专利名称：铠装超导导体绝缘自动包绕机的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及铠装超导导体自动包绝缘设备，尤其涉及一种铠装超导导体 绝缘自动包绕机。
技术背景随着聚变技术研究的不断深入和发展，超导磁体的应用也越来越多，铠装超导导 体作为超导磁体的核心部件，其匝间绝缘和对地绝缘的包绕至关重要，它将直接关系到整 个超导磁体的性能，因此如何提高匝间绝缘和对地绝缘包绕质量是要解决的一个重要问题。匝间绝缘和对地绝缘的包绕是超导缆线圈制造过程中的一个重要步骤。在超导缆 线圈的制造过程中，如果匝间绝缘和对地绝缘包绕的一致性不高，包绕张力不一致，不仅会 造成超导缆线圈尺寸偏差，无法顺利入模，更会对超导缆线圈的超导性能造成重要的影响。 目前国内超导缆线圈的匝间绝缘和对地绝缘包绕都是采用人工包绕的方法，包绕的一致性 是通过肉眼来判断，包绕张力是通过工人经验来控制，一旦出现包绕不一致现象或者张力 不够，就需要拆掉重新包绕，费时费力，同时匝间绝缘和对地绝缘的一致性，包绕张力的控 制都无法保证。因此需要一套既能够行走在超导缆上，又能实现包绕一致和张力可控的自 动包绝缘机
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种铠装超导导体绝缘自动 包绕机，它能够完成超导导体匝间绝缘和对地绝缘自动包绕，能够保证匝间绝缘和对地绝 缘的一致性以及包绕张力的可控性。本实用新型是通过以下技术方案实现的铠装超导导体绝缘自动包绕机，其特征在于包括竖向板，竖向板的右侧面上转动 安装有主动小齿轮以及支撑齿轮，主动小齿轮和支撑齿轮之间设有与其均啮合传动的被动 齿圈，被动齿圈上安装有平板，平板上转动安装有聚酰胺带轮、玻璃丝带轮和若干导向轮; 所述竖向板的左侧面上安装有电机和减速器，电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接， 减速器的输出轴上固定套装有主动轮，所述竖向板的左侧面上固定有横向板，所述横向板 的下表面上安装有与主动轮配合的被动轮。所述的铠装超导导体绝缘自动包绕机，其特征在于所述竖向板的右侧面上转动 安装有一个主动小齿轮和两个支撑齿轮，两个支撑齿轮分别位于被动齿圈下方两侧并与主 动小齿轮形成三角状。所述的铠装超导导体绝缘自动包绕机，其特征在于所述平板上转动安装有一个 聚酰胺带轮和两个玻璃丝带轮，所述导向轮包括有分导向轮和总导向轮，所述聚酰胺带轮 上缠绕的聚酰胺带以及玻璃丝带轮上缠绕的玻璃丝带分别经对应的分导向轮导向后，于总 导向轮处复合。[0009]本实用新型包括有包绕机构和行进机构。主动小齿轮、被动齿圈和两个支撑齿轮组成包绕机构。主动小齿轮带动被动齿圈 旋转，在被动齿圈上安装一块平板，平板上首先实现玻璃丝带、聚酰胺带和玻璃丝带的复 合，然后在超导缆线上进行所需的包绕。其中主动小齿轮通过电机控制转动，电机的速度通 过变频器控制，包绕的张力通过阻尼器来控制，包绕角度通过调节复合轴的长度来控制。所述电机、减速器、主动轮和被动轮组成行进机构，其中电机的速度可以通过变频 器进行调节。主动轮的速度要和包绕机构的回转速度保持一定的几何关系以实现半叠包和 平包包绕。一组被动轮要能够实现一定角度扭转和竖直方向的移动以保证包绕点始终是在 超导缆线的切线上，实现空间三维路径的跟踪。本实用新型在超导缆线完成无张力成型后对其进行匝间绝缘包绕，并在线圈绕制 成型完成后对其进行对地绝缘包绕，本实用新型可以根据绝缘带包绕的不同要求，独立完 成三维线圈匝间绝缘和对地绝缘半叠包和平包包绕，通过在绝缘带轮上安装一定阻力的阻 力器实现包绕过程中一定张力的绝缘带包绕。本实用新型的优点是本实用新型结构简单，制造方便，用于超导线圈匝间绝缘和对地绝缘包绕一致性 高，并且实现包绕张力的可控性。
