一种包胶带的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种包胶带机，涉及自动化设备的【技术领域】，用以解决现有包胶带机结构复杂和使用不方便的问题；该包胶带机包括传送机构、贴胶机构和切断机构，贴胶机构包括转盘，转盘上设有导轨，导轨上安装有两台第二电机，第二电机连接有夹具，第二电机连接有电流换向器，电流换向器上端设有旋转接头，旋转接头的旋转中心位于转盘旋转中心的正下方，第二电机的导线通过旋转接头与电流换向器连接，电流换向器还通过导线直接连接有驱动器；本实用新型一个夹具由一台第二电机带动，夹具之间互不干涉，第二电机导线通过旋转接头与电流换向器连接，第二电机在随着转盘转动的过程中，导线不会产生绕线的现象，包胶带机结构简单，使用方便。
【专利说明】一种包胶带机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备的【技术领域】，特别是指一种包胶带机。
【背景技术】
[0002]电子高频线圈和变压器磁芯需要包胶带，现有技术中采用人工包胶带，效率低下，工人的劳动强度大；而且，容易松动，影响产品质量；现有技术中也开发了一种包胶带机，先把产品放在卡位上，用手把胶带贴在产品的一头，然后，根据工艺要求将胶带进行绕圈，转多圈后用刀片切断；这种包胶带机设置一个卡位或设置两个卡位，设置一个卡位的包胶带机只能包一个产品，这种包胶带机生产产量较低，效率不高；设置两个卡位的包胶带机轮流地对两个产品进行包胶带，这种包胶带机，结构复杂，制造成本较高，而且，电机引线在转盘转动时很容易产生绕线问题，使用极不方便。
实用新型内容
[0003]本实用新型提出一种包胶带机，解决了现有技术中包胶带机结构复杂和使用不方便的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:包括机体，所述机体上分别设有传送机构、贴胶机构和切断机构，所述贴胶机构包括转盘；所述转盘设置在所述机体内，其一侧连接有带动其转动的第一电机，所述转盘上设有导轨，所述导轨上安装有两台第二电机，所述第二电机连接有用于夹持工件的夹具，所述传送机构上的胶带与所述工件连接；所述第二电机通过导线连接有电流换向器，所述电流换向器还通过导线连接有驱动器，所述驱动器与电源连接，所述电流换向器上端设有旋转接头，所述旋转接头的旋转中心位于所述转盘旋转中心的正下方，所述第二电机的导线通过所述旋转接头与所述电流换向器连接；所述切断机构包括裁刀，所述切断机构设置于所述转盘的一侧。
[0005]本实用新型在转盘的导轨上设置两台可移动的第二电机，第二电机到转盘中心的距离可以调整，以适应不同大小工件的加工；每台第二电机连接一个夹具，夹具之间互不干涉；第二电机通过电流换向器连接有驱动器，驱动器与电源连接，解决了第二电机驱动信号和供电的问题；电流换向器上端设置旋转接头，电流换向器自身固定不动，两台第二电机的导线通过旋转接头与电流换向器连接，驱动器的导线直接与电流换向器连接，第二电机在随着转盘转动的过程中，所有第二电机的导线不会产生绕线现象，使用方便；该包胶带机结构简单，性能稳定，可以完成不同外形和不同大小工件的加工，扩大了包胶带机的使用范围。
[0006]作为一种优选的实施方案，所述机体内设置有夹板，所述转盘通过偏心轴承与所述夹板连接；所述偏心轴承为三组，每组所述偏心轴承为两对，所述转盘底部通过第一偏心轴承连接在所述夹板的末端，所述转盘径向通过第二偏心轴承连接在所述夹板的上方。在转盘的周向上均匀设置三组偏心轴承，每组偏心轴承通过设置在底部的第一偏心轴承实现转盘在上下方向即竖直方向上的间隙调整，通过设置在径向的第二偏心轴承实现转盘在水平方向即横向方向上的间隙调整，从而保证工件上缠绕胶带的整齐性，进一步提高产品质量。
[0007]作为一种优选的实施方案，所述机体上还设有控制器，所述转盘连接有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接，所述驱动器也与所述控制器连接。位置传感器用于感应转盘的位移，从而通过控制器准确控制转盘的定位，控制器的存在可以通过多种方式对包胶带机进行控制，包括手动和脚踏控制，使操作方便。
[0008]作为一种优选的实施方案，所述转盘底部设有第一支架，所述第一支架包括进线口和汇集口，所述汇集口的中心也位于转盘旋转中心的正下方，所述第二电机的导线通过进线口进入第一支架并由汇集口与电流换向器的旋转接头连接；所述机体底部设有用于安装所述电流换向器的第二支架，所述第二支架的底部通过螺栓固定在所述机体上，所述第二支架的上端与所述电流换向器固定连接。第一支架使第二电机的导线汇集在汇集口处，汇集口的中心也位于转盘的旋转中心的正下方，通过汇集口汇集后的导线通过其正下方的旋转接头与电流换向器连接；第二支架的设置，方便电流换向器的安装、固定和导线连接。
[0009]作为一种优选的实施方案，所述第一电机和第二电机为步进电机，所述转盘为齿轮转盘，所述导轨上设有刻度线。采用步进电机带动夹具旋转，从而完成工件的旋转圈数，使胶带缠绕到工件上；转盘通过齿轮与步进电机连接，步进电机带动转盘旋转；导轨上设有刻度线，使工件的定位准确，距离调整方便。
