专利名称：遥控式卫星电视天线极轴座的制作方法
技术领域：
本实用新型属于卫星电视天线，尤其涉及卫星电视天线方向调莩装置。
技术背景目前民用卫星电视天线极轴固定不动，大多数只能接收单个卫星的电视 信号。要想能接收另外卫星的电视信号，只能靠手工调整，费时、费力，十 分不便。中国知识产权局公开的"极轴卫星电视天线自动调向器"，专利号ZL95234823.3，天线固定在加强圈上，加强圈的上下端分别与极轴、修正角 推动杆连接，修正角推杆固定在极轴上，极轴与极轴架连接，极轴架下臂与 仰角推动螺杆固定在底座平面上，极轴下拐活接在底座的另一侧，极轴架竖 臂与推动杆支架连接，推动支架设电机，电机连接蜗轮副蜗杆，即推动杆， 推动杆垂直固定在半圆形开关架的直线边上，半圆形开关架固定在极轴上， 半圆形开关架上设微动开关，底座平面由竖立轴连接在支架座上，电机及微 动开关与接线盒电气连接。这种调向器虽然可以逋过蜗轮副带动推杆，推动 极轴左右转动。存在缺陷是人要走到天线处，手动调整仰角推动螺杆以调整 极轴角，手动调整修正角推动杆，以调整天线的俯仰角，追踪卫星参数无法 设定，随意大，重现性差，调整过程繁杂、费时、费力。 发明内容为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种遥控式卫 星电视天线极轴座，可以自动调整卫星电视天线的方位角和仰角，追踪对准 卫星发出的电视信号，追踪卫星多；投资省，'重量轻，调整方便、灵活，收 视效果好。遥控式卫星电视天线极轴座，包括底座和固定其上的立柱、托圈，特点 是由转动架、方位驱动器和机座连接构成的方位转动机构固定在立柱上， 方位驱动器的输出轴一端与装在机座上的方位电位器转轴连接，转动电位器， 另一端固定在转动架中心上，方位驱动器驱动转动架，改变转动架方位；由 圆环形托圈和仰角驱动杆连接成的仰角调整机构，同带有仰角电位器的转动架连接，仰角驱动杆旋转驱动托圈仰角变化和转动仰角电位器，天线固定在 托圈上；设在方位驱动器上的方位驱动电机、方位限位开关组、方位电位器 和设在仰角调整机构及转动架上的仰角驱动电机、仰角限位开关、仰角电位 器经电缆与单片机线路板电气连接，显示方位和仰角的两组数码管设在单片 机线路板上。按动遥控器按钮，便可以调整卫星电视天线的方位和仰角，对 准相应的卫星最强信号。 '所述机座呈钳形，机座上设有管形连接头和方位电位器支撑片，管形连 接头固定在立柱上，方位电位器固定在支撑片上。所述转动架三臂呈"Y"形，两前臂由横杆连接，横杆两端设支承座，支 承座上均设销轴孔，转动架中心设安装孔，横杆和后臂下设仰角限位开关； 后臂端设凹槽，凹槽两侧设销轴孔。转动架"Y"形结构，节省材料，重量轻。所述方位驱动器由两套蜗轮付串接构成，增大减速比，传动平稳，调整 准确，两蜗轮箱卡装在机座中；上蜗轮箱垂直固定在下蜗轮箱箱盖上，下蜗 杆与方位驱动电机连接，下蜗轮设偏心销，上蜗杆下设开口卡板，卡装在偏 心销上；上蜗轮中心设输出轴，输出轴一端与方位电位器转轴连接，方位电 位器固定在机座的支撑片上，另一端与转动架中心孔连接。方位驱动电机驱 动下蜗杆，带动下蜗轮，通过偏心销带动上蜗杆旋转，再带动上蜗轮旋转， 输出轴输出动力。驱动转向架旋转，改变方位角，同时驱动方位电位器角度 变化，产生模拟信号，模拟信号反馈至单片机，由单片机换算，数码管显示 出方位角模拟数字。所述方位限位开关组由设在上蜗轮上的限位断电片和设在上蜗轮箱箱盖 内侧的触头、晶体二极管对应组成。随着上蜗轮的转动，变换触头与断电片 的相对位置，接通或断开方位驱动电机的电源；触头断开时，由晶体二极管 提供方位驱动电机的反向电流，从而控制方位驱动电机朝反向运转。所述仰角驱动杆由仰角驱动电机与带传动丝杆连接构成， 一端与托圈连 接， 一端与转动架后臂连接。所述托圈设三只支脚，支脚上设销轴孔，托圈下部的支脚与横杆上支承 座由销轴铰接，仰角审位器转轴与左销轴连接，固定在转向架上；托圈上部 的支脚与仰角驱动电机连接，传动丝杆与后臂凹槽中带内螺纹的销轴连接，销轴置于支承座和支脚的销轴孔中。仰角驱动电机转动，传动丝杆在销轴内 螺纹中转动，从而带动托圈的仰角变化；同时带动仰角电位器，仰角电位器 模拟信号反馈至单片机，经单片机计算，数码管显示仰角模拟数字。 '所述仰角限位开关，分别由设在仰角驱动杆和托圈上的碰珠，同设在转 向架上的仰角限位开关配合，以控制托圈的最大和最小的仰角。仰角限位开 关并接晶体二极管，限位开关断开时由晶体二极管提供反向电流，'执行反向 运行。当仰角处于最小值时，托圈下碰珠压迫横杆下仰角限位开关，断开仰 角驱动电机电源，仰角驱动电机停止转动；当仰角处于最大值时，仰角调整 电机上设的碰珠压迫设在转动架后臂的仰角限位开关，断开电源，仰角驱动 电机停止转动，以控制托圈的仰角变化。使用时，根据所在地与所对卫星的经度、仰角及电位器的转角等参数进 行编写程序，输入单片机和遥控器， 一次性调试成功。收视时只需掀按遥控 器，天线便可自动寻星，获得满意效果。与现有技术相比，优点是结构新颖，简约、合理；投资省、重量轻， 安装方便，运行可靠，故障少；遥控调整卫星电视天线的方位和仰角，数字 显示，重现性好；实现远距离调整，调整方便、 >灵活，省时、省力；追踪、 对准电视卫星多，收视效果好。
下面对照附图对本实用新型作进一步说明。 图1是遥控式卫星电视天线极轴座立体示意图。 图2是图1之方位驱动器结构示意图。 图3是图2之B-B剖面图。 图4是下蜗轮箱盖示意图。 -图5是图2之A-A剖面图。 图6是上蜗轮箱盖示意图。
具体实施方式
由图1可以看出，遥控式卫星电视天线极轴座的立柱2固定在底座1上。 方位转动机构由机座3、方位驱动器4和转动架5构成，方位驱动器4固 定在机座3上，机座3固定在立柱2上，方位驱动器4输出轴30—端与固定在机座3上的方位电位器6转轴连接，另一端与转动架5中心连接，输出轴 30既驱动转动架5旋转，又带动方位电位器6旋转。还可以看出，转动架5 三臂呈"Y"形，前两臂15由横杆7连接，横杆7两端部设连接托圈10的支 承座17，支承座上均设销轴18孔，后臂16设凹槽19，凹槽19两侧设销轴 18孔，横杆7和后臂16处下设仰角限位开关12。仰角调整机构由托圈IO、 仰角驱动电机和带螺纹的传动丝杆34连接构成。托圈10设三只支'脚35，支 脚35设销轴18孔，托圈10下部的支脚35和横杆7设的支承座17对应，由 销轴18铰接，仰角电位器9固定在转向架前的横杆7上，仰角电位器9转轴 经销轴18与托圈10连接；托圈10上部与仰角驱动电机连接，传动丝杆34 与转动架凹槽19中的带内螺纹的销轴36螺纹连接，卫星电视天线固定在托 圈10上。托圈10左部、仰角驱动电机座上设碰珠37，分别与转动架后臂16 和横杆7设的仰角限位开关12相对应。方位驱动电机、方位限位开关组ll、 方位电位器6，仰角驱动电机、仰角限位开关12，仰角电位器9经电缆与69P43 单片机38连接，电位器信号经放大推动，显示方位和仰角的数字值，方位驱 动电机和仰角驱动电机的控制信号经放大，推动电机正、反向转动。由图2、.3、 4、 5、 6可以进一步看出，方位驱动器4由机座3和两套蜗 轮付连接构成；机座3呈钳形，设有管状连接头13和方位电位器支撑片14; 上蜗轮箱25由螺栓垂直固定在下蜗轮箱箱盖21上，下蜗轮箱盖21固定在下 蜗轮箱20上，下蜗杆22与方位驱动电机连接；下蜗轮23设偏心销24，上蜗 杆27下设开口的卡板28，卡板28卡装在偏心销24上；上蜗轮29中心设输 出轴30，输出轴30—端与方位电位器6转轴连接，方位电位器6固定在机座 的支撑片14上，另一端与转动架5中心孔相连接；上蜗轮箱箱盖26由螺栓 固定在上蜗轮箱25上，上蜗轮箱25、下蜗轮箱20卡装在钳形的机座3中， 由螺栓固定，管状连接头13与立柱2连接。上蜗轮29设限位断电片31和 上蜗轮箱箱盖26内侧设的触头32、晶体二极管33组成方位限位开关组11， 晶体二极管33与触头32并接。控制方位驱动电机正、反向转动。
