专利名称：读卡器及其处理方法
技术领域：
本发明涉及一种具备磁头的读卡器及其处理方法，尤其涉及检测卡片在传送路径 内的位置的技术。
背景技术：
一直以来，在银行等金融机构所使用的用来实现无现金服务、个人认证等的卡片， 有在塑料基板表面形成磁条的磁卡、或在塑料基板内部埋设集成电路芯片的IC卡。而且， 对该磁卡进行磁数据的记录重放、或对该IC卡进行电子数据的收发，是通过读卡器来进行 的。读卡器通过使磁头与磁卡表面上的磁条接触、滑动，读取磁卡中存放的磁数据，或 者对磁卡写入新的磁数据。或者，通过使IC触点与IC卡表面上的金属端子(外部端子) 接触、抵接，读取IC卡中存放的电子数据，或者对IC卡写入新的电子数据。然而，近年来，出现了追求设计性的银行卡、信用卡，作为其中一例，有在塑料卡上 设置透明部分的卡片。按标准所规定的范围变成透明部分的卡片(以下，称为标准内的透 明卡片)一直以来都存在，但是近年来，还到处发现有按标准未特别规定的范围变成透明 部分的卡片(以下，称为标准外的透明卡片)。其结果是，这种标准外的透明卡片无法用现 有的读卡器来对卡片中存放的数据进行记录重放的处理，陷入无法进行操作的境地，从而 不能进行正常处理的情况不断增多。在现有的读卡器中，为了检测卡片在传送路径内的位置，采用光学式传感器，以使 其灵敏度不受周围磁环境的影响，也不受周围温度和湿度的影响。因此，若插入上述标准外 的透明卡片，则当该卡片在内部传送时，由于光透过透明的部分，因此，光学式的卡片位置 检测传感器难以进行位置检测，从而导致CPU有时会失去卡片位置(其结果是，有时会陷入 无法进行操作的境地)。为了防止陷入这种境地，采用了以下对策在将不确定是否能正常 进行处理的卡片(标准外的透明卡片等)取入到内部之前，判定其是异常的卡片，即无法对 数据进行记录重放的卡片，在陷入无法进行操作的境地之前通过进行排出控制(迅速地排 出到外部等)，将停止工作时间控制在最小限度。另一方面，也出现了通过对卡片想办法来恰当地识别透明卡片的技术(参照专利 文献1)。专利文献1中揭示的透明卡片，是在卡片的正面被膜和背面被膜之间涂布特殊的 油墨，从而克服了金融ATM不能读取透明卡片的数据的问题。专利文献1 日本实用新型申请2004-145号公报
发明内容
然而，当所插入的透明卡片是读卡器无法应对的标准外时，若完全不能进行交易 (磁数据/电子数据的记录重放或电子数据的收发等)，则存在不能灵活地应对顾客需求多 样化的问题。S卩，在上述那样规格外的透明卡片插入的情况下，也希望尽可能地能够继续进行
3处理(例如，不再能进行电子数据的读取处理，而只能进行磁数据的读取处理等)，这样的 顾客需求随着卡片市场的扩大而不断增大。此外，若无条件地对一切标准外的透明卡片都 不接受，则无法灵活地应对顾客需求的多样化。另一方面，如上述专利文献1所述，虽然也考虑对卡片想办法，但是对市场上已流 通的所有透明卡片涂布特殊油墨，这从成本方面考虑，实用性很低。因此，希望由读卡器来 进行应对。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种读卡器，该读卡器在近年 来卡片设计多样化的设计背景下，在标准外的透明卡片插入的情况下也能满足一定的顾客需求。为了解决上述问题，本发明提供以下读卡器及其处理方法。(1) 一种读卡器，其特征在于，包括传送具有磁条的卡片的卡片传送路径；配置 于所述卡片传送路径中的磁头；以及检测所述卡片位置的卡片位置检测传感器，所述卡片 位置检测传感器配置于所述卡片传送路径中所述磁条经过的位置。根据本发明，在设有卡片传送路径、磁头、和卡片位置检测传感器(例如光学式传 感器)的读卡器中，由于在卡片传送路径中卡片的磁条经过的位置上，配置有卡片位置检 测传感器，因此，磁头和卡片位置检测传感器沿着磁条配置在大致一条直线上。