专利名称：光学驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在盘状记录媒体的记录面上形成电子束光点，进行信息的记录或再现的信息记录再现装置的光学驱动装置。
背景技术：
驱动在被称作DVD(数字化视频光盘)或CD(激光唱盘)的盘状记录媒体上形成电子束光点用的聚光透镜的光学驱动装置这样进行控制，即，通过在垂直于盘面的方向(聚焦方向)、及盘片的半径方向(跟踪方向)驱动聚光透镜，使得在凹坑列上正确地形成电子束光点。在产生因盘片转动而引起端面摆动，以及因盘片挠曲而引起聚光透镜的光轴相对于盘面倾斜的情况下，光学驱动装置进行倾斜控制，即，使聚光透镜围绕着盘片的切线方向或平行于半径方向的轴转动。
这样，向聚焦方向、跟踪方向及倾斜方向驱动聚光镜的光学驱动装置的一例记载在以下所示的“专利文献”1中。图10所示为专利文献1所记载的光学驱动装置的轴测图。聚光透镜101固定在透镜座102上。透镜座102的侧面设有6片板簧103a～103c、103d～103f，另一侧面上固定有打印线圈(print coil)104a、104b。底盘105配备有支承透镜座102用的悬置架106及控制透镜座102用的永久磁铁107a～107d。透镜座102通过用悬架钢丝(绒状弹性体)108a～108c、108d～108f系住板簧103a～103c、103d～103f和悬置架106而支承在底盘105上。这种情况下，打印线圈104a配置在永久磁铁107a和永久磁铁107b之间，印刷电路线圈104b配置在永久磁铁107c和永久磁铁107d之间。
为了产生同一方向的电磁力，向内装于打印线圈104a、104b中的聚焦线圈(未圈示)供电流，于是，向光轴方向Fo(以下也称作聚焦方向)控制透镜座102。另外，为了产生同一方向的电磁力，还向内装于打印线圈104a、104b中的跟踪线圈(未图示)供电流，由此，将透镜座102向光学式记录媒体的半径方向，即跟踪方向Tk控制。另外，为了产生反方向的电磁力，而向聚焦线圈(未图示)供电流，由此，透镜座102承受以跟踪方向Tk为轴的转矩，向倾斜方向Ti控制。图11所示为表示将透镜座向倾斜方向Ti控制的情况的断面图。在聚焦线圈(未图示)上产生逆向电磁力时，短的金属板簧103a与金属板103c的扭转角和挠曲量彼此大小相同、方向相反。其结果，金属板簧103b的中心变成倾斜方向Ti的回转中心O，透镜座102仅转动θ角向倾斜方向驱动。通过上述控制，可向聚焦方向Fo、跟踪方向Tk、倾斜方向Ti3个方向驱动。
专利文献1特开2001-297460图10所示的光学驱动装置中，用6片金属板簧6a～6f作为透镜座102的支承机构，故存在着部件的成本升高，且组装工时增多的问题。另外，还存在着产品质量波动、倾斜动作不稳定的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而开发的，目的在于提供一种可稳定地进行聚焦方向Fo、跟踪方向Tk、倾斜方向Ti 3个方向的驱动，而且容易制造的光学驱动装置。
本发明的光学驱动装置包括将激光向盘状记录媒体上聚光的聚光透镜；保持上述聚光透镜的座；在上述激光的光轴方向上驱动上述聚光透镜用的聚焦线圈；在上述盘状记录媒体的半径方向上驱动上述聚光透镜用的跟踪线圈；使上述聚光透镜围绕着平行于上述盘状记录媒体的切线方向的轴回转的倾斜线圈；设在上述座的相向的2个侧面部上的一对支承体；近似圆弧状地配置在上述各支承体上的至少3个定子；以及连接在上述各定子上的多个线状弹性体。
