检测电芯装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及检测电芯装置。包括上压板、测试压块、第五气缸、第二连接板、导杆、第一安装板、下压板、第三连接板、第二安装板、墙板、气缸安装板，其中，第二安装板下表面固设有上压板，第二安装板外侧面固定有测试压块，第一安装板上表面固定有下压板；墙板上转动安装有旋转机构；第一安装板左侧设置有第三搬运电芯装置，第三搬运电芯装置包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪驱动机构；第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置；所述第一安装板右侧设置有输送机和不合格品下料槽，所述输送机上方设置有第二搬运电芯装置；本发明结构巧妙、合理，其能够自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率。
【专利说明】检测电芯装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测电芯装置，属于锂电池制造设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]电芯卷绕完后，需将电芯测试、分选，传统的方法是由人工搬运电芯至测试装置下完成测试动作，其生产效率低，并且劳动强度大，因此，存在诸多弊病。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率，降低工人劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:检测电芯装置，包括墙板、第二连接板、第三连接板、第一安装板、下压板、气缸安装板、第五气缸、第二安装板、导杆、上压板、测试压块，其中，所述第二连接板和第三连接板分别固定安装于墙板，所述第三连接板上表面固定有第一安装板，所述第一安装板上表面固定有下压板，所述第二连接板下表面固定有气缸安装板，第五气缸固定安装于气缸安装板上表面，且所述第五气缸的活塞杆端固设有第二安装板，所述第二安装板上固定有导杆，且所述导杆与气缸安装板滑动连接，所述第二安装板下表面固设有上压板，所述第二安装板外侧面固定有测试压块，所述第一安装板上表面固定有下压板，其特征在于:所述墙板上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪驱动机构,其中，所述第一夹爪气缸输出端固定有第一夹爪，所述第一夹爪驱动机构固定于墙板，第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪旋转180° ;所述第一安装板左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸输出端固定有第二夹爪，所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪所夹的电芯前后移动。
[0005]所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸、第一吸盘、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘固定于第三气缸移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘左右移动，实现将第一吸盘所吸的电芯输送至下压板；所述第一安装板右侧设置有输送机和不合格品下料槽，所述输送机上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸、第二吸盘、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸输出端固定有第二吸盘，所述第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘左右移动，实现将第二吸盘吸取的电芯搬运至输送机或不合格品下料槽上。
[0006]根据本发明的一种实施方式，所述第一夹爪驱动机构包括第一气缸、第一电机、安装板、转轴，其中，所述第一电机固定安装于墙板，所述转轴转动安装于墙板，第一电机的输出端通过联轴器与转轴连接，所述转轴端部固定有安装板，在安装板上端固定有第一气缸，所述第一气缸的移动端固定有第一夹爪气缸。
[0007]根据本发明的一种实施方式，所述第二夹爪驱动机构包括第二气缸、移动座，其中，所述移动座滑动连接于第一安装板，所述第二夹爪气缸固定于移动座上，所述第二气缸固定于墙板，且所述第二气缸的活塞杆固定于移动座侧端。
[0008]根据本发明的一种实施方式，所述第一吸盘驱动机构包括第一连接板、第四气缸，其中，所述气缸安装板上表面固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接有第一连接板，且所述第一连接板与气缸安装板上端的固定板滑动连接，所述第一连接板上固定有
第三气缸。
[0009]根据本发明的一种实施方式，所述第二吸盘驱动机构包括第四连接板、第三安装板、第六气缸、第七气缸，其中，第七气缸固定于气缸安装板上端的固定板侧端，所述第七气缸固定安装于固定板侧端，所述第三安装板滑动连接于固定板，所述第七气缸的活塞杆固定于第三安装板，所述第四连接板滑动安装于第三安装板，所述第六气缸固定于第三安装板，且所述第六气缸的活塞杆固定连接于第四连接板，所述第四连接板上固定有第八气缸。
[0010]根据本发明的一种实施方式，所述第一安装板左端面固定有托杆，且所述托杆设置于第二夹爪的中心位置。
[0011]根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果:本发明结构巧妙、合理，其能够自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率，降低工人劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的主视结构示意图。
