专利名称：一种继电器自动送锡沾锡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种继电器自动送锡沾锡装置，特别是涉及一种用于继电器生产 的自动送锡沾锡装置。
背景技术：
参见附图1，现有的用于继电器装配生产的自动沾锡装置通常包括锡炉机构、刮锡 机构、菌锡机构、沾锡机构。安装在锡炉内胆的加热装置对锡炉1'内的焊锡进行加热，当达 到规定温度时，安装在锡炉内胆的温度传感器将信号发给控制器，控制器输出刮锡信号给 刮锡机构中的第一气缸2'的电磁阀，则第一气缸2'带动刮锡板3'下降到焊锡液面。第 一气缸2'的上下端分别装有磁传感器，当第一气缸2'运动到位时，安装在第一气缸2' 下端的磁传感器感应到并将信号发给控制器，控制器输出信号给第一气缸2'的电磁阀，第 一气缸2'停止工作，控制器再次输出信号给第二气缸4'的电磁阀，则第二气缸4'带动 刮锡板3'执行刮锡操作。第二气缸4'的左右端分别装有磁传感器，当第二气缸4'运动 到位时，安装在第二气缸4'左端的磁传感器感应到并将信号发给控制器。控制器输出信 号给第二气缸4'的电磁阀，第二气缸4'停止工作，控制器输出信号给第一气缸2'的电 磁阀，则第一气缸2'带动刮锡板上升。当第一气缸2'运动到位时，安装在第一气缸2' 上端的磁传感器感应到并将信号发给控制器，控制器输出信号给第一气缸2'的电磁阀，第 一气缸2'停止工作，控制器再次输出信号给第二气缸4'的电磁阀，则第二气缸4'带动 刮锡板执行返回初始位置。当第二气缸4'运动到位时，安装在第二气缸4'右端的磁传感 器感应到并将信号发给控制器，控制器输出信号给第二气缸4'的电磁阀，第二气缸4'停 止工作，控制器输出菌锡信号给菌锡机构中的第三气缸5'的电磁阀，第三气缸5'带动舀 台将焊锡液菌起。第三气缸5'的上下端分别装有磁传感器，当第三气缸5'运动到位时， 安装在第三气缸5'的上端的磁传感器感应到并将信号发给控制器，控制器输出信号给第 三气缸5'的电磁阀，第三气缸5'停止动作，然后控制器输出信号给沾锡机构执行沾锡操 作。而后控制器输出信号给第三气缸5'的电磁阀，第三气缸5'带动菌台下降，当第三气 缸5'运动到位时，安装在第三气缸5'下端的磁传感器感应到并将信号发给控制器，控制 器输出信号给第三气缸5'的电磁阀，第三气缸5'停止工作。继电器装配生产的自动沾锡装置如此反复的执行沾锡动作。由于当焊锡液面焊锡 不足时，机台就得停止工作，手动的往锡炉内添加焊锡，导致时间的浪费，无法保证沾锡动 作的连续性，在菌锡的过程中，由于将菌台抬起，焊锡脱离加热装置，可能导致焊锡液面迅 速氧化，从而使继电器引脚沾锡表面粗糙，以及引脚无法完全覆盖焊锡，使得继电器产品质 量下降。
实用新型内容本实用新型提供一种继电器自动送锡沾锡装置，其克服了背景技术中沾锡不连续 和焊锡液面被氧化的不足。
3[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种继电器自动送锡沾锡装置，包括机台、锡炉机构和刮锡机构；锡炉机构包括 锡炉，该锡炉安装在机台上；刮锡机构包括刮锡板、滑轨、滑块、第一气缸和第二气缸，滑轨 沿横向安装在机台上，滑块配合在滑轨中并与第一气缸的活塞杆顶端相固接，第一气缸沿 横向安装在机台上，第二气缸沿竖向安装在滑块中，第二气缸的活塞杆顶端与刮锡板相固 接；该自动送锡沾锡装置还包括一自动检测焊锡液面装置和送锡机构；该自动检测焊 锡液面装置安装在滑块中并与锡炉机构的锡炉相配合，自动检测焊锡液面装置的电信号输 出接至安装在机台上的PLC可编程逻辑控制器；该送锡机构包括用来推动焊锡条自动进入 锡炉中的推送电机，PLC可编程逻辑控制器的输出与推送电机相连接。