专利名称：电池片自动裂片装置及自动裂片方法
技术领域：
本发明涉及一种太阳能电池片裂片技术领域，尤其是一种电池片自动裂片装置及自动裂片方法。
背景技术：
目前在太阳能电池片生产中，在电池转换效率一定的情况下，常用对电池片横向切半再串焊的方法，提高组件的发电功率。电池片切半有两道工序，一是用激光对电池片进行中部横向划线，划线的宽度及深度都需要精确控制，二是对划过线的电池片沿划线方向进行裂片分断。目前常见的裂片是人工进行裂片或采用手动裂片机构，或者设计的电池片裂片的控制与整个设备的控制系统集成，没有实现模块化，控制成本相对较高，调试难度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种电池片自动裂片装置及自动裂片方法，用于自动分裂激光划线后电池片，效率较高。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种电池片自动裂片装置，用于从中部掰断太阳能电池片，具有支架、用于真空吸附太阳能电池片的真空吸片机构、齿轮传动机构、动力驱动电机以及控制装置，所述的真空吸片机构包括左、右真空吸附组件，左、右真空吸附组件表面安装有检测太阳能电池片是否放置的电池片传感器，动力驱动电机通过输出齿轮驱动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动，齿轮传动机构安装有检测输出齿轮转动位置的位置传感器，所述的电池片传感器、位置传感器均与控制装置信号连接，所述的控制装置根据电池片传感器、位置传感器传输的信号对动力驱动电机的启动或停止进行控制。进一步地，所述的左真空吸附组件或右真空吸附组件具有垫板、真空固定板、真空密封底板、用于抽真空的气管接头，垫板安装在真空固定板上，真空固定板安装在真空密封底板上，真空密封底板开有气管孔，气管接头安装在真空密封底板的气管孔处，垫板与真空固定板上开设有多个真空吸附孔，真空固定板与真空密封底板之间形成密封空间。进一步地，所述的齿轮传动机构包括左齿轮件、右齿轮件，所述的左齿轮件外侧设有齿轮齿，所述的右齿轮件内侧设有齿轮齿，所述的左齿轮件一端安装在左真空吸附组件上，左齿轮件另一端通过外侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，所述的右齿轮件一端安装在右真空吸附组件上，右齿轮件另一端通过内侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，所述的输出齿轮安装在动力驱动电机的输出轴上，所述的左真空吸附组件、右真空吸附组件内侧边缘两端分别与两侧的支架同轴连接。进一步地，所述的齿轮传动机构包括左齿轮件、右齿轮件，所述的左齿轮件内侧设有齿轮齿，所述的右齿轮件外侧设有齿轮齿，所述的左齿轮件一端安装在左真空吸附组件上，左齿轮件另一端通过内侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，所述的右齿轮件一端安装在右真空吸附组件上，右齿轮件另一端通过外侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，所述的输出齿轮安装在动力驱动电机的输出轴上，所述的左真空吸附组件、右真空吸附组件内侧边缘两端分别与两侧的支架同轴连接。进一步地，所述的气管接头接有真空阀，所述的真空阀与真空开关连接，由真空开关控制真空阀启闭，所述的左真空吸附组件或右真空吸附组件内安装有用于检测真空的真空感应器，所述的真空感应器与控制装置信号连接，所述的真空开关与控制装置控制连接，控制装置根据电池片传感器、真空传感器、位置传感器传输的信号对动力驱动电机的启动或停止进行控制。一种电池片自动裂片方法，采用上述电池片自动裂片装置，当太阳能电池片放置在真空吸片机构上被真空吸附后，控制装置接收到电池片传感器所发出的电池片到位信号，控制装置控制动力驱动电机启动，动力驱动电机的输出轴旋转带动输出齿轮旋转，动力驱动电机通过输出齿轮驱动齿轮传动机构转动到裂片位置，齿轮传动机构带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动将太阳能电池片实行裂片，控制装置接收到位置传感器传输的裂片位置到位信号，控制装置控制动力驱动电机停止。 