因而，在标准外的透明卡片插入读卡器的情况下，磁条形成为由磁记录层原来所 具有的磁粉所导致的黑色、茶色，用磁头和卡片位置检测传感器监视磁条的移动，基于监视 结果检测出透明卡片的位置，从而也能够尽可能地继续进行处理。S卩，以往，在标准外的透明卡片插入读卡器的情况下，当几个卡片位置检测传感器 都不能进行位置检测时，判定为插入了标准外的透明卡片或拔出了卡片等，从而进行强制 地排出卡片等的排出控制。然而，本发明中，由于不仅仅使用卡片位置检测传感器，还使用 磁头来检测卡片位置，从而通过调整磁头的(在大致一条直线上的)配置间隔，即使在标准 外的透明卡片插入读卡器的情况下，也能检测该卡片的位置。由此，能够尽可能地继续进行 处理，如只能进行磁数据的读取处理等，进而能够应对顾客需求的多样化。此处，关于“卡片位置检测传感器”，其种类、数量等均无关紧要。例如，既可以是光学式传感器，也可以是磁式传感器，还可以是超声波传感器。另 外，可以是一个，也可以是两个以上。另一方面，尽管卡片位置检测传感器至少需要有一个 配置在卡片传送路径中磁条经过的位置，但这并不意味着不存在其它未配置在磁条经过的 位置的传感器。(2) 一种读卡器，其特征在于，所述卡片位置检测传感器以所述磁头的位置为基 准，至少有一个配置在插入所述卡片的插卡口侧，并且至少还有一个配置在所述磁头的传 送方向下游侧。根据本发明，由于上述卡片位置检测传感器以磁头的位置为基准，至少有一个配 置在插入卡片的插卡口侧，并且至少还有一个配置在磁头的传送方向下游侧，因此，即使是 磁头配置在卡片传送路径的中央附近的读卡器，也能利用该磁头、从插卡口观察比磁头更 靠前的卡片位置检测传感器、和比所述磁头更靠里的卡片位置检测传感器，准确地检测出 卡片在卡片传送路径内的位置。(3) 一种读卡器的处理方法，是利用磁头对通过插卡口插入的卡片上的磁条进行重放或记录，并且利用驱动源所驱动的传送单元，在卡片传送路径内传送所述卡片，基于来 自所述卡片传送路径中设置的多个卡片位置检测传感器的检测信号，检测出所述卡片的位 置，并对传送进行控制，其特征在于，所述卡片位置检测传感器包括配置于所述磁条经过的 位置的传感器及配置于所述磁头附近的传感器，利用所述磁头和配置于所述磁头附近的所 述卡片位置检测传感器中的任一个检测信号，判定所述卡片是正常的卡片，从而继续进行 处理。根据本发明，由于在上述读卡器的处理方法中，卡片位置检测传感器包括配置于 磁条经过的位置的传感器及配置于磁头附近的传感器，利用磁头和配置于磁头附近的卡 片位置检测传感器中的任一个检测信号，判定卡片是能正常地对数据进行记录重放等的卡 片，从而继续进行磁数据/电子数据的记录重放处理等，因此，即使是标准外的透明卡片， 也尽可能地能够继续进行处理，进而能够灵活地应对顾客需求的多样化。本发明所涉及的读卡器，由于对磁头和卡片位置检测传感器的配置关系想了办 法，因此，即使是在标准外的透明卡片插入的情况下，也能满足一定的顾客需求。
图1是表示本发明的实施方式所涉及的读卡器的构造的俯视剖视图。
图2是表示本发明的实施方式所涉及的读卡器的构造的纵向剖视图。
图3是表示各传感器的检测信号变为导通的定时的时序图。
图4是表示实际上卡片在卡片传送路径中移动的状态的图。
图5是表示本实施方式所涉及的读卡器的处理方法的流程的流程图。
图6是表示本实施方式所涉及的读卡器的处理方法的流程的流程图。
标号说明
1读卡器
2卡片传送路径
3插卡口
4预读磁头
5卡片传送路径侧板
6杆
7微型开关
8a 8e光传感器
9IC触点块机构
10磁头
11驱动电动机
12a、12b传送带
13a 13c驱动轴
14d 14f驱动辊
具体实施例方式
以下，参照
用于实施本发明的最佳方式。