所述的送锡机构还包括锡股、锡条导向套、支撑架、主动轮、从动轮和送锡管；该支 撑架安装在机台上；用于缠绕焊锡条的锡股安装在支撑架上；所述推送电机为步进电机， 该步进电机安装在支撑架中；主动轮和从动轮分别相配合地安装在支撑架上，且主动轮与 从动轮之间设有用来夹住焊锡条的缝隙，该主动轮与步进电机的转轴相固接；锡条导向套 安装在与主动轮、从动轮之间的缝隙相配合位置的支撑架上以将锡股的焊锡条导入主动 轮、从动轮之间的缝隙中；送锡管安装在所述锡炉上以将主动轮、从动轮之间的缝隙中推出 的焊锡条引至锡炉中。所述的送锡机构还包括角度板、弹簧和弹簧调节棒，所述从动轮通过角度板安装 在支撑架上，弹簧调节棒通过弹簧安装在支撑架上并与角度板相连接。所述的自动检测焊锡液面装置包括用来提取电信号的钨钢探针、探测块、探测绝 缘块和第三气缸；该钨钢探针固定在探测块的一端并与所述锡炉相配合，该探测块的另一 端与探测绝缘块相固定，该探测绝缘块固定在第三气缸的活塞杆顶端，该第三气缸沿竖向 固定在所述滑块中。所述的锡炉机构还包括加热管、温度传感器、锡炉支撑架，所述锡炉通过锡炉支撑 架固定在机台上，加热管安装在锡炉的内胆，温度传感器安装在锡炉内胆，温度传感器的输 出与所述PLC可编程逻辑控制器相连接，所述PLC可编程逻辑控制器的输出与加热管相连接。所述的刮锡机构还包括刮锡横梁、滑块连接板、第一磁传感器、第二磁传感器、第 三磁传感器和第四磁传感器；所述刮锡板为锡钛合金板，该锡钛合金板固定在刮锡横梁上， 该刮锡横梁固定在所述第二气缸的活塞杆顶端并用隔热板隔开，该第一磁传感器和第二磁 传感器分别安装在所述第一气缸的左右两端，该第三磁传感器和第四磁传感器分别安装在 所述第二气缸的上下两端；第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器和第四磁传感器的 输出分别接至所述PLC可编程逻辑控制器。所述的刮锡机构还包括浮动接头和滑块连接拉板；所述第一气缸的活塞杆顶端与 浮动接头相连接，该浮动接头与滑块连接拉板相固定，该滑块连接拉板与所述滑块相连接。本实用新型的有益效果是，采用自动检测焊锡液面装置，当自动检测液面装置中 的钨钢探针未接触到焊锡液面时，连接在钨钢探针上的继电器将发送信号给PLC可编程逻 辑控制器，PLC可编程逻辑控制器输出信号给步进电机，送锡机构开始工作，往锡炉中送锡， 确保锡炉内焊锡得到及时的补给，焊锡液面保持在恒定的规定高度，保证了继电器沾锡的连续性，从而避免传统形式中因锡炉中焊锡液面不足，而停止机台工作。自动送锡装置还避 免了在菌锡的过程中，由于将菌台抬起，焊锡脱离加热装置，可能导致焊锡液面迅速氧化， 从而使继电器引脚沾锡表面粗糙，以及引脚无法完全覆盖焊锡的缺陷。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种继 电器自动送锡沾锡装置不局限于实施例。
图1是现有技术自动沾锡装置的立体结构示意图；图2是本实用新型的立体结构示意图；图3是图2中A处局部放大图；图4是图2中B处局部放大图；图5是本实用新型的后视示意图；图6是本实用新型的前视示意图；图7是本实用新型的左视示意图；图8是本实用新型的俯视示意图。
具体实施方式
