到所求的特征向量W; Step2-￡Wn)T即为所求的各指标权重； 经计算所得:a = 0.31，b = 0.69; r η 代价函数为：/ = 0.3收邛二_丨）+ 0,69(exP^-丨') (5) 71 }\ (7) ri、r2、ηι、Π 2代入评价函数f对阻断效果进行评价，当0 < f <0.5时，说明阻断效率较 高，评价结束；当0.5 <f<+~时，说明阻断效率较差，返回（4)中，更新阻断策略库知识，直 至f取值为〇 < f <0.5,评价结束。2. 根据权利要求1所述的道路交通事故链阻断系统的效率评价方法，其特征在于，所述 步骤(2)中阻断前的危险度ri的计算方法为： 对人、车、路、环境四类危险度分别建模： 阻断前驾驶员的危险β(1.1) 式（1.1)中:Di表示驾驶员驾龄;D21表示年龄在25岁以下的驾驶员;D22表示年龄在25-50 岁之间的驾驶员;D23表示年龄在50-70岁之间的驾驶员；D31表示男性驾驶员;D 32表示女性驾 驶员；D4表示驾驶员疲劳程度表示驾驶员自身存在的危险度等级系数;h表示驾驶员在 车、路、环境中的耦合数； 阻断前车辆自身危险因素的危险丨（1·2) 式（1.2)中：V1表示车辆间的相对距离;ν2表示车辆间的相对速度;V3表示车辆自身故 障;k2表示车辆自身存在的危险度等级系数;b2表示车辆在人、路、环境中的耦合数； 阻断前道路存在危险因素的危险度(1-3) 式(1.3)中:心表示道路施工;R2道路障碍;R3道路弯曲度;R4表示道路摩擦系数;k表示摩 擦因子;k3表示道路自身存在的危险度等级系数;b3表示道路在人、车、环境中的耦合数； 阻断前环境危险因素的危险度α· 4) 1. 3 Η? I 式(1.4)中：S1表示雾;S2表示大雨；S3表示大风;S4表示冰雹;S5表示沙尘;S6表示晴天;S7 表示雪;k4表示环境因素的危险度等级;b4表示环境在人、车、路中的耦合系数； 阻断前的危险β(1) 其中：.91、?Ρ.2.、_免_3.、史4取值在（)之间。3. 根据权利要求1所述的道路交通事故链阻断系统的效率评价方法，其特征在于，所述 步骤(3)中危险度等级分级如表1所示： 表14. 根据权利要求1所述的道路交通事故链阻断系统的效率评价方法，其特征在于，所述 步骤（4 )由阳断后的佰隐UTr。的彳+管玄法为.货/表示阻断后的驾驶员的危险度;免2'表示阻断后的车辆自身危险因素的危险度;识3' 表示阻断后的道路存在危险因素的危险度表示阻断前环境危险因素的危险度；<?，、 识2 '、识，和伞4'的计算方法类同公式（1.1)··· (1.4) 分别表示人、车、路、环境的危险度 等级，h分别表示人、车、路、环境在其他三种危险源中的耦合数，khh在公式（1)和(2)中是 不变的，阻断前后的危险源个数根据
【发明内容】
中的技术方案来监测获取，且值得注意的是， 危险源是量化的，用个数表示。5.根据权利要求1所述的道路交通事故链阻断系统的效率评价方法，其特征在于，所述 步骤(6)step2中层次分析法比例标度如表2所示： 表2从同等到极端所采用的量比值为1-9的奇数，同等重要的因素量比值为1;极端重要量 比值为9;两相邻判断的中间值为偶数2、4、6、8。
【专利摘要】本发明提供了一种车联网环境下道路交通事故链阻断系统的效率评价方法，本发明根据对车辆所处的人-车-路-环境的实时监测来检测车辆本身及周围等的危险源，确定事故链被阻断前后的危险源和危险度等级，建立评价函数对CRTI阻断系统进行评价，能够保障阻断系统的效率。以帮助实现有效中断CRTI和进程，能够避免重、特大连环交通事故发生。
【IPC分类】G08G1/16, G08G1/052, G08G1/01
【公开号】CN105719510
【申请号】CN201610237111
【发明人】梁军, 张婉婉, 陈龙, 周卫琪, 马世典, 赵彤阳, 陈小波
【申请人】江苏大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月15日