[0013]图2是本发明的俯视结构示意图。
[0014]附图标记说明:1第一夹爪、2第一夹爪气缸、3第一气缸、4第一电机、5第二夹爪、6第二夹爪气缸、7第二气缸、8托杆、9第三气缸、10第一连接板、11第四气缸、12第一吸盘、13上压板、14测试压块、15第五气缸、16第二连接板、17导杆、18第一安装板、19下压板、20第三连接板、21第二安装板、22第四连接板、23第三安装板、24第六气缸、25第七气缸、26第八气缸、27第二吸盘、28不合格品下料槽、29输送机、30墙板、31安装板、32转轴、33移动座、34气缸安装板、35固定板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0016]如图1-2所示，检测电芯装置，包括墙板30、第二连接板16、第三连接板20、第一安装板18、下压板19、气缸安装板34、第五气缸15、第二安装板21、导杆17、上压板13、测试压块14，其中，所述第二连接板16和第三连接板20分别固定安装于墙板30，所述第三连接板20上表面固定有第一安装板18，所述第一安装板18上表面固定有下压板19，所述第二连接板16下表面固定有气缸安装板34，第五气缸15固定安装于气缸安装板34上表面，且所述第五气缸15的活塞杆端固设有第二安装板21，所述第二安装板21上固定有导杆17，且所述导杆17与气缸安装板34滑动连接，所述第二安装板21下表面固设有上压板13，所述第二安装板21外侧面固定有测试压块14，所述第一安装板18上表面固定有下压板19，在第五气缸15的动作下，能驱动上压板13上下移动，实现上压板13压住下压板19上的电芯；所述墙板30上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪1、第一夹爪气缸2、第一夹爪驱动机构，其中，所述第一夹爪气缸2输出端固定有第一夹爪1，所述第一夹爪驱动机构固定于墙板30，第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪I旋转180° ;所述第一安装板18左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪5、第二夹爪气缸6、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸6输出端固定有第二夹爪5，所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪5所夹的电芯前后移动；所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸9、第一吸盘12、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘12固定于第三气缸9移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘12左右移动，实现将第一吸盘12所吸的电芯输送至下压板19 ;所述第一安装板18右侧设置有输送机29和不合格品下料槽28，所述输送机29上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸26、第二吸盘27、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸26输出端固定有第二吸盘27，所述第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘27左右移动，实现将第二吸盘27吸取的电芯搬运至输送机29或不合格品下料槽28上。
[0017]为了更好的方便第一吸盘12吸取第二夹爪5上的电芯，为此，本发明在第一安装板18左端面固定有托杆8，且所述托杆8设置于第二夹爪5的中心位置。
[0018]实施例中的第一夹爪驱动机构的结构如图1、图2所示，其主要由第一气缸3、第一电机4、安装板31、转轴32组成，其中，所述第一电机4固定安装于墙板30，所述转轴32转动安装于墙板30,第一电机4的输出端通过联轴器与转轴32连接,所述转轴32端部固定有安装板31，在安装板31上端固定有第一气缸3，所述第一气缸3的移动端固定有第一夹爪气缸2。
[0019]实施例中的第二夹爪驱动机构的结构如图1、图2所示，其主要由第二气缸7、移动座33组成，其中，所述移动座33滑动连接于第一安装板18，所述第二夹爪气缸6固定于移动座33上，所述第二气缸7固定于墙板30，且所述第二气缸7的活塞杆固定于移动座33侧端。
[0020]实施例中的所述第一吸盘驱动机构的结构如图1、图2所示，其主要包括第一连接板10、第四气缸11，其中，所述气缸安装板34上表面固定有第四气缸11，所述第四气缸11的活塞杆固定连接有第一连接板10，且所述第一连接板10与气缸安装板34上端的固定板35滑动连接，所述第一连接板10上固定有第三气缸9。
[0021]实施例中的第二吸盘驱动机构如图1、图2所示，其主要由第四连接板22、第三安装板23、第六气缸24、第七气缸25组成，其中，第七气缸25固定于气缸安装板34上端的固定板35侧端,所述第七气缸25固定安装于固定板35侧端,所述第三安装板23滑动连接于固定板35，所述第七气缸25的活塞杆固定于第三安装板23，所述第四连接板22滑动安装于第三安装板23,所述第六气缸24固定于第三安装板23,且所述第六气缸24的活塞杆固定连接于第四连接板22，所述第四连接板22上固定有第八气缸26。
[0022]本发明实施例的具体应用情况如下:
第一夹爪I夹紧电芯并旋转180° ,第一气缸3动作,将电芯输送至第二夹爪5之间,第二夹爪气缸6动作，夹紧电芯，接着第二气缸7动作，将电芯输送至托杆8上，接着第三气缸9动作，驱动第一吸盘12吸附电芯，第四气缸11动作，将电芯搬运至下压板19上，接着第五气缸15动作,对电芯进行压扁并测试,第六气缸24与第七气缸25分别动作,带动第八气缸26前后移动，实现第二吸盘27吸附的电芯输送至不合格品下料槽28或输送机29上。