[读卡器的构造]图1是表示本发明的实施方式所涉及的读卡器1的构造的俯视剖视图。图2是表 示本发明的实施方式所涉及的读卡器1的构造的纵向剖视图。图2中的各箭头表示图1中对应标号的位置。图1中，本发明的实施方式所涉及的读卡器1包括插卡口 3，该插卡口 3将插入读 卡器1的卡片(磁卡或IC卡)取入到卡片传送路径2中；预读磁头4，该预读磁头4发送成 为后述的驱动电动机11进行驱动的触发的信号；杆6，该杆6从卡片传送路径侧板5向卡 片传送路径2内突出；微型开关7，该微型开关7检测杆6的机械运动；光传感器8a Se， 该光传感器8a 8e的目的在于确认卡片在卡片传送路径2内的位置、检测卡片的长度等， 与光电二极管(未图示)相对配置；IC触点块机构9，该IC触点块机构9在所插入的卡片 是所述IC卡的情况下，与该IC卡进行电子数据的收发；磁头10，该磁头10在所插入的卡 片是磁卡的情况下，对该磁卡进行磁数据的记录重放；驱动电动机11 (图中的虚线框内)， 该驱动电动机11经由传输带12a、12b及驱动轴对驱动辊14d 14f进行旋转驱动；以及其 它各种机械零部件、电子元器件(未图示)。预读磁头4在从插卡口 3插入的卡片被取入时，检测到这个事实，将成为对驱动电 动机11进行驱动的触发的信号发送到读卡器1内的CPU(未图示)。然后，接收到该信号 的读卡器1内的CPU向驱动电动机11发送驱动信号，从而拉入(传送)所插入的卡片。接 着，所插入的卡片利用驱动辊14d 14f向卡片传送路径2的里面(图1中的右方)传送。杆6和微型开关7是检测所插入卡片的位置的“卡片位置检测传感器”的一个例 子，起到作为卡片插入检测用开关的功能。当从插卡口 3插入的卡片被取入时，一部分向卡 片传送路径2内突出的杆6与所插入的卡片接触，以杆6向图1的下方位移为触发，微型开 关7检测到杆6的机械运动。然后，微型开关7向读卡器1内的CPU发送表示检测到杆6 的机械运动的检测信号，基于该检测信号，CPU检测出所插入卡片的存在。这些杆6和微型 开关7也能检测出所插入卡片的长度等。光传感器8a Se分别是由发光元件和受光元件的组合而形成的光学式传感器， 当卡片经过发光元件与受光元件之间(即卡片传送路径2)时，由于形成于该卡片表面的磁 条遮住了来自发光元件的光，因此，能够检测出卡片的存在。作为光传感器8a Se，也可 以考虑使用磁式传感器或超声波传感器，但由于磁式传感器的灵敏度受到周围磁环境的影 响，而超声波传感器的灵敏度受到周围温度和湿度的影响，因此最好使用不受这些影响的 光学式传感器。还可以使用红外线传感器。另外，光传感器8a Se也起到作为检测所插 入卡片的位置的“卡片位置检测传感器”的一个例子的功能(也可以只将光传感器8a Se 作为“卡片位置检测传感器”的一个例子)。IC触点块机构9是在所插入的卡片是IC卡的情况下工作，该IC触点块机构9具 有沿着卡片传送路径2能够与IC卡表面上的金属端子(外部端子)接触、抵接的IC触点 %，通过IC触点9b与卡片接触、抵接，对电子数据进行读写。另外，配置于卡片传送路径2 的磁头10是在所插入的卡片是磁卡的情况下工作，通过与卡片表面上的磁条接触、滑动， 对磁数据进行读写。更具体而言，图2中，本发明的实施方式所涉及的读卡器1中装载的IC触点块机 构9是具有触点块9a的机构，该触点块9a与所插入卡片(IC卡)的卡片表面上的外部端子接触、抵接，从而进行信息的收发，包括配置于上述触点块9a的、与外部端子接触、抵接 的IC触点9b ；使该IC触点9b与外部端子接触、脱离的转臂9c ；以及用于使该转臂9c以轴 9f为中心旋转而进行驱动的驱动源(致动器)9d。驱动源9d使与转臂9c连接的柱塞9e在直线上往返运动，从而驱动转臂9c。