专利名称：散件端子全自动压接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种散件端子全自动压接机。
背景技术：
现有的端子压接机通常包括机座，所述的机座上设有机架、供线装置和接线台，所述的机架上设有工作台和压接装置，所述的压接装置包括压接支架和设于压接支架上的压接头，所述的压接头与工作台相对应。通常待加工的端子为长条式的多个端子，待加工的端子放置在轨道上并依此进入到工作台，由供线装置供线并由压接头加工完成，此时已加工好的端子从待加工的端子中被剪下，并被甩到接线台内。现有的端子压接机只能加工这种长条式的多个端子，然后剪断多个端子成为单个的散装端子，这样的端子成本比较高，而且
对于散装的端子不能实现自动的进给以及自动的加工。
发明内容
为解决背景技术中现有端子压接机对于散件端子不能有效的实现自动进料、自动加工的问题，本发明提供一种散件端子全自动压接机。本发明的技术方案是一种散件端子全自动压接机，包括机座，所述的机座上设有机架、供线装置和接线台，所述的机架上设有工作台和压接装置，所述的压接装置包括压接支架和设于压接支架上的压接头，所述的压接头与工作台相对应，所述的机座上设有震动台，所述的震动台与工作台之间设有导轨，所述的导轨上设有导滑板，导轨上带有限位板，所述的限位板与导滑板的上表面间隙配合，待加工端子设于限位板与导滑板的间隙内并被限位板隔开为夹紧部和待加工部，所述的机架上设有夹紧装置，所述的夹紧装置包括推动件、由推动件推动的安装块和设于安装块上的机械手，所述的机械手包括夹紧气缸和由夹紧气缸驱动的上夹片、下夹片，所述的机械手具有与工作台对应的第一位置、与导滑板一端对应的第二位置。作为本发明的一种改进，所述的导滑板包括导滑部和平放部，所述的导滑部和平放部通过过渡下滑部相连。作为本发明的另一种改进，所述的压接装置上还包括限位气缸和由限位气缸驱动的挡板，所述的挡板上设有挡块，所述的挡块与导滑板上的平放部相对应。作为本发明的另一种改进，所述导滑板的导滑部后端设有保护板，所述导滑板的平放部前端设有弹性挡片。作为本发明的另一种改进，所述的安装块上固定有螺钉，所述的螺钉与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与机械手相连。作为本发明的另一种改进，所述的上夹片和下夹片联动连接。作为本发明的另一种改进，所述的推动件为推动气缸。本发明的有益效果是，实现了散件端子的自动进料和自动加工，使得散件端子的加工更为方便，更加的快捷。同时的由于实现了散件端子的自动加工，使得端子不需要生产成原来的长条式，间接的使端子的加工难度降低，从而降低了端子的生产成本，从而使得本发明有更好的实用性，而且本发明机构比较简单，优点突出。
附图I为本发明的结构示意图。附图2为附图I中机架11上的结构示意图。附图3为附图I中导轨4的结构示意图。附图4为附图I中导滑板5的结构示意图。附图5为本发明中待加工端子7的结构放大图。附图6为附图I中I处的放大图。图中，I、机座；11、机架；12、供线装置；13、接线台；14、震动台；2、工作台；3、压接装置；31、压接支架；32、压接头；33、限位气缸；34、挡板；341、挡块；4、导轨；41、限位板；5、导滑板；51、导滑部；52、过渡下滑部；53、平放部；54、保护板；55、弹性挡片；6、夹紧装置；61、推动件；62、安装块；63、机械手；631、夹紧气缸；632、上夹片；633、下夹片；64、螺钉；65、复位弹簧；7、待加工端子；71、夹紧部；72、待加工部。
具体实施例方式下面结合附图对本发明实施例作进一步说明