实施例，参见图2至图8所示，一种继电器自动送锡沾锡装置，包括机台36、锡炉 机构和刮锡机构；锡炉机构包括锡炉19，该锡炉19安装在机台36上；刮锡机构包括刮锡板 17、滑轨20、第一气缸13和第二气缸29，滑轨20沿横向安装在机台36上，滑块22配合在 滑轨20中并与第一气缸的活塞杆顶端相固接，第一气缸13沿横向安装在机台36上，第二 气缸29沿竖向安装在滑块22中，第二气缸29的活塞杆顶端与刮锡板17相固接；该自动送锡沾锡装置还包括一自动检测焊锡液面装置和送锡机构；该自动检测焊 锡液面装置安装在滑块22中并与锡炉机构的锡炉19相配合，自动检测焊锡液面装置的电 信号输出接至安装在机台上的PLC可编程逻辑控制器；该送锡机构包括用来推动焊锡条自 动进入锡炉中的推送电机，PLC可编程逻辑控制器的输出与推送电机相连接。送锡机构还包括锡股1、锡条导向套3、支撑架2、主动轮9、从动轮35和送锡管15 ； 该支撑架2安装在机台36上；用于缠绕焊锡条的锡股1安装在支撑架2上；所述推送电机 为步进电机11，该步进电机11安装在支撑架2中；主动轮9和从动轮35分别相配合地安 装在支撑架2上，且主动轮9与从动轮35之间设有用来夹住焊锡条的缝隙，该主动轮9与 步进电机11的转轴相固接；锡条导向套3安装在与主动轮9、从动轮35之间的缝隙相配合 位置的支撑架2上以将锡股1的焊锡条导入主动轮9、从动轮35之间的缝隙中；送锡管15 安装在锡炉19上以将主动轮9、从动轮35之间的缝隙中推出的焊锡条引至锡炉19中。送锡机构还包括角度板4、弹簧8和弹簧调节棒7，所述从动轮35通过角度板4安 装在支撑架2上，弹簧调节棒7通过弹簧8安装在支撑架2上并与角度板4相连接。自动检测焊锡液面装置包括用来提取电信号的钨钢探针18、探测块21、探测绝缘 块23和第三气缸24 ；该钨钢探针18固定在探测块21的一端并与所述锡炉19相配合，该 探测块21的另一端与探测绝缘块23相固定，该探测绝缘块23固定在第三气缸29的活塞 杆顶端，该第三气缸29沿竖向固定在所述滑块22中。[0029]锡炉机构还包括加热管33、温度传感器32、锡炉支撑架38，所述锡炉19通过锡炉 支撑架38固定在机台36上，加热管33安装在锡炉19的内胆，温度传感器32安装在锡炉 19内胆，温度传感器32的输出与所述PLC可编程逻辑控制器相连接，所述PLC可编程逻辑 控制器的输出与加热管33相连接。刮锡机构还包括刮锡横梁16、滑块连接板25、第一磁传感器12、第二磁传感器14、 第三磁传感器27和第四磁传感器26 ；所述刮锡板17为锡钛合金板，该锡钛合金板固定在 刮锡横梁16上，该刮锡横梁16固定在所述第二气缸29的活塞杆顶端并用隔热板30隔开， 该第一磁传感器12和第二磁传感器14分别安装在所述第一气缸13的左右两端，该第三磁 传感器27和第四磁传感器26分别安装在所述第二气缸29的上下两端；第一磁传感器12、 第二磁传感器14、第三磁传感器27和第四磁传感器26的输出分别接至所述PLC可编程逻 辑控制器。刮锡机构还包括浮动接头28和滑块连接拉板25 ；所述第一气缸13的活塞杆顶端 与浮动接头28相连接，该浮动接头28与滑块连接拉板25相固定，该滑块连接拉板25与所 述滑块19相连接。一种继电器自动送锡沾锡工作过程如下本实用新型的一种继电器沾锡自动送锡装置，在送锡的过程中，PLC可编程逻辑控 制器先是输出检测信号给第三气缸24的电磁阀，使第三气缸24产生推移工作，第三气缸 24的推杆顶端带动探测块21和探测绝缘快23向下运动，当固定在探测块21上的钨钢探 针18接触到焊锡液面时，继电器导通吸合，输出信号给PLC可编程逻辑控制器。