更 具体而言，通过螺旋弹簧向突出的方向对柱塞9e施力，在设置于驱动源9d的螺线管未通电 时，使触点块9a远离所插入的卡片，而在设置于驱动源9d的螺线管通电时，通过使转臂9c 以轴9f为中心进行旋转驱动，从而使触点块9a靠近所插入的卡片。配置于触点块9a的IC触点9b由根据IC卡的标准而配置的两列楔形的弹簧构 成，在与所插入卡片的行进方向正交的方向上排列，由与所插入的卡片接触、抵接时能够挠 曲的构件形成。而且，该IC触点9b的一端被焊接到配置于IC触点块机构9内的控制电路 基板上，与该控制电路基板电连接。从而，能够对所插入的卡片(IC卡)中存放的电子数据 进行读取(重放)、或者对所插入的卡片(IC卡)写入(记录)新的电子数据。另一方面，磁头10由夹着磁隙(间隙隔片)而相对配置的至少一对磁芯构成，其 中一个磁芯上卷绕重放用线圈，另一个磁芯上卷绕记录用线圈，磁头部在所插入的卡片上 滑动。从而，能够对所插入的卡片(磁卡)中存放的磁数据进行读取(重放)、或者对所插 入的卡片(磁卡)写入(记录)新的磁数据。此外，图2中，驱动电动机11所旋转驱动的驱动辊14d 14f为了夹住所插入的卡 片，分别与从动辊14a 14c成对。S卩，从动辊14a 14c分别向驱动辊14d 14f施力。 具体而言，从动辊14a 14c分别从卡片传送路径2的上侧向驱动辊14d 14f施力，以使 其能与所插入卡片的上表面抵接。此处，由于上述磁头所读取或写入的磁数据通常记录在所插入卡片的表面上通过 印刷等形成的磁条中，因此，在卡片传送路径2内，该磁条与磁头10相对。另外，本实施方 式所涉及的读卡器1中，如图1所示，光传感器8a、8b、以及Se与磁头10配置在传送方向 的一条直线上。因此，光传感器8a、8b、以及Se配置在卡片传送路径2中磁条经过的位置。 从而，在标准外的透明卡片插入到磁卡读卡器1的情况下，由于磁条形成在该卡片的表面， 因此，通过光传感器8a、8b、以及Se检测磁条，就能检测出该卡片的位置。关于详细情况，将 在后文的[读卡器的处理方法]中进行说明。另外，如图2的向下箭头所示，作为“卡片位置检测传感器”列举的杆6、光传感器 8a Se中，光传感器8a、8b以磁头10的位置为基准，配置在插入卡片的插卡口 3 —侧，光 传感器8e以磁头10的位置为基准，配置在磁头10的传送方向下游侧(图2中的右侧)。 从而，即使标准外的透明卡片插入读卡器1，也能准确地检测出该卡片的位置，关于其详细 情况，与上述相同，将在[读卡器的处理方法]中进行说明。[读卡器的处理方法]在简要说明本实施方式所涉及的读卡器的处理方法时，首先，作为前提，是利用磁 头10对通过插卡口 3插入的卡片上的磁条进行重放或记录，并且利用驱动电动机11所驱 动的驱动辊14c 14f，在卡片传送路径2内传送所插入的卡片，基于来自卡片传送路径2 中设置的多个光传感器8a Se的检测信号，检测出所插入卡片的位置，并对传送进行控 制。而且，此处的光传感器8a Se由配置于磁条经过的位置的光传感器8a、8b、和Se、以 及配置于磁头10附近的光传感器8c、8d构成，利用磁头10和配置于磁头10附近的光传感器8c、8d中的任一个检测信号，判定所插入的卡片是正常的卡片，从而继续进行处理。具体而言，在判定为所插入的卡片是正常的卡片的情况下，读卡器1通过使磁头 10与所插入卡片表面上的磁条接触、滑动，从而读取卡片中存放的磁数据，或者对卡片写入 新的磁数据。另外，在所插入的卡片是IC卡的情况下，通过使IC触点9b与IC卡表面上的 金属端子(外部端子)接触、抵接，从而读取IC卡中存放的电子数据，或者对IC卡写入新 的电子数据。S卩，在所插入的卡片被取入时，判定该卡片是标准外的透明卡片还是正常的卡片， 其中，标准外的透明卡片也包括呈斑状透明的卡片。