一种双天线干涉机载挂飞结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双天线干涉机载挂飞结构，包含稳定平台，其安装在一对机舱底板之间，稳定平台的活动端延伸设置在机舱底板外侧，稳定平台与组合惯导系统相连，并通过组合惯导系统控制稳定平台的活动端摆动;安装座，其挂设在稳定平台的活动端上；安装架，其设置在安装座上；一对天线，其分别设置在安装架的两端；保护罩，其罩在机舱底板的底侧，且罩住所述的天线。本实用新型结构简单、两天线之间刚性连接，共同安装在稳定平台上，外加保护罩，稳定平台实现双天线指向的稳定控制，确保雷达天线能够快速指向预定方向。
【专利说明】一种双天线干涉机载挂飞结构
【技术领域】
[0001]本实用新型特别涉及一种双天线干涉机载挂飞结构。
【背景技术】
[0002]对于单天线高度计产品的挂飞一般要考虑对雷达天线指向的稳定控制，确保天线的指向动作能够与载机的姿态和航向变化相隔离，同时需要采取保护措施，避免飞行过程中的强风对产品或天线的影响。对于采用近底视干涉测量的高度计产品的挂飞，除了需要考虑稳定控制和保护措施外，还需要尽可能在载机结构和飞行安全方面允许的前提下增大基线长度。
[0003]目前国内外单天线高度计产品的挂飞结构大致分为两种，一种是将高度计天线固定安装于飞机机腹或飞机侧面，没有伺服控制设备，无法实时调整天线指向。为了避免飞行过程中的风阻影响，天线设计成流线型，或减小天线受风面，提高天线结构强度，或天线外加保护罩。另一种是将高度计天线安装于伺服平台上，整个天线和伺服平台外加保护罩进行保护，避免飞行过程中的强风对天线和伺服平台的影响。对于干涉类高度计的机载挂飞一般采取的是双航过模式或单航过模式。对于双航过模式，只需要安装一副天线，故挂飞结构与单天线高度计的挂飞机构几乎一样；对于单航过模式，需要安装两副天线，两天线之间需要相隔一定的距离，受载机结构、安装空间和飞行安全方面的种种限制，一般以吊舱的形式安装于大型飞机上，每个天线固定安装在每个吊舱里，两个吊舱安装在机腹两侧，与飞机刚性连接，形成干涉测量所需的基线，没有伺服系统对天线进行稳控操作，因此挂飞过程中飞机的姿态变化和航向变化会对干涉测量的结果带来影响，即使采用伺服平台对每个天线进行伺服控制，由于两个吊舱的隔离，两个天线之间没有相连，所以至少需要两套伺服平台对天线进行稳定控制，两套伺服平台之间需要严格的同步协调才能对两天线进行同步控制，而在实际过程中严格的同步控制难以实现，总是存在一定程度上的偏差。
[0004]迄今为止，尚无公开与本申请一样的一体化的双天线机载挂飞结构。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种双天线干涉机载挂飞结构，该结构结构简单、两天线之间刚性连接，共同安装在稳定平台上，外加保护罩，稳定平台实现双天线指向的稳定控制，确保雷达天线能够快速指向预定方向，同时能够隔离载机的姿态和航向变化，实现飞机在运动过程中双天线的指向稳定性。
[0006]为了实现以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种双天线干涉机载挂飞结构，包含稳定平台，其安装在一对机舱底板之间，所述稳定平台的活动端延伸设置在机舱底板外侧，所述的稳定平台与组合惯导系统相连，并通过组合惯导系统控制稳定平台的活动端摆动，其特点是，还包含:
[0008]安装座，其挂设在稳定平台的活动端上；
[0009]安装架，其设置在安装座上；[0010]一对天线，其分别设置在安装架的两端；
[0011]保护罩，其罩在所述机舱底板的底侧，且罩住所述的天线。
[0012]一对所述的天线相互平行设置。
[0013]所述的保护罩采用玻璃钢蜂窝材料制成。
[0014]该结构还包含挂舱，其挂在所述的安装座底部。
[0015]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0016](I)双天线之间刚性连接，并和连接机构一起共同安装在稳定平台上，稳定平台可以对两个天线进行同时控制，避免了采用两套稳定平台对两个天线进行稳定控制时的同步协调问题。
[0017](2)由于双天线以及稳定平台安装在一起，因此可以大大减小空间体积，减小对载机安装的要求，降低了成本。
[0018](3)干涉基线倾角实时可调(通过稳定平台调整横滚角度)，基线倾角调整后稳定平台对其进行稳定。
[0019](4)天线的指向角实时可调，调整后稳定平台对其进行稳定。
[0020](5)大负载挂载能力，稳定平台负载总重量可以达到50公斤。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一种双天线干涉机载挂飞结构的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型一种双天线干涉机载挂飞结构的应用结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。