权利要求1、遥控式卫星电视天线极轴座，包括底座(1)和固定其上的立柱(2)、托圈(10)，其特征在于由转动架(5)、方位驱动器(4)和机座(3)连接构成的方位转动机构固定在立柱(2)上，方位驱动器(4)的输出轴(30)一端与装在机座(3)上的方位电位器(6)转轴连接，另一端固定在转动架，(5)中心上；由圆环形托圈(10)和仰角驱动杆(8)连接构成仰角调整机构，同带有仰角电位器(9)的转动架(5)连接，天线固定在托圈(10)上；设在方位驱动器(4)上的方位驱动电机、方位限位开关组(11)、方位电位器(6)、设在仰角调整机构和转动架(5)上的仰角驱动电机、仰角限位开关(12)、仰角电位器(9)经电缆与单片机(38)电气连接，显示方位和仰角的两组数码管(30)设在单片机(38)线路板上。
2、 根据权利要求l所述的遥控式卫星电视天线极轴座，其特征在于所述机 座(3)呈钳形，机座(3)上设有管形连接头(13)和方位电位器支撑片(14); 管形连接头(13)固定在立柱(2)上，方位电位器(6)固定在支撑片(14) 上。 》
3、 根据权利要求1所述的遥控式卫星电视天线极轴座，其特征在于所述转 动架(5)三臂呈"Y"形，两前臂(15)由横杆(7)连接，横杆(7)两端部 设支承座(17)，支承座(17)上均设销轴(18) L，横杆(7)和后臂下设仰 角限位开关(12);后臂(16)端设凹槽(19)，凹槽(19)两侧设销轴(18) 孔。
4、 根据权利要求1所述的遥控式卫星电视天线极轴座，其特征在于所述方 位驱动器(4)由机座(3)和两套蜗轮付串接i勾成，上、下蜗轮箱(25、 20) 卡装在机座(3)中；上蜗轮箱(25)垂直固定在下蜗轮箱箱盖(21)上，下蜗 杆(22)与方位驱动电机连接，下蜗轮(23)设偏心销(24)，上蜗杆(22)下 设开口卡板(28)，卡装在偏心销(24)上；上蜗轮(29)中心设输出轴(30)， 一端与方位电位器(6)转轴连接，方位电位器(6)固定在机座(3)的支撑片(14)上，另一端与转动架(5)中心孔连接。
5、 根据权利要求1所述的遥控式卫星电视天线极轴座，其特征在于所述方位限位开关组(11)由设在上蜗轮(29)上的断电片(31)和设在上蜗轮箱箱 盖(26)内侧的触头(32)、晶体二极管(33)对应组成。
6、 根据权利要求l所述的遥控式卫星电视天线极轴座，其特征在于所述仰 角驱动杆(8)由仰角驱动电机与带螺纹的传动丝杆(34)连接构成， 一端与托 圈(10)连接， 一端与转动架后臂(16)连接。
7、 根据权利要求l所述的遥控式卫星电视天线极轴座，其特征在于所述托 圈(10)设三只支脚(35)，支脚上设销轴(18) L，托圈(10)下部的支脚(35) 与横杆(7)上的支承座(17)由销轴(18)铰接，仰角电位器(9)转轴与左 销轴连接，固定在转向架(5)上；托圈(10)上部支脚(35)与仰角驱动电机 连接，传动丝杆(34)与后臂凹槽(19)中带内螺纹的销轴(36)连接，销轴(18)置于支承座(17)和支脚(35)的销轴(18)孔中。
8、 根据权利要求1所述的遥控式卫星电视天线极轴座，其特征在于所述仰 角限位开关(12)分别由设在仰角驱动杆(8)和托圈(10)上的碰珠(37)同 设在转向架(5)上的仰角限位开关配合，仰角限位开关并接晶体二极管。
9、 根据权利要求1所述的遥控式卫星电视天线极轴座，其特征在于所述单 片机(38)为69P43单片机。
专利摘要遥控式卫星电视天线极轴座属于卫星电视天线，尤其涉及卫星电视天线方向调整装置。该装置包括底座和固定其上的立柱、托圈，特点是由转动架、方位驱动器和机座连接成的方位转动机构固定在立柱上，由圆环形托圈和仰角驱动杆连接成仰角调整机构，同带有仰角电位器转动架连接，天线固定在托圈上；设在方位驱动器和仰角调整机构上的电机、限位开关和电位器分别与单片机电气连接，显示方位、仰角的数码管设在单片机线路板上。使用时，按动遥控器，可以遥控调整天线的方位和仰角，对准相应卫星的最强信号。优点是结构新颖，简约、合理；投资省、重量轻，安装方便，运行可靠、故障少；自动调整卫星电视天线的方位、仰角，数字显示，重现性好；调整方便、灵活、省时、省力，追踪对准电视卫星多，收视效果好。
文档编号H01Q3/08GK201374387SQ20092014373
公开日2009年12月30日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者张德本 申请人:张德本