然后，到下一张卡片取入动作开始之 前，都保存该信息，根据判定的结果而将包括该期间内的卡片传送在内的内部动作算法进 行区分。从而，对正常的卡片运行现有的算法，对标准外的透明卡片进行后述的与标准外的 透明卡片对应的处理(参照后述的图5、图6的流程图)，即使标准外的透明卡片插入，也能 工作而没有问题(继续进行处理)。此外，作为取入卡片时判定卡片特征的方法，由于在检测来自卡片磁性面的信号 的期间内，卡片存在于磁头10的头部附近，因此，不仅能够将磁头10用作为获取磁信号的 单元，而且还能用作为判定卡片有无的传感器。下面，使用图3 图6，说明读卡器的处理方 法的详细情况。图3是表示各传感器的检测信号变为导通的定时的时序图。图4是表示实际上卡 片在卡片传送路径2中移动的状态的图。图3中，SWl是用于识别顾客插入了卡片的卡片 位置检测传感器，相当于图1中的杆6。另外，光传感器PDf、PDr, PDi、PD2、以及PD3都是 光学式传感器，分别相当于图1中的光传感器8a、8b、8c、8d、以及Se。它们的配置关系如图 3(A)所示。首先，如图3(B)所示，考虑插入的是通常卡片(无透明部分的卡片及标准内的透 明卡片等)的情况。当SWl检测到卡片插入时，开始沿着将该卡片取入到磁卡读卡器1内 的方向(后退方向图3中向右侧)驱动辊，利用PDf和PDr检测到所插入的通常卡片的存 在。然后，从判断为卡片经过了 PDi和PD2的部位开始取入(读取)磁信号，在所插入的通 常卡片到达PD3的位置又前进了规定值的量之后，结束磁取入和传送。由此，能够检测到所 插入的通常卡片经过了 PDi和PD2。然而，在标准外的透明卡片的情况下，由于PDi和PD2配置在磁头10附近，因此， PDi和PD2未配置在所插入卡片的磁条上。因此，光透过透明的部分，有时无法检测到所插 入的卡片经过，在这种情况下，现有的读卡器是判定为插入了标准外的卡片或拔出了卡片 等，从而进行了强制排出等的出错处理。因此，在本实施方式所涉及的读卡器1的处理方法中，当虽然卡片应该被传送到 PDi和PD2、但却无法在那里检测出卡片时，或者虽然在PDi和PD2 —度检测出了卡片、却判 断为卡片从PDi和PD2处消失时，判定为“标准外的透明卡片”。然后，在该取入时判定为 “标准外的透明卡片”的情况下，接着以PDi和PD2未正确动作为前提进行控制，仅对记录 在卡片上的磁条中的磁数据进行读取处理，然后，驱动传送辊14d 14f，从而将标准外的 透明卡片从读卡器1排出。此外，在标准外的透明卡片的情况下，在功能上也不能进行需要 PDi和PD2的处理(例如，需要掌握卡片的精确位置的处理)。具体而言，是对标准外的透 明卡片写入新的磁数据的处理，或者在所插入的卡片是IC卡的情况下，是读取IC卡中存放
8的电子数据、或对IC卡写入新的电子数据的处理等。在不是“标准外的透明卡片”的情况下，由于读卡器1按现有技术那样进行动作， 因此这里省略说明。另外，在磁头10周期性地发出磁信号的期间，表示卡片在磁头10附近， 尽管从磁头10持续输出信号，但卡片却不在PDi和PD2处时，也可以判定为“标准内的透明 卡片”。而且，现有技术是利用SW1、PDi和PD2、以及卡片传送量来测定并计算所插入卡片 的长度的，但例如也可以基于来自SWl和磁头10的磁信号，利用卡片到达了磁头10的头部 的事实和卡片传送量，来算出卡片的长度。图3(C)和图4中示出了当“标准外的透明卡片”插入时来自传感器的检测信号。 各图的(a) (k)具有对应关系。按顺序进行说明，在(a)定时，相当于杆6的SWl导通， 在(b)定时，相当于光传感器8a的PDf导通，在(c)定时，相当于光传感器8b的PDr导通， 在(d)定时，SWl关断，在(e)定时，相当于光传感器8c的PDi导通，在(f)定时，相当于光 传感器8d的PD2导通，在(g)定时，PDf关断，在(h)定时，PDr关断，在⑴定时，相当于光 传感器8e的PD3导通，在(j)定时，PDi关断，在(k)定时，PD2关断。