一种电池片自动裂片方法，采用上述电池片自动裂片装置，当太阳能电池片放置在真空吸片机构上被真空吸附后，控制装置接收到电池片传感器所发出的电池片到位信号，控制装置控制动力驱动电机启动，动力驱动电机的输出轴旋转带动输出齿轮旋转，动力驱动电机通过输出齿轮驱动左齿轮件、右齿轮件朝相对方向转动到裂片位置，进而使得左、右真空吸附组件内侧边缘向上运动将太阳能电池片实行裂片，控制装置接收到位置传感器传输的裂片位置到位信号，控制装置控制动力驱动电机停止。一种电池片自动裂片方法，采用上述电池片自动裂片装置，当太阳能电池片放置在真空吸片机构上时，控制装置接收到电池片传感器所发出的电池片到位信号，控制装置控制真空开关开启，真空开关开启真空阀对左真空吸附组件或右真空吸附组件进行抽真空，太阳能电池片在真空吸片机构上被真空吸附，控制装置根据真空感应器的真空信号控制动力驱动电机启动，动力驱动电机的输出轴旋转带动输出齿轮旋转，动力驱动电机通过输出齿轮驱动齿轮传动机构转动到裂片位置，齿轮传动机构带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动将太阳能电池片实行裂片，控制装置接收到位置传感器传输的裂片位置到位信号，控制装置控制动力驱动电机停止。本发明的有益效果是当太阳能电池片放置在真空吸片机构上被真空吸附后，控制装置接收到电池片传感器所发出的电池片到位信号，控制装置控制动力驱动电机启动，动力驱动电机通过输出齿轮驱动齿轮传动机构转动到裂片位置，齿轮传动机构带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动使得左、右太阳能电池片形成一定角度，因此使得太阳能电池片实现左、右裂片。本发明由控制装置控制，可实现自动分裂激光划线后电池片，效率较闻。
下面结合附图对本发明进一步说明。图I是本发明实施例三中电池片自动裂片装置的结构示意图；图2是本发明实施例三的电池片自动裂片装置与太阳能电池片的安放示意其中1.太阳能电池片，2.支架，3.真空吸片机构，4.电池片传感器，5.动力驱动电机，6.齿轮传动机构。
具体实施例方式现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。实施方式一，一种电池片自动裂片装置，用于从中部掰断太阳能电池片1，具有支架2、用于真空吸附太阳能电池片I的真空吸片机构3、齿轮传动机构6、动力驱动电机5以及控制装置。真空吸片机构3包括左、右真空吸附组件，左、右真空吸附组件表面安装有检测太阳能电池片I是否放置的电池片传感器4，动力驱动电机5通过输出齿轮驱动齿轮传动机构6转动，齿轮传动机构6带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动，齿轮传动机构6安装 有检测输出齿轮转动位置的位置传感器，电池片传感器4、位置传感器均与控制装置信号连接，控制装置根据电池片传感器4、位置传感器传输的信号对动力驱动电机5的启动或停止进行控制。左真空吸附组件或右真空吸附组件具有垫板、真空固定板、真空密封底板、用于抽真空的气管接头，垫板安装在真空固定板上，真空固定板安装在真空密封底板上，真空密封底板开有气管孔，气管接头安装在真空密封底板的气管孔处，垫板与真空固定板上开设有多个真空吸附孔，真空固定板与真空密封底板之间形成密封空间。气管接头连接外界抽真空后，可使得左真空吸附组件或右真空吸附组件具有真空吸附功能，将太阳能电池片I吸附在左真空吸附组件和/或右真空吸附组件上。一种电池片自动裂片方法，采用上述电池片自动裂片装置，当太阳能电池片I放置在真空吸片机构3上被真空吸附后，控制装置接收到电池片传感器4所发出的电池片到位信号，控制装置控制动力驱动电机5启动，动力驱动电机5的输出轴旋转带动输出齿轮旋转，动力驱动电机5通过输出齿轮驱动齿轮传动机构6转动到裂片位置，齿轮传动机构6带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动将太阳能电池片I实行裂片，控制装置接收到位置传感器传输的裂片位置到位信号，控制装置控制动力驱动电机5停止。