根据本发明技术方案1所述的光学驱动装置，利用连接在呈圆弧状地分别配置在各支承体上的定子上的线状弹性体，可在光轴方向、半径方向以及轴周围可移动地对座进行支承，故可减小产生在线状弹性体上的长度方向的弯曲力，可稳定地进行包括聚焦控制、跟踪控制、倾斜动作的3个方向的控制。
图1是表示本发明光学驱动装置的一实施形式的轴测图；图2是本发明光学驱动装置的分解轴测图；图3是表示本发明光学驱动装置的顶面部及侧面部的图；图4是本发明光学驱动装置的可动部的侧视图；
图5是表示本发明的光学驱动装置的一实施形式的轴测图；图6是表示本发明光学驱动装置的顶面部及侧面部的图；图7是本发明光学驱动装置的轴测图；图8是表示本发明光学驱动装置的一实施形式的轴测图；图9是本发明光学驱动装置的可动部的侧视图；图10是表示光学驱动装置之一例的轴测图；图11是表示光学驱动装置的动作之图。
具体实施例方式
图1是本发明一实施形式的光学驱动装置之轴测图，图2是表示图1所示的光学驱动装置的固定部15和可动部14的结构的分解轴测图。图3(a)是图1和图2所示的光学驱动装置的顶面部，图3(b)是表示侧面部的图。
如图2所示，固定部15由轭架7、永久磁铁6a、6b和电路基板8构成。永久磁铁6a、6b是单极磁化，且固定在轭架7上。轭架7上形成有凸部7a、7b和通过激光用的贯通孔7h。
可动部14由聚光透镜1、座2、聚焦控制线圈3、跟踪控制线圈4a、4b、4c、4d和倾斜控制用线圈5a、5b构成。聚光透镜1固定在座2的上部，将通过贯通孔7h的激光聚光到盘状记录媒体上。聚焦控制用线圈3、跟踪控制用线圈4a～4d、倾斜控制用线圈5a、5b分别一体地设在座2上。聚焦控制用线圈3卷绕在座2的周围，倾斜控制用线圈5a、5b由设在座2的下部上的一对方柱部20a、20b支承。聚焦控制用线圈3、和倾斜控制用线圈5a、5b配置成各线圈的中心轴和聚光透镜1的光轴同方向。另一方面，跟踪控制用线圈4a、4b配置在座2的侧面部上。如图2所示，座2的侧面部设有定位构件12a、12b，用于将跟踪控制用线圈4a、4b配置在适当位置。同样，跟踪控制用线圈4c、4d通过定位构件12c、12d(未图示)定位于座2的相反一侧的侧面上。座2上设置有插通孔2a、2b，用于插通形成于轭架7上的凸部7a、7b。
座2的另一侧面上设有一对支承体2c、2d。各支承体2c、2d上设有定子29a～29c、29d～29f，这些定于与具有导电性的线状弹性体9a～9c及9d～9f的一端连接。线状弹性体9a～9f被定子29a～29f固定在支承体2c、2d上，且在电气上与3个控制线圈的始端和终端连接。线状弹性体9a～9f的另一端通过呈圆弧状地设在轭架7的侧面部上的定子(未图示)与电路基板8在连接。这样，线状弹性体9a～9f便使可动部14向聚焦方向Fo、跟踪方向Tk、倾斜方向Ti 3个的各控制方向可移动地支承着该可动部，并向各控制线圈供应控制电流。
如图4所示，支承体2c、2d的各定子29a～29c、29d～29f(以及对应的轭架7的各定子)配置在虚线所示的圆弧上。即，线状弹性体9a～9c、9d～9f各自配置在具有不同中心的圆筒面上，对座2进行支承。这里，各圆筒面也可具有同一中心。