此处，图3(C)中竖条纹图案所表示的部分相当于对“标准外的透明卡片”无反应 的部分。具体而言，在标准外的部分有透明部分的情况下，有时无法从PDi和PD2获得检测 信号。因此，本实施方式中，将从与PDf、PDr、以及PD3配置在一条直线上的磁头10获得的 磁信号、以及与来自PDi和PD2的检测信号以大致相同的定时进行导通、断开的磁信号，用 于检测卡片的位置。从而，即使是在上述情况下，也能在可能的范围内继续进行磁数据/电 子数据的记录重放处理。图5和图6是表示本实施方式所涉及的读卡器1的处理方法的流程的流程图。图 5和图6中，设“ PDa ”相当于PDf (不同情况下也可以相当于PDr)，“ PDb ”相当于PDi，“ PDc ” 相当于PD3。图5和图6中，首先，读卡器1的CPU判断SWl (杆6)是否导通(步骤Si)，以判定 顾客是否插入了卡片。当SWl (杆6)从关断变为导通时(步骤S 1 是，参照图4(a))，以此 为触发，开始驱动传送辊14d 14f (步骤S2)。接着，当卡片插入到更深处、使得PDa变为 导通时(步骤S3 是)，开始进行卡片传送，对(磁卡读卡器1的CPU的)计时器1进行设 置(步骤S4)。当开始卡片传送时，利用由传送辊14d 14f的旋转而记录的编码器脉冲数，能够 算出所插入卡片的传送距离。另外，机械方面，Sffl到PDa的距离、PDa到PDb的距离、PDb 到PDc的距离是已知的。接下来，读卡器1的CPU判断PDb是否导通(步骤S5)。将尽管卡片已插入且已 开始从磁头10检测出磁信号、但PDb仍未变成导通状态的卡片(步骤S5 否；且步骤S6 是)，判定为“标准外的透明卡片”(第一种判定)。具体而言，CPU在RAM等的存储区域中 设置“标准外的透明卡片标记”(图6的步骤S9)。另一方面，在PDb变成导通状态的情况下(步骤S5 是)，不特别设置“标准外的 透明卡片标记”，处理转移至图6的步骤S 10。另外，在PDb未变成导通状态、并且也未开始 从磁头10检测出磁信号的情况下(步骤S5 否；且步骤S6 否)，判定步骤S4中进行了设 置(例如2秒)的计时器1是否变为0 (步骤S7)，若变为0 (步骤S7 是)，则发生了卡片 被卡住(步骤S8)，从而结束取入动作。
此外，经过步骤S8，取入动作结束后的处理考虑有多种处理。例如，可以强制排出， 也可以在服务人员到达之前保持卡片取入到读卡器1内的状态，还可以经过磁卡读卡器1 而取入到上位装置内部。接下来，图6中，对(读卡器1的CPU的)计时器2进行设置(步骤S10)。然后， 由CPU判断PDb是否关断(步骤S11)，在PDb暂时变成关断状态的情况下(步骤Sll 是)， 在RAM等的存储区域中设置“标准外的透明卡片标记”(步骤S12)。这意味着存在标准外 的透明卡片。另一方面，在PDb变成导通状态的情况下(步骤Sll 否)，卡片不是标准外的透明 卡片，将其作为通常卡片进行处理。对通常卡片运行现有的算法，由于该处理(动作)众所 周知，因此这里省略说明。接着，在计时器2变到0之前的期间中(步骤S14)，判断PDc是否为导通状态(步 骤S13)。在PDc未变为导通状态的情况下(步骤S13 否；且步骤S14 是)，作为发生了在 装置内的中央附近无法动弹的现象(所谓的卡片被卡住)(步骤S15)，从而结束取入动作。 关于取入动作结束后的处理，与上述的相同。另一方面，在计时器2变为0之前、PDc变为导通状态的情况下(步骤S13 是)， 设置传送距离(步骤S16)，所插入的卡片移动预定的距离。