此时，焊锡 液面达到规定的高度，PLC可编程逻辑控制器先将输出信号给第三气缸24的电磁阀，使第 三气缸24产生推移动作，将探测快21和探测绝缘块23抬起，然后PLC可编程逻辑控制器 再输出刮锡信号给第二气缸29的电磁阀，第二气缸29产生推移动作，带动刮锡横梁16和 刮锡板17向下移动，当刮锡机构运动到位时，第四磁传感器26感应到信号，将信号输出给 控PLC可编程逻辑制器，PLC可编程逻辑控制器则输出信号给第二气缸29的电磁阀，使第 二气缸29停止动作，然后PLC可编程逻辑控制器输出信号给第一气缸13的电磁阀，第一气 缸13动作，带动刮锡机构和自动检测焊锡液面装置执行刮锡动作，当刮锡机构和自动检测 焊锡液面装置运动到位时，第二磁传感器14接收到信号，并发送信号给PLC可编程逻辑控 制器，PLC可编程逻辑控制器则输出信号给第一气缸13的电磁阀，使第一气缸停止动作，然 后PLC可编程逻辑控制器再输出信号给第二气缸29的电磁阀，第二气缸带动刮锡机构向上 运动，当刮锡机构抬起到位时，第三磁传感器27感应到信号，将信号输出给PLC可编程逻辑 控制器，PLC可编程逻辑控制器则输出信号给第二气缸29的电磁阀，使第二气缸29停止动 作，然后PLC可编程逻辑控制器再次输出信号给第一气缸13的电磁阀，第一气缸13带动刮 锡机构和自动检测液面装置往回运动，当刮锡机构和自动检测液面装置到位时，第一磁传 感器12感应到，将信号传给PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器输出信号给第 一气缸13的电磁阀，第一气缸13停止动作，然后PLC可编程逻辑控制器输出沾锡信号给 继电器沾锡机构，执行沾锡动作；当第三气缸24带动探测快21和探测绝缘块23运动到位 时，而此时，钨钢探针18悬空，为接触到焊锡液面时，此时，继电器未导通，焊锡液面未到达 规定高度，继电器发出信号给PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器输出信号给步 进电机11，步进电机11以恒定转速旋转，带动主动轮9运转，主动轮9和从动轮35之间的
6摩擦力则带动焊锡往送锡管15运动，缠绕在锡股1上的焊锡通过锡条导向套3经送锡管15 到达锡炉19，及时为锡炉19补给，当钨钢探针18接触到焊锡液面时，继电器导通吸合，发 送信号给PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器输出信号给步进电机11，使步进电 机11反向运转，执行收锡动作，从而避免露在送锡管15外面的焊锡碰到刮锡机构，然后进 入下一个循环内自动送锡动作过程，如此不断反复进行，直至继电器全部沾锡完为止。 上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种继电器自动送锡沾锡装置，但本 实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简 单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求一种继电器自动送锡沾锡装置，包括机台、锡炉机构和刮锡机构；锡炉机构包括锡炉，该锡炉安装在机台上；刮锡机构包括刮锡板、滑块、第一气缸和第二气缸，滑轨沿横向安装在机台上，滑块配合在滑轨中并与第一气缸的活塞杆顶端相固接，第一气缸沿横向安装在机台上，第二气缸沿竖向安装在滑块中，第二气缸的活塞杆顶端与刮锡板相固接；其特征在于该自动送锡沾锡装置还包括一自动检测焊锡液面装置和送锡机构；该自动检测焊锡液面装置安装在滑块中并与锡炉机构的锡炉相配合，自动检测焊锡液面装置的电信号输出接至安装在机台上的PLC可编程逻辑控制器；该送锡机构包括用来推动焊锡条自动进入锡炉中的推送电机，PLC可编程逻辑控制器的输出与推送电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种继电器自动送锡沾锡装置，其特征在于所述的送锡机 