以下，对图1～图4所示的光学驱动装置的动作进行说明。通过聚光透镜1对形成于盘状记录媒体上的聚光点的聚焦线圈偏移和相对于所要求跟踪的聚光点之跟踪偏移，用象散法和相位差法等周知的方法进行检测。这时，与聚焦偏移量和跟踪偏移量相对应的信号被送给聚焦用线圈3及跟踪用线圈4a、4b，于是，因与永久磁铁6a、6b所形成的磁场相互作用，从而在各线圈上产生聚焦方向Fc、及跟踪方向Tk的力。借此，根据聚焦偏移量和跟踪偏移量来进行移动聚光透镜的聚焦控制及跟踪控制。
同时，因盘状记录媒体的挠曲和转动而引起端面振摆，由此而产生激光相对于盘面的光轴的倾斜时，用周知的方法检测该倾斜量，将与倾斜偏移量相对应的信号供给倾斜控制用线圈5a、5b。这时，通过供给将倾斜控制用线圈5a向+Fo方向(或-Fo方向)驱动的电流、将倾斜控制用线圈5b向相反的-Fo方向(或+Fo方向)驱动的电流，座2便以垂直于聚焦方向Fo及跟踪方向Tk的轴(平行于线状弹性体9a～9f的长度方向的轴)为中心，向图中Ti所示的倾斜方向回转。这时，由于线状弹性体9a～9c、9d～9f各自配置在圆筒面上，故保持大致同一长度、且向倾斜方向Ti扭转。这样，在座2向倾斜方向Ti扭转时，可减小产生在配置于中央的线状弹性体9b、9e上的长度方向的弯曲力。也就是说，可使座2稳定地向倾斜方向Ti倾斜。即，可将倾斜控制时的线状弹性体9a～9f的变形仅限定在弯曲变形，故可稳定地进行包含聚焦控制、跟踪控制、倾斜动作等3个方向的控制。
从图3(b)和图4可知，在本实施形式的光学驱动装置上，跟踪控制线圈4a～4d的高度方向的宽度比线状弹性体9a及9c、9d及9f的间隔还要小，使得位于座2的外侧的各控制线圈的边向外侧突出。这是因为在跟踪控制用线圈4a、4b上，作用有跟方向Tk的力的部分是图4中A所示的部分，为了有效地进行跟踪控制，最好使作用有与作用在跟踪控制线圈4a、4b的A所示部分上的力相反方向的力的A’部分远离永久磁铁6a、6b的缘故。即，由于跟踪控制线圈4a、4b的宽度比永久磁铁6a、6b的宽度宽，故可将跟踪方向的力有效地传递给座2。
本实施形式中，如图4所示，中央的线状弹性体9b、9e配置在其他线状弹性体9a、9c、9d、9f外侧，而且，跟踪控制线圈4a、4b的高度方向的宽度比线状弹性体9a及9c、9d及9f的间隔还要小，故跟踪控制线圈4a、4b的宽度比永久磁铁6a、6b的宽。这样，在跟踪控制时，可减少作用在A’部分上的反力，可将跟踪方向的驱动力有效地传给座2。
图5是表示本实施形式的光学驱动装置的变形例的图。图6是表示图5所示的光学驱动装置的(a)上表面部及(b)侧面部的图。图5及图6所示的光学驱动装置是利用设在轭架7上的单一的永久磁铁6来驱动座2的装置。
像这样用单一的永久磁铁6驱动座2的场合，不能使聚焦控制、跟踪控制、倾斜控制的各驱动点(力点)与作用点即聚光透镜1一致。聚焦控制、跟踪控制、倾斜控制的各驱动点是与聚焦控制用线圈3、跟踪控制用线圈4a、4b、倾斜控制用线圈5a、5b的永久磁铁6相向的部分。在进行各种控制时，驱动点与作用点的距离离得远时，驱动力间接地传给作用点，控制变得不稳定。这个问题可通过调整支点的位置、即支承体2c、2d的位置来解决。也就是说，将支承体2c、2d设在聚焦控制、跟踪控制、倾斜控制的各驱动点和成为作用点的聚光透镜1之间的适当位置上即可。另外，为了不使座2产生不必要的振动，也可以设置平衡重，使得座2的重心位置成为合适的位置。这样，通过用单一的永久磁铁6，可抑制成本。
图7是表示可动部14的另外的结构之图。在图7所示的可动部14上，跟踪线圈4C由单一的线圈构成。这样，将跟踪线圈设成1个便可抑制成本。