实施方式二 一种电池片自动裂片装置，用于从中部掰断太阳能电池片1，具有支架2、用于真空吸附太阳能电池片I的真空吸片机构3、齿轮传动机构6、动力驱动电机5以及控制装置。真空吸片机构3包括左、右真空吸附组件，左、右真空吸附组件表面安装有检测太阳能电池片I是否放置的电池片传感器4，动力驱动电机5通过输出齿轮驱动齿轮传动机构6转动，齿轮传动机构6带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动，齿轮传动机构6安装有检测输出齿轮转动位置的位置传感器，电池片传感器4、位置传感器均与控制装置信号连接，控制装置根据电池片传感器4、位置传感器传输的信号对动力驱动电机5的启动或停止进行控制。左真空吸附组件或右真空吸附组件具有垫板、真空固定板、真空密封底板、用于抽真空的气管接头，垫板安装在真空固定板上，真空固定板安装在真空密封底板上，真空密封底板开有气管孔，气管接头安装在真空密封底板的气管孔处，垫板与真空固定板上开设有多个真空吸附孔，真空固定板与真空密封底板之间形成密封空间。气管接头连接外界抽真空后，可使得左真空吸附组件或右真空吸附组件具有真空吸附功能，将太阳能电池片I吸附在左真空吸附组件和/或右真空吸附组件上。齿轮传动机构6的一实施方式齿轮传动机构6包括左齿轮件、右齿轮件，左齿轮件外侧设有齿轮齿，右齿轮件内侧设有齿轮齿，左齿轮件一端安装在左真空吸附组件上，左齿轮件另一端通过外侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，右齿轮件一端安装在右真空吸附组件上，右齿轮件另一端通过内侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，输出齿轮安装在动力驱动电机5的输出轴上，左真空吸附组件、右真空吸附组件内侧边缘两端分别与两侧的支架2同轴连接。
齿轮传动机构6的另一实施方式齿轮传动机构6包括左齿轮件、右齿轮件，左齿轮件内侧设有齿轮齿，右齿轮件外侧设有齿轮齿，左齿轮件一端安装在左真空吸附组件上，左齿轮件另一端通过内侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，右齿轮件一端安装在右真空吸附组件上，右齿轮件另一端通过外侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，输出齿轮安装在动力驱动电机5的输出轴上，左真空吸附组件、右真空吸附组件内侧边缘两端分别与两侧的支架2同轴连接。—种电池片自动裂片方法，采用上述电池片自动裂片装置，当太阳能电池片I放置在真空吸片机构3上被真空吸附后，控制装置接收到电池片传感器4所发出的电池片到位信号，控制装置控制动力驱动电机5启动，动力驱动电机5的输出轴旋转带动输出齿轮旋转，动力驱动电机5通过输出齿轮驱动左齿轮件、右齿轮件朝相对方向转动到裂片位置，进而使得左、右真空吸附组件内侧边缘向上运动，左、右太阳能电池片I形成一定角度，太阳能电池片I实现裂片，控制装置接收到位置传感器传输的裂片位置到位信号，控制装置控制动力驱动电机5停止。实施方式三如图I图2所示，一种电池片自动裂片装置，用于从中部掰断太阳能电池片1，具有支架2、用于真空吸附太阳能电池片I的真空吸片机构3、齿轮传动机构6、动力驱动电机5以及控制装置。真空吸片机构3包括左、右真空吸附组件，左、右真空吸附组件表面安装有检测太阳能电池片I是否放置的电池片传感器4，动力驱动电机5通过输出齿轮驱动齿轮传动机构6转动，齿轮传动机构6带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动，齿轮传动机构6安装有检测输出齿轮转动位置的位置传感器，电池片传感器4、位置传感器均与控制装置信号连接。左真空吸附组件或右真空吸附组件具有垫板、真空固定板、真空密封底板、用于抽真空的气管接头，垫板安装在真空固定板上，真空固定板安装在真空密封底板上，真空密封底板开有气管孔，气管接头安装在真空密封底板的气管孔处，垫板与真空固定板上开设有多个真空吸附孔，真空固定板与真空密封底板之间形成密封空间。气管接头连接外界抽真空后，可使得左真空吸附组件或右真空吸附组件具有真空吸附功能，将太阳能电池片I吸附在左真空吸附组件和/或右真空吸附组件上。