构还包括锡股、锡条导向套、支撑架、主动轮、从动轮和送锡管；该支撑架安装在机台上；用 于缠绕焊锡条的锡股安装在支撑架上；所述推送电机为步进电机，该步进电机安装在支撑 架中；主动轮和从动轮分别相配合地安装在支撑架 上，且主动轮与从动轮之间设有用来夹 住焊锡条的缝隙，该主动轮与步进电机的转轴相固接；锡条导向套安装在与主动轮、从动轮 之间的缝隙相配合位置的支撑架上以将锡股的焊锡条导入主动轮、从动轮之间的缝隙中； 送锡管安装在所述锡炉上以将主动轮、从动轮之间的缝隙中推出的焊锡条引至锡炉中。
3.根据权利要求2所述的一种继电器自动送锡沾锡装置，其特征在于所述的送锡机 构还包括角度板、弹簧和弹簧调节棒，所述从动轮通过角度板安装在支撑架
4.根据权利要求1所述的一种继电器自动送锡沾锡装置，其特征在于所述的自动检 测焊锡液面装置包括用来提取电信号的钨钢探针、探测块、探测绝缘块和第三气缸；该钨钢 探针固定在探测块的一端并与所述锡炉相配合，该探测块的另一端与探测绝缘块相固定， 该探测绝缘块固定在第三气缸的活塞杆顶端，该第三气缸沿竖向固定在所述滑块中。
5.根据权利要求1所述的一种继电器自动送锡沾锡装置，其特征在于所述的锡炉机 构还包括加热管、温度传感器、锡炉支撑架，所述锡炉通过锡炉支撑架固定在机台上，加热 管安装在锡炉的内胆，温度传感器安装在锡炉内胆，温度传感器的输出与所述PLC可编程 逻辑控制器相连接，所述PLC可编程逻辑控制器的输出与加热管相连接。
6 根据权利要求1所述的一种继电器自动送锡沾锡装置，其特征在于所述的刮锡机 构还包括刮锡横梁、滑块连接板、第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器和第四磁传 感器；所述刮锡板为锡钛合金板，该锡钛合金板固定在刮锡横梁上，该刮锡横梁固定在所述 第二气缸的活塞杆顶端并用隔热板隔开，该第一磁传感器和第二磁传感器分别安装在所述 第一气缸的左右两端，该第三磁传感器和第四磁传感器分别安装在所述第二气缸的上下两 端；第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器和第四磁传感器的输出分别接至所述PLC 可编程逻辑控制器。
7.根据权利要求6所述的一种继电器自动送锡沾锡装置，其特征在于所述的刮锡机 构还包括浮动接头和滑块连接拉板；所述第一气缸的活塞杆顶端与浮动接头相连接，该浮 动接头与滑块连接拉板相固定，该滑块连接拉板与所述滑块相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种继电器自动送锡沾锡装置，包括机台、锡炉机构和刮锡机构；锡炉机构包括锡炉，该锡炉安装在机台上；刮锡机构包括刮锡板、滑轨、滑块、第一气缸和第二气缸，滑轨沿横向安装在机台上，滑块配合在滑轨中并与第一气缸的活塞杆顶端相固接，第一气缸沿横向安装在机台上，第二气缸沿竖向安装在滑块中，第二气缸的活塞杆顶端与刮锡板相固接；它还包括一自动检测焊锡液面装置和送锡机构；该自动检测焊锡液面装置安装在滑块中并与锡炉机构的锡炉相配合，自动检测焊锡液面装置的电信号输出接至安装在机台上的PLC可编程逻辑控制器；该送锡机构包括用来推动焊锡条自动进入锡炉中的推送电机，PLC可编程逻辑控制器的输出与推送电机相连接。
文档编号H01H49/00GK201708093SQ20102023850
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月25日 优先权日2010年6月25日
发明者巫翠萍, 郑锦义, 黄朝晖 申请人:厦门顶科电子有限公司