专利名称：光盘播放机芯伺服驱动及参数测量一体化装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种光盘播放机机芯检査调节装置，尤其是一种可为机芯 检调提供伺服驱动和实时测量各种参数，减少设备投资、完善测量项目、提高 生产效率的光盘播放机芯伺服驱动及参数测量一体化装置。
技术背景
目前，光盘播放机机芯的伺服驱动和参数测量除了采用专用伺服驱动设备 外，往往还配置有JITTER表、示波器、高度仪、PDx/PDy测量电路等外围设 备，不仅增加了设备成本，而且多个设备的使用也影响了生产效率。除此之外， 现有机芯检调设备还存在着测量项目不完备、选择性差等问题，不能满足实际 生产的需要。如在实际生产中，除了需要测量对于光盘播放机机芯常用的参数 外，还要根据机芯的自身特点，有选择性地测量其他参数，例如用BULK光头 组装的机芯，除了测量具有共性的TT高度、JITTER、 RF夕卜，还要根据信赖性 状况检查KINK值、PD balance值、FEO、沟横断量等等OPU参数。但是由于 现有检调设备无法根据不同机芯的实际特点选择性地测量机芯参数，因此就不 能全面及时了解产品的质量状况，从而降低了产品的可靠性。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种可为机 芯检调提供伺服驱动和实时测量各种参数，减少设备投资、完善测量项目、提 高生产效率的光盘播放机芯伺服驱动及参数测量一体化装置。
本实用新型的技术解决方案是 一种光盘播放机芯伺服驱动及参数测量一
体化装置，其特征在于设有计算机，与计算机相接有嵌入式系统控制单元， 嵌入式系统控制单元与光盘控制CPU相接；设有依次相接的模拟通道参数设定
电路A、模数转换电路A、伺服误差信号生成电路、自动增益控制电路、滤波 电路及输出放大电路，所述模拟通道参数设定电路A、模数转换电路A、伺服 误差信号生成电路、自动增益控制电路及滤波电路的寄存器与光盘控制CPU相 接；还设有依次相接的模拟通道参数设定电路B、模数转换电路B、数字均衡 处理电路、二值化电路及解码校正处理电路，所述设定电路B、模数转换电路B、数字均衡处理电路、二值化电路及解码校正处理电路的寄存器与光盘控制 CPU相接。
本实用新型用户可以根据实际生产需要，通过计算机的人机界面选择测量项 目，为光盘播放机芯的检査调整提供伺服驱动信号且可实时测量各种参数，具 有减少设备投资、完善测量项目、提高生产效率等优点。
图1是本实用新型实施例的电路原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1所示:设有计算机， 与计算机相接有嵌入式系统控制单元，嵌入式系统控制单元与光盘控制CPU相 接；设有依次相接的模拟通道参数设定电路A、模数转换电路A、伺服误差信 号生成电路、自动增益控制电路、滤波电路及输出放大电路，所述模拟通道参 数设定电路A、模数转换电路A、伺服误差信号生成电路、自动增益控制电路 及滤波电路的寄存器与光盘控制CPU相接；还设有依次相接的模拟通道参数设 定电路B、模数转换电路B、数字均衡处理电路、二值化电路及解码校正处理 电路，所述设定电路B、模数转换电路B、数字均衡处理电路、二值化电路及 解码校正处理电路的寄存器与光盘控制CPU2相接。光盘控制CPU2、模拟通 道参数设定电路A、模数转换电路A、伺服误差信号生成电路、自动增益控制 电路、滤波电路及输出放大电路，模拟通道参数设定电路B、模数转换电路B、 数字均衡处理电路、二值化电路及解码校正处理电路构成光盘控制单元。
检调时，将光盘控制单元中输出放大电路与光头/机芯相接，同时将光头/ 机芯输出的伺服信号与模拟通道参数设定电路A相接，将光头/机芯输出的RF 信号与模拟通道参数设定电路B相接。 工作过程
(1) 计算机向嵌入式系统控制单元发出命令，例如系统启动命令、测量
项目选择命令、读光盘的指定地址命令、测量机芯参数命令等。
(2) 嵌入式系统接到上述命令后，将上述命令分解为具体的伺服动作子命 令，并把子命令和控制参数传递给光盘控制单元，光盘控制单元根据子命令和 参数值产生具体的伺服动作。
