时钟精度判定方法以及时钟精度判定装置的制造方法
【专利说明】时钟精度判定方法w及时钟精度判定装置
[000。 相关申请
[0002] 本申请享受W美国临时专利申请61/944, 400号（申请日；2014年2月25日）为 在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包括其全部内容。
技术领域
[0003] 本实施方式一般涉及时钟精度判定方法W及时钟精度判定装置。
【背景技术】
[0004] 在磁盘装置中，有的为了在磁盘上记录伺服图案而进行SSW(SelfServoWrite, 自伺服刻写）。在该SSW中，参照在制品出厂前已记录于磁盘的多螺旋图案（mid-spival pattern)来记录伺服图案（servopattern)。
【发明内容】
[0005] 本发明提供判定精度高的时钟精度判定方法W及时钟精度判定装置。
[0006] 根据实施方式，在将根据预先记录于磁盘的多螺旋图案所再现的信号与在读写通 道生成的SSW时钟的定时误差设为SSW时钟跟踪误差时，基于根据构成多螺旋图案的各螺 旋图案上的不同的2个点所再现的SSW时钟跟踪误差的比较结果，进行所述SSW时钟的精 度判定
【附图说明】
[0007] 图1是示出应用第1实施方式涉及的时钟精度判定方法的磁盘装置的概略结构的 框图。
[0008] 图2(a)是示出图1的磁盘上的多螺旋图案的配置的俯视图，图2(b)是示出图1 的磁盘上的被SSW的最终图案的磁道配置的俯视图，图2(c)是示出图2(b)的伺服区域的 构成例的图。
[0009] 图3是示出第1实施方式涉及的磁盘装置的时钟精度判定时的概略结构的框图。
[0010] 图4(a)是针对时间轴的螺旋的示意图，图4(b)是示出图2(a)的多螺旋图案的再 现信号的波形的图。
[0011] 图5是示出图2(a)的螺旋图案上的从基准角起的角度彼此相等的2个点的设定 方法的俯视图。
[0012] 图6是示出螺旋编号与SSW时钟跟踪误差的关系的图。
[0013] 图7是示出第2实施方式涉及的时钟精度判定方法的流程图。
[0014] 图8是示出第3实施方式涉及的时钟精度判定方法中的螺旋编号与SSW时钟跟踪 误差的关系的图。
[0015] 图9是示出第3实施方式涉及的时钟精度判定方法的相位转移（移相）后、螺旋 编号与SSW时钟跟踪误差的关系的图。
[0016] 图10是示出第4实施方式涉及的时钟精度判定方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017] W下参照附图详细地说明实施方式涉及的时钟精度判定方法W及时钟精度判定 装置。此外，本发明不受该些实施方式限定。
[001引（第1实施方式）
[0019] 图1是示出应用第1实施方式涉及的时钟精度判定方法的磁盘装置的概略结构的 框图。
[0020] 在图1中，在磁盘装置中设有多张磁盘2、3,在磁盘2的两面分别设有磁盘面M0、 M1，在磁盘3的两面分别设有磁盘面M2、M3。而且，磁盘2、3经由主轴14 一体地被支撑。另 夕F，在磁盘装置中，滑架K0~K3按磁盘面M0~M3的每一个而设置，在滑架K0~K3分别 设有磁头册~册W及臂A0~A3。在该里，磁头册~册分别经由臂A0~A3被保持于磁 盘面M0~M3上W使得其分别与磁盘面M0~M3相对。臂A0~A3能够使磁头册~册分 别在水平面内滑动。
[0021] 另外，在磁盘装置中设有驱动滑架K0~K3的音圈马达4,并且设有经由主轴14使 磁盘2、3旋转的主轴马达13。磁盘2、3、滑架K0~K3、音圈马达4、主轴马达13W及主轴 14被收置在壳体1内。
[0022] 另外，在磁盘装置中设有磁记录控制部5,在磁记录控制部5中设有磁头控制部6、 功率控制部7、读写通道8W及硬盘控制部9。在磁头控制部6中设有写电流控制部6AW及 再现信号检测部6B。在功率控制部7中设有主轴马达控制部7AW及音圈马达控制部7B。