气管接头接有真空阀，真空阀与真空开关连接，由真空开关控制真空阀启闭，左真空吸附组件或右真空吸附组件内安装有用于检测真空的真空感应器，真空感应器与控制装置信号连接，真空开关与控制装置控制连接。控制装置根据电池片传感器4、真空感应器、位置传感器传输的信号对动力驱动电机5的启动或停止进行控制。齿轮传动机构6的一实施方式齿轮传动机构6包括左齿轮件、右齿轮件，左齿轮件外侧设有齿轮齿，右齿轮件内侧设有齿轮齿，左齿轮件一端安装在左真空吸附组件上，左齿轮件另一端通过外侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，右齿轮件一端安装在右真空吸附组件上，右齿轮件另一端通过内侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，输出齿轮安装在动力驱动电机5的输出轴上，左真空吸附组件、右真空吸附组件内侧边缘两端分别与两侧的支架2同轴连接。齿轮传动机构6的另一实施方式齿轮传动机构6包括左齿轮件、右齿轮件，左齿轮件内侧设有齿轮齿，右齿轮件外侧设有齿轮齿，左齿轮件一端安装在左真空吸附组件上，左齿轮件另一端通过内侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，右齿轮件一端安装在右真空吸附组件上，右齿轮件另一端通过外侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，输出齿轮安装在动力驱动电机5的输出轴上，左真空吸附组件、右真空吸附组件内侧边缘两端分别与两侧的支架2同轴连接。 动力驱动电机5通过输出齿轮驱动左齿轮件、右齿轮件朝相对方向转动到裂片位置，进而使得左、右真空吸附组件内侧边缘向上运动，左、右太阳能电池片I形成一定角度，太阳能电池片I实现裂片。一种电池片自动裂片方法，采用上述电池片自动裂片装置，当太阳能电池片I放置在真空吸片机构3上时，控制装置接收到电池片传感器4所发出的电池片到位信号，控制装置控制真空开关开启，真空开关开启真空阀对左真空吸附组件或右真空吸附组件进行抽真空，太阳能电池片I在真空吸片机构3上被真空吸附，控制装置根据真空感应器的真空信号控制动力驱动电机5启动,动力驱动电机5的输出轴旋转带动输出齿轮旋转,动力驱动电机5通过输出齿轮驱动齿轮传动机构6转动到裂片位置，齿轮传动机构6带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动将太阳能电池片I实行裂片，控制装置接收到位置传感器传输的裂片位置到位信号，控制装置控制动力驱动电机停止。本发明利用控制装置及其他电气部件实现电池片裂片装置的自动控制，自动分裂激光划线后电池片，效率较高，同时降低了裂片装置的成本。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求
1.一种电池片自动裂片装置，用于从中部掰断太阳能电池片，其特征在于具有支架、用于真空吸附太阳能电池片的真空吸片机构、齿轮传动机构、动力驱动电机以及控制装置，所述的真空吸片机构包括左、右真空吸附组件，左、右真空吸附组件表面安装有检测太阳能电池片是否放置的电池片传感器，动力驱动电机通过输出齿轮驱动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动，齿轮传动机构安装有检测输出齿轮转动位置的位置传感器，所述的电池片传感器、位置传感器均与控制装置信号连接，所述的控制装置根据电池片传感器、位置传感器传输的信号对动力驱动电机的启动或停止进行控制。
2.根据权利要求I所述的电池片自动裂片装置，其特征在于所述的左真空吸附组件或右真空吸附组件具有垫板、真空固定板、真空密封底板、用于抽真空的气管接头，垫板安装在真空固定板上，真空固定板安装在真空密封底板上，真空密封底板开有气管孔，气管接头安装在真空密封底板的气管孔处，垫板与真空固定板上开设有多个真空吸附孔，真空固定板与真空密封底板之间形成密封空间。