由图I结合图2、3、4、5所示，一种散件端子全自动压接机，包括机座1，所述的机座I上设有机架11、供线装置12和接线台13，所述的机架11上设有工作台2和压接装置3，所述的压接装置3包括压接支架31和设于压接支架31上的压接头32，所述的压接头32与工作台2相对应，所述的机座I上设有震动台14，所述的震动台14与工作台2之间设有导轨4，所述的导轨4上设有导滑板5，导轨4上带有限位板41，所述的限位板41与导滑板5的上表面间隙配合，待加工端子7设于限位板41与导滑板5的间隙内并被限位板41隔开为夹紧部71和待加工部72，所述的机架11上设有夹紧装置6，所述的夹紧装置6包括推动件61、由推动件61推动的安装块62和设于安装块62上的机械手63,所述的机械手63包括夹紧气缸631和由夹紧气缸631驱动的上夹片632、下夹片633 (上、下夹片的方位以附图2为准)，所述的机械手63具有与工作台2对应的第一位置、与导滑板5 —端对应的第二位置。具体的说，推动件61为推动气缸。本发明的有益效果是，实现了散件端子的自动进料和自动加工，使得散件端子的加工更为方便，更加的快捷。同时的由于实现了散件端子的自动加工，使得端子不需要生产成原来的长条式，间接的使端子的加工难度降低，从而降低了端子的生产成本，从而使得本发明有更好的实用性，而且本发明机构比较简单，优点突出。由图4所示，所述的导滑板5包括导滑部51和平放部53，所述的导滑部51和平放部53通过过渡下滑部52相连。所述导滑板5的导滑部51后端设有保护板54，所述导滑板5的平放部53前端设有弹性挡片55。导滑板的结构使得端子能沿着导滑部、过渡下滑部的滑到平放部，便于机械手的装夹。导滑板后端的保护板能对震动台过渡到导滑板上的端子起到保护作用，避免散件端子掉落。弹性挡片可以避免平放部处的散件端子被过渡下滑部的端子挤落，起到阻挡的作用，同时若是机械手带动平放部处的散件端子，又能使弹性挡片弹开，便于端子的加工。具体的说，过渡下滑部处设置了多个斜面，使得设于过渡下滑部上的端子能平稳的向平放部滑动，等到平放部的端子被机械手拿走后，能马上的补充平放部处的端子，使得产品的加工能一直延续。 由图I结合图2、图4所示，所述的压接装置3上还包括限位气缸33和由限位气缸33驱动的挡板34，所述的挡板34上设有挡块341，所述的挡块341与导滑板5上的平放部53相对应。这样的结构能有效的挡住从过渡下滑部滑下来的端子，避免过渡下滑部滑下的端子冲力太大而使得端子冲出导滑板。由图I结合图2所示，所述的安装块62上固定有螺钉64，所述的螺钉64与复位弹簧65的一端相连接，复位弹簧65的另一端与机械手63相连。所述的机械手63包括夹紧气缸631和由夹紧气缸631驱动的上夹片632、下夹片633，所述的上夹片632和下夹片633联动连接。所述的机械手63相当于气动钳，其中的上夹片632和下夹片633相当于气动钳的钳口，气动钳的结构为现有技术，在此不作赘述。机械手的结构能可靠的夹紧端子，复位弹簧能使得机械手复位。当启动本发明后，震动台14震动，使得散件的待加工端子7进入导滑板5，待加工端子7沿着导滑板5 —直滑到导滑板5的平放部53 ;当然，由于震动台14 一直在震动，进入导滑板5的的待加工端子7越来越多，一直从平放部53依次排到过渡下滑部52、导滑部51。当然，可以在导滑部51的特定位置设置传感器，当传感器检测到信号时，使得震动台14停止震动，这样在保证有效加工的前途下又可以减少能源消耗。安装块62及设于安装块62上的机械手63被推动件61驱动至机械手63的第二位置，此时，机械手63夹紧，即机械手63中夹紧气缸631驱动的上夹片632、下夹片633夹住待加工端子7的夹紧部71。然后在推动件61的带动下，将安装块62及机械手63带至机械手63的第一位置，此时待加工端子7在机械手63的带动下弹开弹性挡片55，最后被设于工作台2的上方。此时供线装置12供线，压接头32下压，机械手63略微转动，使得待加工端子7设于工作台2上被加工。然后机械手63中的夹紧气缸631驱动上夹片632、下夹片633松开，安装块62在推动件61的带动下往机械手63的第二位置运动，同时，供线装置12将已加工的端子甩出至接线台13，完成本次单个端子的加工。各位技术人员须知虽然本发明已按照上述具体实施方式