[0023] 磁头控制部6处理记录再现时的信号。写电流控制部6A对在磁头册~册中流 动的写电流进行控制。再现信号检测部6B对由磁头册~H3读出的信号进行检测。功率 控制部7驱动音圈马达4W及主轴马达13。主轴马达控制部7A控制主轴马达13的旋转。 音圈马达控制部7B控制音圈马达4的驱动。读写通道8将由磁头册~H3再现的信号转 换成可由主机12处理的数据形式，并且/或者，将从主机12输出的数据转换成可由磁头 册~H3记录的信号形式。作为该样的形式转换能够列举DA转换和/或编码。另外，读写 通道8进行由磁头册~册再现了的信号的译码处理，并且/或者，对从主机12输出的数 据进行代码调制。硬盘控制部9基于来自主机12的指令进行记录再现控制，并且/或者， 在主机12与读写通道8之间进行数据的传递。此外，也可W在硬盘控制部9中设有进行记 录再现控制的通用处理器和在主机12与读写通道8之间进行数据的传递的专用处理器。
[0024] 磁记录控制部5连接于主机12。此外，作为主机12,既可W是对磁盘装置进行写 入指示和/或读出指示的个人计算机，也可W是外部接口。
[00巧]而且，在磁盘的制品出厂后，一边由主轴马达13使磁盘2、3旋转，一边经由磁头 册~H3分别从磁盘面M0~M3读出信号，并由再现信号检测部6B检测到该信号。由再现 信号检测部6B检测到信号在通过读写通道8中被数据转换后，被送到硬盘控制部9。接着， 在硬盘控制部9中，基于从由再现信号检测部6B检测到的信号中提取出的伺服数据所含的 扇区/同位标磁道组信息和突发化urst)信号，算出磁头册~册的当前位置，进行定位控 制使得磁头册~册进一步接近目标位置。
[0026] 在该里，伺服数据能够在磁盘制品出厂前通过SSW记录于磁盘面M0~M3。在该 SSW中，参照在伺服数据记录前已记录于磁盘面MO~M3的多螺旋图案。
[0027]图2(a)是示出图1的磁盘上的多螺旋图案的配置的俯视图，图2(b)是示出图1 的磁盘的最终图案中的磁道配置的俯视图，图2(c)是示出图2(b)的伺服区域的结构例的 图。
[002引在图2 (a)中，例如在图1的磁盘2的SSW前的磁盘面M0上记录有多螺旋图案MSP。 多螺旋图案MSP中设有N条（N为2W上的整数）螺旋图案SP。
[0029] 在图2(b)中，例如在SSW后的磁盘面M0上沿圆周方向设有磁道T。在各磁道T设 有供写入用户数据的数据区域DAW及已写入了伺服数据的伺服区域SS。在该里，伺服区域 SS按放射状配置，在各磁道T上的伺服区域SS之间配置有数据区域DA。
[0030] 如图2(c)所示，在伺服区域SS写有前导符40、伺服区域标记41、扇区/同位标磁 道组信息42W及突发图案43。此外，扇区/同位标磁道组信息42能够赋予磁盘面M0的圆 周方向W及半径方向的伺服地块，能够用于使磁头册移动直至目标磁道的寻道（seek)控 巧||。突发图案43能够用于将磁头册定位于目标磁道的目标范围内的跟踪控制。该突发图 案43既可W是空（NULL)型图案或面积型图案，也可W是相位差型图案。此外，磁盘面Ml~ M3也可W与磁盘面M0同样地构成。
[0031] 图3是示出第1实施方式涉及的磁盘装置的时钟精度判定时的概略结构的框图。 [003引在图3中，SSW由磁盘装置内部的SSW模块15执行。此时，在磁盘面M0记录有图 2 (a)的多螺旋图案MSP。在SSW模块15中设有SSW时钟精度判定部15AW及SSW控制部 15B。SSW时钟精度判定部15A能够基于根据螺旋图案SP上的不同的2个点所再现的SSW 时钟跟踪误差的比较结果，进行SSW时钟的精度判定。SSW时钟跟踪误差是从再现信号检测 部6B送出的信号与在读写通道8所生成的SSW时钟的定时误差。SSW控制部15能够基于 BSSW时钟的精度判定结果而指示在磁盘装置中进行SSW。
[0033] 而且，一边由主轴马达13使磁盘2、3旋转，一边分别经由磁头册~册从磁盘面 M0~M3的多螺旋图案MSP读出信号，并由再现信号检测部6B检测到该信号。此外，在磁盘 面M0~M3的某一个面记录有多螺旋图案MSP的情况下，从该面的多螺旋图案MSP读出信 号。由再现信号检测部6B检测到的信号，在通过读写通道8被数据转换后，经由硬盘控制 部9被送到SSW时钟精度判定部15A。接着，在SSW时钟精度判定部15A中，计算从再现信 号检测部6B送来的信号与通过读写通道8所生成的SSW时钟的定时误差作为SSW时钟跟 踪误差。在该里，就2个不同磁盘半径方向位置，算出根据多螺旋图