(3) 机芯调整机构调整机芯。
(4) 嵌入式系统从光盘控制单元的寄存器中读数据，根据程序设计的算法
4计算出机芯各种参数，作为机芯调整的依据并在计算机显示器上显示出来。 可实现如下伺服动作
① 主轴电机各种模式的控制，包括:恒角速度(CAV)模式，恒线速度(CLV) 模式伺服模式。
② 聚焦控制。
③ 循迹控制。
各种SEEK动作。
⑤循迹线圈端电压直流分量最小化，消除因循迹线圈端电压直流分量导致 物镜R倾斜。
工作原理
(1) 伺服误差信号生成电路产生的聚焦/循迹/SEEK误差信号作为机芯伺
服控制系统的输入信号。
聚焦/循迹/seek/主轴电机控制数字PID是伺服控制的核心，对ATC特性进
行增益和相位补偿。
模拟通道参数设定电路用于调整PD输出信号的增益/Offset ，使PD输出信 号的动态范围符合A/D要求。PD是聚焦/循迹的位置检测单元，检测聚焦/循迹 的位置。
自动增益控制电路可消除激光功率和光盘反射率波动的影响，保证误差信 号正规化。
以上构成负反馈闭环控制系统，保证系统工作在聚焦/循迹状态。
(2) RF信号处理回路用于对光盘数据和光盘的地址信息进行解码处理。 数字均衡处理电路调整光盘3T信号的分辨率。 二值化电路将数字均衡处理电路调整过的RF信号转换为脉宽信号。 解码校正处理电路将RF信号中数据和光盘的地址信息解码出来，用于光
盘控制的寻址。
测量机芯参数如下
(1) FEpp、 FEO、 FEC、 TEpp、 TEC 从伺服误差信号生成电路和自动增益控制电路的相关寄存器中取值，计算得到。
(2) 聚焦误差DAD方法的Kf ， DPP循迹误差DPP方式的Kt值。 从伺服误差信号生成电路和自动增益控制电路的相关寄存器中取值，计算得到。
(3) 沟横断量
从伺服误差信号生成电路和自动增益控制电路的相关寄存器中取值，计算 得到。
(4) PDx/PDy
从模数转换电路A的相关寄存器中取值，计算得到。
(5) KINK值 从滤波器的寄存器中取值，计算得到。
(6) RF
从模数转换电路B的相关寄存器中取值，计算得到。
(7) JIT
从二值化电路的相关寄存器中取值，计算得到。
(8) 聚焦/循迹驱动电压直流分量。 从滤波器的寄存器中取值，计算得到。
循迹驱动电压直流分量最小化的处理还需要从解码校正处理电路中得到的 光盘物理地址信息，控制物镜移动到循迹驱动电压直流分量最小的位置。
权利要求1. 一种光盘播放机芯伺服驱动及参数测量一体化装置，其特征在于设有计算机，与计算机相接有嵌入式系统控制单元，嵌入式系统控制单元与光盘控制CPU相接；设有依次相接的模拟通道参数设定电路A、模数转换电路A、伺服误差信号生成电路、自动增益控制电路、滤波电路及输出放大电路，所述模拟通道参数设定电路A、模数转换电路A、伺服误差信号生成电路、自动增益控制电路及滤波电路的寄存器与光盘控制CPU相接；还设有依次相接的模拟通道参数设定电路B、模数转换电路B、数字均衡处理电路、二值化电路及解码校正处理电路，所述设定电路B、模数转换电路B、数字均衡处理电路、二值化电路及解码校正处理电路的寄存器与光盘控制CPU相接。
专利摘要本实用新型公开一种可为机芯检调提供伺服驱动和实时测量各种参数，减少设备投资、完善测量项目、提高生产效率的光盘播放机芯伺服驱动及参数测量一体化装置。设有计算机，与计算机相接有嵌入式系统控制单元，嵌入式系统控制单元与光盘控制CPU相接；设有依次相接的模拟通道参数设定电路A、模数转换电路A、伺服误差信号生成电路、自动增益控制电路、滤波电路及输出放大电路且各自的寄存器与光盘控制CPU相接；还设有依次相接的模拟通道参数设定电路B、模数转换电路B、数字均衡处理电路、二值化电路及解码校正处理电路且各自的寄存器与光盘控制CPU相接。
文档编号G11B7/09GK201281941SQ20082021876
公开日2009年7月29日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者余永立, 周禀桢, 郭文健 申请人:中国华录·松下电子信息有限公司