[0024]如图1所示，一种双天线干涉机载挂飞结构，包含稳定平台1，其安装在一对机舱底板2之间，所述稳定平台I的活动端延伸设置在机舱底板2外侧，所述的稳定平台I与组合惯导系统3相连，并通过组合惯导系统3控制稳定平台I的活动端摆动，机舱底板2上部为机舱内，下部为机舱外，该结构还包含:安装座4，其挂设在稳定平台I的活动端上；安装架5，其设置在安装座4上；一对天线6，其分别设置在安装架5的两端；保护罩7，其罩在所述机舱底板2的底侧，且罩住所述的天线6 ;挂舱8，其挂在所述的安装座4底部。一对天线6相互平行设置。所述的保护罩7采用玻璃钢蜂窝材料制成，该保护罩7为圆筒形。
[0025]稳定平台连接惯性/卫星(GNSS/INS)组合导航系统及伺服控制系统、其中GNSS/INS组合导航系统包括GPS/北斗卫星接收机、高精度惯性测量单元、导航计算机以及输入/输出接口单元，能够实时采集惯性元件敏感的三轴角速度和三轴线加速度信息、GNSS接收机输出的时间、位置和速度信息，经由卡尔曼滤波算法进行组合导航信息解算，输出载机的位置、航向、姿态、速度、加速度等信息，此信息是伺服控制计算机计算控制指令角、确保天线稳定控制的前提。伺服控制系统包括伺服控制计算机和电机组件，伺服控制计算机综合惯性导航系统、电机旋转角等信息，控制稳定平台稳定，使稳定平台始终保持在预置的方位和姿态。电机组件包括方位电机及其伺服驱动器、电机及其伺服驱动器、俯仰电机及其伺服驱动器，电机轴上的高精度编码器用于反馈电机的旋转角度，确保天线的高精度指向及稳定。
[0026]试验时所需的组合导航设备、高速数据采集以及数据存储设备、测试及控制设备、电源单元、显控设备均放置于机舱内，机舱内设备与挂飞结构内的设备之间通过穿舱线缆连接，并采取捆扎等措施防止缠绕。
[0027]用户可控制稳定平台的工作模式，可以根据需要对预置模式和稳定模式进行实时切换，预置模式和稳定模式是通过伺服控制计算机进行控制切换的，伺服控制计算机接收用户的指令，并综合惯性导航系统、电机旋转角等信息，控制天线按照指令的要求进行规定的转动过程。预置模式下，可以通过显控设备输入命令使得天线转向任意角度(设计旋转范围之内)。当预置到指定的角度后，用户可以通过显控设备切换至稳定模式进行稳定。在稳定模式下，用户可以通过显控设备切断稳定回路进入预置模式。在试验过程中，只要通过显控设备输入天线系统的预置角度(偏航角、俯仰角和横滚角)，稳定平台即可根据预置的角度、平台和天线的初始姿态(惯导和天线伺服系统给出)等信息快速计算出天线的指向指令，并控制天线指向预置角度。启动稳定功能后，稳定平台就可以隔离飞机的角运动(偏航、俯仰和横滚3个方向)，保证飞机在运动过程中天线系统能始终保持预置的姿态。另外干涉测量时要求天线基线倾角实时可调，用户可以通过显控设备进行命令输入控制横滚角度(即稳定平台的角度预置功能)完成基线倾角的调节，基线倾角调整完毕后切换进入稳定模式，稳定平台I对其进行稳定。
[0028]综上所述，本实用新型一种双天线干涉机载挂飞结构，该结构简单、两天线之间刚性连接，共同安装在稳定平台上，外加保护罩，稳定平台实现双天线指向的稳定控制，确保雷达天线能够快速指向预定方向，同时能够隔离载机的姿态和航向变化，实现飞机在运动过程中双天线的指向稳定性。
[0029]尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种双天线干涉机载挂飞结构，包含稳定平台(1)，其安装在一对机舱底板(2)之间，所述稳定平台(I)的活动端延伸设置在机舱底板(2)外侧，所述的稳定平台(I)与组合惯导系统(3)相连，并通过组合惯导系统(3)控制稳定平台(I)的活动端摆动，其特征在于，还包含: 安装座(4)，其挂设在稳定平台(I)的活动端上； 安装架(5)，其设置在安装座(4)上； 一对天线(6)，其分别设置在安装架(5)的两端； 保护罩(7 )，其罩在所述机舱底板(2 )的底侧，且罩住所述的天线(6 )。
2.如权利要求1所述的双天线干涉机载挂飞结构，其特征在于，一对所述的天线(6)相互平行设置。
3.如权利要求1所述的双天线干涉机载挂飞结构，其特征在于，所述的保护罩(7)采用玻璃钢蜂窝材料制成。
4.如权利要求1所述的双天线干涉机载挂飞结构，其特征在于，还包含挂舱(8)，其挂在所述的安装座(4)底部。
【文档编号】H01Q1/12GK203521593SQ201320589133
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】陈潜, 魏维伟, 卢护林 申请人:上海无线电设备研究所