[0023]尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.检测电芯装置，包括上压板(13)、测试压块(14)、第五气缸(15)、第二连接板(16)、导杆(17)、第一安装板(18)、下压板(19)、第三连接板(20)、第二安装板(21)、墙板(30)、气缸安装板(34)，其中，所述第二连接板(16)和第三连接板(20)分别固定安装于墙板(30)，所述第三连接板(20)上表面固定有第一安装板(18)，所述第一安装板(18)上表面固定有下压板(19)，所述第二连接板(16)下表面固定有气缸安装板(34)，第五气缸(15)固定安装于气缸安装板(34)上表面,且所述第五气缸(15)的活塞杆端固设有第二安装板(21),所述第二安装板(21)上固定有导杆(17)，且所述导杆(17)与气缸安装板(34)滑动连接，所述第二安装板(21)下表面固设有上压板(13)，所述第二安装板(21)外侧面固定有测试压块(14)，所述第一安装板(18)上表面固定有下压板(19)，其特征在于: 所述墙板(30)上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪(I)、第一夹爪气缸(2)、第一夹爪驱动机构,其中，所述第一夹爪气缸(2)输出端固定有第一夹爪(I),所述第一夹爪驱动机构固定于墙板(30)，第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪(I)旋转180° ； 所述第一安装板(18)左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪(5)、第二夹爪气缸(6)、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸(6)输出端固定有第二夹爪(5)，所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪(5)所夹的电芯前后移动； 所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸(9)、第一吸盘(12)、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘(12)固定于第三气缸(9)移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘(12)左右移动，实现将第一吸盘(12)所吸的电芯输送至下压板(19); 所述第一安装板(18)右侧设置有输送机(29)和不合格品下料槽(28)，所述输送机(29)上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸(26)、第二吸盘(27)、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸(26)输出端固定有第二吸盘(27)，第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘(27)左右移动，实现将第二吸盘(27)吸取的电芯搬运至输送机(29)或不合格品下料槽(28)上。
2.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于:所述第一夹爪驱动机构包括第一气缸(3)、第一电机(4)、安装板(31)、转轴(32),其中，所述第一电机(4)固定安装于墙板(30)，所述转轴(32)转动安装于墙板(30)，第一电机(4)的输出端通过联轴器与转轴(32)连接，所述转轴(32)端部固定有安装板(31)，在安装板(31)上端固定有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的移动端固定有第一夹爪气缸(2)。
3.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于:所述第二夹爪驱动机构包括第二气缸(7)、移动座(33)，其中，所述移动座(33)滑动连接于第一安装板(18)，所述第二夹爪气缸(6)固定于移动座(33)上,所述第二气缸(7)固定于墙板(30),且所述第二气缸(7)的活塞杆固定于移动座(33)侧端。
4.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于:所述第一吸盘驱动机构包括第一连接板(10)、第四气缸(11)，其中，所述气缸安装板(34)上表面固定有第四气缸(11)，所述第四气缸(11)的活塞杆固定连接有第一连接板(10)，且所述第一连接板(10)与气缸安装板(34 )上端的固定板(35 )滑动连接，所述第一连接板(10 )上固定有第三气缸(9 )。
5.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于:所述第二吸盘驱动机构包括第四连接板(22)、第三安装板(23)、第六气缸(24)、第七气缸(25)，其中，第七气缸(25)固定于气缸安装板(34)上端的固定板(35)侧端,所述第七气缸(25)固定安装于固定板(35)侧端，所述第三安装板(23)滑动连接于固定板(35)，所述第七气缸(25)的活塞杆固定于第三安装板(23)，所述第四连接板(22)滑动安装于第三安装板(23)，所述第六气缸(24)固定于第三安装板(23)，且所述第六气缸(24)的活塞杆固定连接于第四连接板(22)，所述第四连接板(22)上固定有第八气缸(26)。
6.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于:所述第一安装板(18)左端面固定有托杆(8 )，且所述托杆(8 )`设置于第二夹爪(5 )的中心位置。
【文档编号】H01M10/058GK103682459SQ201310680195
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】王燕清, 张坚 申请人:无锡先导自动化设备股份有限公司