图1是本实用新型的结构示意图图2是图1的A向示图图3是图1的B示图
具体实施方式
参见附图。铠装超导导体绝缘自动包绕机，包括竖向板1，竖向板1的右侧面上转动安装有一 个主动小齿轮2以及两个支撑齿轮3，两个支撑齿轮3分别位于主动小齿轮3下方两侧并与 主动小齿轮1形成三角状。所述主动小齿轮通过电机4、减速器5控制转动。主动小齿轮2 和支撑齿轮3之间设有与其均啮合传动的被动齿圈6，被动齿圈6上安装有平板7，平板7 上转动安装有一个聚酰胺带轮8、两个玻璃丝带轮9和若干导向轮；所述导向轮包括有分导 向轮10和总导向轮11，所述聚酰胺带轮8上缠绕的聚酰胺带17以及玻璃丝带轮9上缠绕 的玻璃丝带18分别经对应的分导向轮10导向后，于总导向轮11处复合。所述竖向板1的 左侧面上安装有电机12和减速器13，电机12的输出轴与减速器13的输入轴传动连接，减 速器13的输出轴上固定套装有主动轮14，所述竖向板1的左侧面上固定有横向板15，所述 横向板15的下表面上安装有与主动轮14配合的被动轮16。
权利要求1.铠装超导导体绝缘自动包绕机，其特征在于包括竖向板，竖向板的右侧面上转动 安装有主动小齿轮以及支撑齿轮，主动小齿轮和支撑齿轮之间设有与其均啮合传动的被动 齿圈，被动齿圈上安装有平板，平板上转动安装有聚酰胺带轮、玻璃丝带轮和若干导向轮; 所述竖向板的左侧面上安装有电机和减速器，电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接， 减速器的输出轴上固定套装有主动轮，所述竖向板的左侧面上固定有横向板，所述横向板 的下表面上安装有与主动轮配合的被动轮。
2.根据权利要求1所述的铠装超导导体绝缘自动包绕机，其特征在于所述竖向板的 右侧面上转动安装有一个主动小齿轮和两个支撑齿轮，两个支撑齿轮分别位于被动齿圈下 方两侧并与主动小齿轮形成三角状。
3.根据权利要求1所述的铠装超导导体绝缘自动包绕机，其特征在于所述平板上转 动安装有一个聚酰胺带轮和两个玻璃丝带轮，所述导向轮包括有分导向轮和总导向轮，所 述聚酰胺带轮上缠绕的聚酰胺带以及玻璃丝带轮上缠绕的玻璃丝带分别经对应的分导向 轮导向后，于总导向轮处复合。
专利摘要本实用新型公开了铠装超导导体绝缘自动包绕机，包括竖向板，竖向板的右侧面上转动安装有主动小齿轮以及支撑齿轮，主动小齿轮和支撑齿轮之间设有与其均啮合传动的被动齿圈，被动齿圈上安装有平板，平板上转动安装有聚酰胺带轮、玻璃丝带轮和若干导向轮；所述竖向板的左侧面上安装有电机和减速器，电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，减速器的输出轴上固定套装有主动轮，所述竖向板的左侧面上固定有横向板，所述横向板的下表面上安装有与主动轮配合的被动轮。本实用新型结构简单，制造方便，用于超导线圈匝间绝缘和对地绝缘包绕一致性高，并且实现包绕张力的可控性。
文档编号H01B13/10GK201877221SQ20102061500
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者刘志宏, 刘江波, 吴杰峰, 文伟, 文军, 陈建林 申请人:中国科学院等离子体物理研究所