3.根据权利要求I所述的电池片自动裂片装置，其特征在于所述的齿轮传动机构包括左齿轮件、右齿轮件，所述的左齿轮件外侧设有齿轮齿，所述的右齿轮件内侧设有齿轮齿，所述的左齿轮件一端安装在左真空吸附组件上，左齿轮件另一端通过外侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，所述的右齿轮件一端安装在右真空吸附组件上，右齿轮件另一端通过内侧的齿轮齿与输出齿轮哨合，所述的输出齿轮安装在动力驱动电机的输出轴上，所述的左真空吸附组件、右真空吸附组件内侧边缘两端分别与两侧的支架同轴连接。
4.根据权利要求I所述的电池片自动裂片装置，其特征在于所述的齿轮传动机构包括左齿轮件、右齿轮件，所述的左齿轮件内侧设有齿轮齿，所述的右齿轮件外侧设有齿轮齿，所述的左齿轮件一端安装在左真空吸附组件上，左齿轮件另一端通过内侧的齿轮齿与输出齿轮啮合，所述的右齿轮件一端安装在右真空吸附组件上，右齿轮件另一端通过外侧的齿轮齿与输出齿轮哨合，所述的输出齿轮安装在动力驱动电机的输出轴上，所述的左真空吸附组件、右真空吸附组件内侧边缘两端分别与两侧的支架同轴连接。
5.根据权利要求2所述的电池片自动裂片装置，其特征在于所述的气管接头接有真空阀，所述的真空阀与真空开关连接，由真空开关控制真空阀启闭，所述的左真空吸附组件或右真空吸附组件内安装有用于检测真空的真空感应器，所述的真空感应器与控制装置信号连接，所述的真空开关与控制装置控制连接，控制装置根据电池片传感器、真空传感器、位置传感器传输的信号对动力驱动电机的启动或停止进行控制。
6.一种电池片自动裂片方法，采用权利要求I或2所述的电池片自动裂片装置，其特征在于当太阳能电池片放置在真空吸片机构上被真空吸附后，控制装置接收到电池片传感器所发出的电池片到位信号，控制装置控制动力驱动电机启动，动力驱动电机的输出轴旋转带动输出齿轮旋转，动力驱动电机通过输出齿轮驱动齿轮传动机构转动到裂片位置，齿轮传动机构带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动将太阳能电池片实行裂片，控制装置接收到位置传感器传输的裂片位置到位信号，控制装置控制动力驱动电机停止。
7.—种电池片自动裂片方法，采用权利要求3或4所述的电池片自动裂片装置，其特征在于当太阳能电池片放置在真空吸片机构上被真空吸附后，控制装置接收到电池片传感器所发出的电池片到位信号，控制装置控制动力驱动电机启动，动力驱动电机的输出轴旋转带动输出齿轮旋转，动力驱动电机通过输出齿轮驱动左齿轮件、右齿轮件朝相对方向转动到裂片位置，进而使得左、右真空吸附组件内侧边缘向上运动将太阳能电池片实行裂片，控制装置接收到位置传感器传输的裂片位置到位信号，控制装置控制动力驱动电机停止。
8.—种电池片自动裂片方法，采用权利要求5所述的电池片自动裂片装置，其特征在于当太阳能电池片放置在真空吸片机构上时，控制装置接收到电池片传感器所发出的电池片到位信号，控制装置控制真空开关开启，真空开关开启真空阀对左真空吸附组件或右真空吸附组件进行抽真空，太阳能电池片在真空吸片机构上被真空吸附，控制装置根据真空感应器的真空信号控制动力驱动电机启动,动力驱动电机的输出轴旋转带动输出齿轮旋转，动力驱动电机通过输出齿轮驱动齿轮传动机构转动到裂片位置，齿轮传动机构带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动将太阳能电池片实行裂片，控制装置接收到位置传感器传输的裂片位置到位信号，控制装置控制动力驱动电机停止。
全文摘要
本发明涉及一种电池片自动裂片装置及自动裂片方法，电池片自动裂片装置具有支架、真空吸片机构、齿轮传动机构、动力驱动电机以及控制装置，左、右真空吸附组件表面安装有电池片传感器，动力驱动电机通过输出齿轮驱动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动，齿轮传动机构安装有位置传感器，自动裂片方法为控制装置接收到电池片传感器的电池片到位信号控制动力驱动电机启动，动力驱动电机通过输出齿轮驱动齿轮传动机构转动到裂片位置，齿轮传动机构带动左、右真空吸附组件内侧边缘上、下运动将太阳能电池片实行裂片。本发明可实现自动分裂激光划线后的太阳能电池片，效率较高。
文档编号H01L21/67GK102820244SQ20121029249
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者丁志强, 肖新民, 吴正同, 严涛 申请人:常州天合光能有限公司