基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于停车场车辆检测技术领域，具体是涉及一种基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统。
【背景技术】
[0002]随着城市发展，城市车辆越来越多，停车难的问题日益凸显，当大量的车辆需要停放后，如何获取车辆停放站点的车位停车状态，并通过车位控制器系统对车辆进行管理得到越来越广泛的应用。
[0003]目前的车辆管理系统，包括:非智能管理系统:传统的现场总线技术如RS485等，实时性差，管理节点困难，网络健壮性不强；智能管理系统:能基本实现电子智能管理停车收费问题，直接接入互联网方便后台管理。
[0004]应用比较广泛的是现场总线技术与zigbee网络。Zigbee同样遵守ieee802.15.4技术，是一种短距离、低功耗的无线通信技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率、低成本，但在网络方面支持的不够彻底，特别是在特联网方面。
[0005]6LoWPAN是一种基于IPv6的低速无线个域网标准，S卩IPv6 over IEEE802.15.4，相比zigbee的优点，具有更大的优势:作为下一代互联网核心技术的Ipv6在低速无线个域网中使用ipv6更易于被接受；ipv4地址资源枯竭而现场节点又需要大量地址，因此ipv6庞大的地址空间恰恰满足;支持无状态自动地址配置，可以自动分配IPv6地址，大大降低管理成本和使用复杂度。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统，以达到对车辆地磁检测的无线低功耗，自组网接入因特网并实现后台对检测节点的管理。
[0007]本实用新型是通过如下的技术方案来实现的。
[0008]提供一种基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统，其特征在于，包括传感器节点，路由节点、访问节点和控制中心，所述传感器节点通过6LoWPAN无线网络与路由节点相连接，路由节点通过有线网络接入互联网，访问节点以TCP/IP协议通过无线通信网络接入互联网，并与传感器节点进行通信，同时还通过有线网络、GPRS网络或CDMA网络与控制中心相连，向控制中心发送消息。
[0009]所述传感器节点包括MCU控制单元、6LoWPAN无线收发模块、温度传感器、地磁传感器与电源模块，MCU控制单元与6LoWPAN无线通讯模块、温度传感器、地磁传感器分别连接。
[0010]所述MCU控制单元为型号MSP430F5438A单片机，所述6LOWPAN无线通讯模块为型号CCl 120射频收发器。
[0011 ]所述路由节点包括M⑶控制单元、6LoWPAN无线收发模块、存储器和网络接口。所述访问节点为停车场操作终端，移动终端或个人计算机。控制中心由管理计算机和各种服务器组成。
[0012]本实用新型的技术方案，利用6LoWPAN无线低功耗网络达到对车辆地磁检测，自组网接入因特网并实现后台对检测节点的管理;实现了不同网络结构之间的互通，将车辆检测与控制中心及用户访问之间进行通讯对接。
【附图说明】
[0013]图1是实施例中的系统的结构框图。
[0014]图2是实施例中的传感器节点的结构框图。
[0015]图3是实施例中的路由节点的结构框图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图与具体实施例对本实用新型的技术方案作详细的说明。
[0017]参照图1、图2与图3所示，本实施例的车辆地磁检测系统采用型号MSP430F5438A超低功耗单片机及型号CC1120射频收发器的技术方案，软件上使用Contiki开源的、高可移植的、支持网络的多任务操作系统及目前流行的MQTT轻量级消息推送协议，以达到无线低功耗自组网接入因特网实现后台对节点的管理。
[0018]系统包括传感器节点，路由节点、访问节点和控制中心，传感器节点通过6LoWPAN无线网络与路由节点相连接，路由节点通过有线网络接入互联网，访问节点以TCP/IP协议通过无线通信网络接入互联网，并与传感器节点进行通信，同时还通过有线网络、GPRS网络或CDMA网络与控制中心相连，向控制中心发送消息。
[00?9] 传感器节点包括M⑶控制单元、6LoWPAN无线通讯模块、温度传感器、地磁传感器、电源模块、串行接口和JTAG接口，M⑶控制单元与6LoWPAN无线通讯模块、温度传感器、地磁传感器、串行接口和JTAG接口分别连接。MCU控制单元为型号MSP430F5438A单片机，6LoWPAN无线通讯模块为型号CC1120射频收发器，地磁传感器对车辆进行检测，JTAG接口用于对M⑶进行测试。
[0020]路由节点包括MCU控制单元、6LoWPAN无线收发模块、存储器、网络接口、电源模块、串行接口和JTAG接口，通过网络接口连接到互联网或局域网上。访问节点为停车场操作终端，移动终端或个人计算机。控制中心由管理计算机和各种服务器组成。
[0021]传感器节点通过地磁传感器检测到车辆地磁信息，经处理后通过IPv6协议栈查找附近的路由节点，并选择最佳路由方式通过CC1120射频收发器以6LoWPAN无线发射至最近的路由节点，并最终传递给访问节点AP;访问节点以TCP/IP协议接入无线公用通信网络及互联网，并通过GPRS或CDMA与控制中心相连，向控制中心发送消息。
【主权项】
1.基于6L0WPAN无线网络的车辆地磁检测系统，其特征在于，包括传感器节点，路由节点、访问节点和控制中心，所述传感器节点通过6LoWPAN无线网络与路由节点相连接，路由节点通过有线网络接入互联网，访问节点以TCP/IP协议通过通信网络接入互联网，并与传感器节点进行通信，同时还通过有线网络、GPRS网络或CDMA网络与控制中心相连，向控制中心发送消息。2.根据权利要求1所述的基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统，其特征在于，所述传感器节点包括MCU控制单元、6LoWPAN无线收发模块、温度传感器、地磁传感器与电源模块，MCU控制单元与6LoWPAN无线通讯模块、温度传感器、地磁传感器分别连接。3.根据权利要求2所述的基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统，其特征在于，所述MCU控制单元为型号MSP430F5438A单片机，所述6LoWPAN无线收发模块为型号CC1120射频收发器。4.根据权利要求1所述的基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统，其特征在于，所述路由节点包括MCU控制单元、6LoWPAN无线收发模块、存储器和网络接口。5.根据权利要求1所述的基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统，其特征在于，所述访问节点为停车场操作终端，移动终端或个人计算机。
【专利摘要】本实用新型属于停车场车辆检测技术领域，具体是涉及一种基于6LoWPAN无线网络的车辆地磁检测系统，包括传感器节点，路由节点、访问节点和控制中心，所述传感器节点通过6LoWPAN无线网络与路由节点相连接，路由节点通过有线网络接入互联网，访问节点以TCP/IP协议通过通信网络接入互联网，并与传感器节点进行通信，同时还通过有线网络、GPRS网络或CDMA网络与控制中心相连，向控制中心发送消息。利用6LoWPAN无线低功耗网络达到对车辆地磁检测，自组网接入因特网并实现后台对检测节点的管理；实现了不同网络结构之间的互通，将车辆检测与控制中心及用户访问之间进行通讯对接。
【IPC分类】G08G1/042
【公开号】CN205230348
【申请号】CN201520914761
【发明人】肖伟, 纪奎彬, 沈睦生, 陈富国, 吴燕威
【申请人】深圳市凯达富智慧交通科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月17日