图8是表示光学驱动装置的其他变形例的轴测图。图8所示的光学驱动装置的永久磁铁6c，其宽度比图1和图5所示的光学驱动装置的永久磁铁6a、6的宽。与其相对应如图9所示，为了确保跟踪控制线圈4f、4g的A’所示的部分离永久磁铁6a的距离，故配置在线状弹性体9b、9e的外侧。这样，通过增大永久磁铁6c的宽度，便增加了作用在聚焦线圈3、及倾斜线圈5a、5b上的磁通量，故可确保聚焦控制和倾斜控制时的足够的驱动力。而且，对于跟踪线圈4f、4g，在跟踪控制时，由于反作用力作用的A’部分配置在线状弹性体9b、9e的外侧，故可高效率地将跟踪方向Tk的驱动力传给座，可进行稳定的跟踪控制。
根据以上所述的本发明的光学驱动装置，通过将支承座2的线状弹性体9a～9c、9d～9f呈大致圆弧状地分别连接在支承体2c、2d上，便可减小产生在配置于中央的线状弹性体9b、9e的长度方向上的弯曲力，可进行稳定的倾斜控制。
另外，通过分别呈圆弧状地配置线状弹性体9a～9c、9d～9f，便可将跟踪线圈4a～6d的宽度增大到比永久磁铁6a、6b的宽，防止产生与跟踪方向相反的力，可进行稳定跟踪控制。
而且，如图5～图8所示，将永久磁铁设为1个，并且设1个跟踪线圈，这样，可抑制制造成本。
权利要求
1.一种光学驱动装置，其特征在于，它包括以下部分将激光聚光于盘状记录媒体上的聚光透镜(1)；保持上述聚光透镜的座(2)；在上述激光的光轴方向上驱动上述聚光透镜用的聚焦线圈(3)；在上述盘状记录媒体的半径方向上驱动上述聚光透镜用的跟踪线圈(4a～4d)；为了使上述聚光透镜围线着平行于上述盘状记录媒体的切线方向的轴转动用的倾斜线圈(5a、5b)；设在上述座的相向的2个侧面部上的一对支承体(2c、2d)；呈圆弧状地配置在上述各支承体上的至少3个定子(29a～29c、29d～29f)；分别与上述定子连接的多个线状弹性体(9a～9c、9d～9f)。
2.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，与各支承体的定子相连接的线状弹性体配置在圆筒面上。
3.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，跟踪线圈配设在座的侧面上，上述跟踪线圈的一边配置在上述座的外侧。
4.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，跟踪线圈配设在座的侧面，上述跟踪线圈的一边配设在线状弹性体座的外侧。
5.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，在与永久磁铁相向的座的侧面配置1个跟踪线圈。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种光学机构驱动装置，这种驱动装置可稳定地进行聚焦方向Fo、跟踪方向Tk、倾斜方向Ti 3个方向的驱动，而且容易制造。本发明的光学机构驱动装置包括将激光聚光于盘状记录媒体上的光学机构；保持光学机构的座；聚焦线圈；跟踪线圈；倾斜线圈；配设在上述座的相向的2个侧面部上的一对支承体；一端与圆弧状地配置在上述各支承体上的定子连接的至少3个线状弹性体，利用上述线状弹性体，可向聚焦方向、跟踪方向及倾斜方向移动地支承上述座。
文档编号G11B7/00GK1551144SQ20041000734
公开日2004年12月1日 申请日期2004年3月1日 优先权日2003年2月28日
发明者竹下伸夫, 矢部实透, 透 申请人:三菱电机株式会社