做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
权利要求
1.一种散件端子全自动压接机，包括机座(1)，所述的机座(I)上设有机架(11)、供线装置(12)和接线台(13)，所述的机架(11)上设有工作台(2)和压接装置(3)，所述的压接装置(3)包括压接支架(31)和设于压接支架(31)上的压接头(32)，所述的压接头(32)与工作台(2)相对应，其特征在于所述的机座(I)上设有震动台(14)，所述的震动台(14)与工作台(2)之间设有导轨(4)，所述的导轨(4)上设有导滑板(5)，导轨(4)上带有限位板(41)，所述的限位板(41)与导滑板(5)的上表面间隙配合，待加工端子(7)设于限位板(41)与导滑板(5)的间隙内并被限位板(41)隔开为夹紧部(71)和待加工部(72)，所述的机架(11)上设有夹紧装置￠)，所述的夹紧装置(6)包括推动件￠1)、由推动件￠1)推动的安装块(62)和设于安装块(62)上的机械手(63)，所述的机械手(63)包括夹紧气缸(631)和由夹紧气缸(631)驱动的上夹片(632)、下夹片(633)，所述的机械手(63)具有与工作台(2)对应的第一位置、与导滑板(5) —端对应的第二位置。
2.根据权利要求I所述的散件端子全自动压接机，其特征在于所述的导滑板(5)包括导滑部(51)和平放部(53)，所述的导滑部(51)和平放部(53)通过过渡下滑部(52)相连。
3.根据权利要求2所述的散件端子全自动压接机，其特征在于所述的压接装置(3)上还包括限位气缸(33)和由限位气缸(33)驱动的挡板(34)，所述的挡板(34)上设有挡块(341)，所述的挡块(341)与导滑板(5)上的平放部(53)相对应。
4.根据权利要求2所述的散件端子全自动压接机，其特征在于所述导滑板(5)的导滑部(51)后端设有保护板(54)，所述导滑板(5)的平放部(53)前端设有弹性挡片(55)。
5.根据权利要求I所述的散件端子全自动压接机，其特征在于所述的安装块(62)上固定有螺钉(64)，所述的螺钉(64)与复位弹簧(65)的一端相连接，复位弹簧(65)的另一端与机械手(63)相连。
6.根据权利要求I所述的散件端子全自动压接机，其特征在于所述的上夹片和下夹片联动连接。
7.根据权利要求I所述的散件端子全自动压接机，其特征在于所述的推动件￠1)为推动气缸。
全文摘要
一种散件端子全自动压接机。解决了现有端子压接机对于散件端子不能有效的实现自动进料、自动加工的问题。它包括机架、震动台、工作台和压接头，所述的压接头与工作台相对应，所述的震动台与工作台之间设有导轨，所述的导轨上设有导滑板，导轨上带有限位板，所述的限位板与导滑板的上表面间隙配合，所述的机架上设有夹紧装置，所述的夹紧装置包括推动件、安装块和机械手，所述的机械手具有与工作台对应的第一位置、与导滑板一端对应的第二位置。本发明的有益效果是，实现了散件端子的自动进料和自动加工，使得散件端子的加工更为方便，更加的快捷。
文档编号H01R43/052GK102856763SQ20121029208
公开日2013年1月2日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者王忠宝 申请人:王忠宝