然后，在传送了预定距离后(步 骤S17 是)，作为结束了卡片传送，从而驱动电动机11停止(步骤S18)，卡片取入结束(步 骤 S19)。此外，从SWl自导通切换到关断时到PDb自关断切换到导通时，还能够使用磁信 号(磁头10的输出信号)检测开始之前的卡片传送量Wl (具体而言，是驱动辊14b的旋转 量)，根据卡片长度Len = (Sffl到PDa (例如光传感器8a)的距离)+ (Si到PDb (例如光传 感器8d)的距离)_W1的公式，检测出卡片长度。在标准外的透明卡片的情况下，由于PDb 变成关断状态，因此，通过从磁头10检测出磁信号，能够计算出卡片长度。此处，当卡片长 度Len满足比PDa到PDb的距离要短的条件时，作为插入了长度不够的短卡片，在该时刻结 束取入动作。此外，即使是未判定为标准外的透明卡片的卡片，也继续监视PDb的状态，在 从最开始检测出PDb处于导通状态起的传送量W2 (具体而言是驱动辊14b的旋转量)满足 W2 < Len的期间内，检测出PDb处于关断状态时，也判定为“标准外的透明卡片”(第二种 判定)(上述步骤S12)。如上所述，这种情况下的透明卡片能够推测出是具有部分透明的部 位的卡片。上述步骤S9和步骤S12的处理中，在设置了“标准外的透明卡片标记”的情况下， 进行以下处理。这里所说的“标准外的透明卡片”的定义如下该卡片虽然能够由PDa和 PDc正确地判定有无卡片，但不能由用于检测磁信号的磁头10附近的传感器PDb正确地判 定有无卡片。至少是能够进行卡片传送控制以及读出磁信号、并且已经写入了磁数据的卡 片。另外，不是标准外的透明卡片的通常卡片能利用现有的所有功能，从而之后的控制通过 该判定来分别进行控制。首先，在是“标准外的透明卡片”的情况下，由于无法信赖来自PDb的检测信号，因 此，在之后的传送控制中不再使用该检测信号。例如，在将位于后部(图1中的右方)的卡 片传送到前部(图1中的左方)时，对驱动辊14d 14f进行驱动，从而PDb变成导通状态， 然后，PDc变成关断状态，进而PDa变成导通状态，PDb变成关断状态，在行进了一定距离后，在前部(前方的)停止位置停止。因此，即使卡片在上述前部停止位置停止时，PDb的传感 器也必须正常工作。因此，本实施方式所涉及的读卡器1的处理方法中，从后部开始卡片传送，然后， PDa变为导通状态，前部停止位置的确定取决于该PDa从关断变为导通状态的定时起的传 送量。此外，作为异常状态，还应该注意卡片在装置内发生例如在装置内的中央附近无法动 弹的现象(所谓的卡片被卡住)。这是由于，当卡片在中央附近被卡住后，要进行恢复操作 时，因为变成该时刻处于任何传感器都对卡片没有反应的状态，即装置内无卡片的状态，而 且是之后的动作不再继续进行或无卡片的状态，因此，变成取入下一张卡片的状态。所以，当判定为标准外的透明卡片的情况下发生卡片被卡住时，不仅仅实施重试 动作，还需要尝试进行与目前为止的辊驱动反方向的驱动等(即，在同一处理内使卡片移 动到能够用任一个传感器检测出的位置等)。但是，如果无论如何都需要使用PDb进行控制，则必须与标准外的透明卡片的处 理独立开来。例如，对于可处理接触式IC卡的手动式读卡器，需要将该卡片移动到IC触点 位置为止，该触点位置就现状来讲，由卡片传送过程中卡片的一端经过PDb起的传送距离 来规定。但是，在PDb未正常动作的、标准外的透明卡片的情况下，由于上述处理无法实现， 因此，必须在该动作命令执行前将其排除(作为错误代码回复“不能执行”等)。同样，在磁 数据的写入动作中，也由于磁写入开始位置由卡片传送过程中卡片的一端经过PDb起的距 离规定，因此，必须在执行前将其排除。由此这样进行，使得即使一部分命令不得不排除，但 在可能范围内能够执行的命令仍能够正常地动作。此外，标准外的透明卡片的判定持续到 下一张卡片插入为止。[实施方式的主要效果]如上所述，根据本实施方式所涉及的读卡器1及其处理方法，即使是在标准外的 透明卡片插入读卡器1的情况下，由于利用图3所示的PDa和PDc、以及磁头10，能够检测 出所插入的卡片在卡片传送路径2内的位置，因此，能够尽可能地继续进行限定于例如磁
重放处理等。 另外，如图1所示，构成PDb的光传感器8c配置在磁头10的附近。这是由于，为了 对记录在卡片上的磁条中的磁数据进行写入处理，需要标准外的透明卡片的准确位置(离 磁头10越远，越需要进行磁记录用的修正处理)。而且，本实施方式中，即使PDb不能检测 出标准外的透明卡片，也能有效地利用磁头10。为此，由于不需要设置新的硬件，用软件就 能应对，因此，能够防止制造成本增加。另外，由于不需要像现有技术那样对卡片一侧进行 变更，因此，不需要回收卡片，是实用性高的装置、方法。另外，光传感器8a、8b、以及Se以磁头10的位置为基准，分别配置在插卡口 3侧 和传送方向下游侧。从而，即使是在标准外的透明卡片从前方开始传送的情况下，或者是在 标准外的透明卡片从后方开始传送的情况下，也都能准确地检测出标准外的透明卡片的位置。尤其是本实施方式所涉及的读卡器1中，光传感器8a、8b、以及Se与磁头10配置 在一条直线上。利用这种配置结构，能够有效地利用卡片表面的磁条来检测出卡片的位置。 例如，虽然也可以考虑从偏离上述一条直线的位置对红外线传感器进行照射，但在这种情 况下，由于红外光的反射，有时会导致无法准确地检测卡片的位置。因此，通过将不易受周围环境影响的光学式传感器与磁头10配置在沿传送方向的一条直线上，并使发光元件发 出的光垂直照射到磁条，从而能够高精度地检测出卡片的位置。此外，本实施方式中，将磁头10和S2的传感器作为独立的个体考虑，但也可以考 虑将它们形成一体化的零部件(带传感器的磁头)。产业上的实用性本发明所涉及的读卡器可用于即使是在标准外的透明卡片插入的情况下，也能在 有限的范围内使处理继续进行，并且能够灵活地应对顾客需求的多样化。
权利要求
一种读卡器，其特征在于，包括传送具有磁条的卡片的卡片传送路径；配置于所述卡片传送路径中的磁头；以及检测所述卡片的位置的卡片位置检测传感器，所述卡片位置检测传感器配置于所述卡片传送路径中所述磁条经过的位置。
2.如权利要求1所述的读卡器，其特征在于，所述卡片位置检测传感器以所述磁头的位置为基准，至少有一个配置在插入所述卡片 的插卡口侧，并且至少还有一个配置在所述磁头的传送方向下游侧。
3.一种读卡器的处理方法，是利用磁头对通过插卡口插入的卡片上的磁条进行重放或 记录，并且利用驱动源所驱动的传送单元，在卡片传送路径内传送所述卡片，基于来自所述 卡片传送路径中设置的多个卡片位置检测传感器的检测信号，检测出所述卡片的位置，并 对传送进行控制，其特征在于，所述卡片位置检测传感器包括配置于所述磁条经过的位置的传感器及配置于所述磁 头附近的传感器，利用所述磁头和配置于所述磁头附近的所述卡片位置检测传感器中的任一个检测信 号，判定所述卡片是正常的卡片，从而继续进行处理。
全文摘要
本发明提供一种读卡器，该读卡器在近年来卡片设计多样化的设计背景下，即使在标准外的透明卡片插入的情况下，也能满足一定的顾客需求。具体而言，该读卡器包括传送具有磁条的卡片的卡片传送路径(2)；配置于卡片传送路径(2)中的磁头(10)；以及检测卡片位置的卡片位置检测传感器(光传感器8a等)，卡片位置检测传感器(光传感器8a等)配置于卡片传送路径(2)中磁条经过的位置。
文档编号G11B17/34GK101960524SQ20098010742
公开日2011年1月26日 申请日期2009年3月31日 优先权日2008年3月31日
发明者赤羽史彦 申请人:日本电产三协株式会社