[0010]作为一种优选的实施方案，所述裁刀的侧边设置有用于抚平胶带的毛刷，所述裁刀和所述毛刷均连接在刀架上，所述刀架连接有伸缩轴，所述伸缩轴连接有第三电机。第三电机带动伸缩轴使刀架完成对胶带的切割工作，当裁刀完成胶带切断工作后，毛刷在弹簧的作用下弹出，使胶带抚平，从而完成工件上胶带的完美包装。
[0011]作为一种优选的实施方案，所述传送机构包括送料盘和导向辊，所述送料盘上的通过导向辊与所述工件连接。在导向辊的引导作用下，送料盘上的胶带，平稳地连接到工件上。
[0012]作为一种优选的实施方案，所述控制器还连接有记录器，所述记录器与所述位置传感器连接，所述第一电机、所述第三电机分别与所述控制器连接；所述机体上还设有警示灯，所述警示灯也与所述控制器连接。根据位置传感器感应的位置信号，记录器进行计数；位置传感器感应到转盘每转动180度，记录器就增加一个数值，逐渐累积，从而自动记录加工工件的数量；其可以清除原有记录，重新开始计数，还可以手动设定开始计数的初始值，使用方便；同时，控制器还可以连接第一电机和第三电机，使胶带切断机构也得到集中控制；机体上还设有警示灯，当转盘和裁刀位置不正确时，第三电机锁定，控制器控制警示灯闪烁，以完成包胶带机的自检功能。
[0013]工作原理:在夹具上分别安装待加工的工件，使胶带与需要加工的第一个工件连接；启动第二电机，第一个工件在第二电机的带动作用下进行旋转，将胶带缠绕到第一个工件上；然后，第一电机带动转盘旋转，使第二个工件与胶带连接，此时，装有裁刀和毛刷的刀架在第三电机的带动作用下前后运行一次，将胶带切断，并分别贴附在第一个工件和第二个工件上，完成第一个工件的包胶带工作。操作人员将贴好胶带的第一个工件取下，安装上新的工件，等待下一次操作；与此同时，另一台第二电机的带动第二个工件进行旋转，将胶带缠绕到第二个工件上；如此反复，从而完成所有工件的包胶带工作。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型转盘导轨上设有刻度线，第二电机到转盘中心的距离可以准确定位，可以加工不同形状、不同大小的工件；导轨上设有两个夹具，每个夹具均由一台第二电机单独带动，夹具之间互不干涉；转盘连接有位置传感器，其定位准确，夹具和转盘均采用步进电机带动，其旋转速度和工作节凑可调，以适应不同工件的加工要求；第二电机通过电流换向器连接有驱动器，解决了第二电机驱动信号和供电的问题；电流换向器上端设有旋转接头，电流换向器自身固定不动，两台第二电机的导线通过旋转接头与电流换向器连接，驱动器的导线直接与电流换向器连接，第二电机在随着转盘旋转的过程中，所有第二电机的导线不会产生绕线现象，使用方便；该包胶带机结构简单，性能稳定，操作方便，控制灵活，显著提高了工作效率，提高了产品质量，降低了劳动强度，班产量可达2万件。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型一个实施例的平面结构示意图；
[0017]图2为图1中导线连接结构示意图；
[0018]图3为图1中A处的放大结构示意图；
[0019]图4为图1中转盘的连接结构俯视示意图；
[0020]图中:1-导向辊；2_胶带；3-工件；4-夹具；5-导轨；6-转盘；7-夹板；8-机体；9_驱动器；10_第二支架；11_电流换向器；111-旋转接头；12_第一支架；121-进线口 ； 122-汇集口 ； 13-第二电机；14-偏心轴承；141-第一偏心轴承；142-第二偏心轴承；143-第一调节杆；144_第二调节杆；15_刻度线；16_第一电机。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]参阅附图1、附图2、附图3和附图4，本实用新型包括机体8，机体8为箱式结构，机体8上即箱体顶盖上分别设有传送机构、贴胶机构和切断机构，传送机构包括送料盘和导向辊1，送料盘上的胶带2通过导向辊I与贴胶机构上的工件3连接；工件3在贴胶机构的作用下，完成胶带2的缠绕，胶带2缠绕完毕之后，在切断机构的作用下，完成胶带2的切断和抚平；从而完成工件3的包胶带2工作。
[0023]其中，贴胶机构包括转盘6，转盘6设置在机体8内，机体8内设置有夹板7，转盘6通过偏心轴承14与夹板7连接；本实施例中，偏心轴承14为三组，每组偏心轴承14为两对，转盘6底部通过第一偏心轴承141和第一调节杆143连接在夹板7的末端，转盘6径向通过第二偏心轴承142和第二调节杆144连接在夹板7的上方，转盘6 —侧连接有带动其转动的第一电机16 ;第一电机16为步进电机，转盘6为齿轮转盘，在第一电机16的带动作用下，通过齿轮和齿牙的啮合，转盘6绕其旋转中心进行旋转；同时，转盘6连接有位置传感器，位置传感器与控制器连接，使转盘6的定位准确；另外，控制器还连接有记录器，记录器与位置传感器连接，在位置传感器和控制器的作用下，记录器完成对加工工件3数量的记录，从而大大方便了操作；在偏心轴承14的配合作用下，方便了转盘6横向和纵向间隙的调整，从而保证工件3上缠绕胶带2的整齐性。为了简洁起见，图1中未示出位置传感器、控制器、记录器。
[0024]转盘6上设有导轨5，导轨5上安装有两台第二电机13，第二电机13连接有用于夹持工件3的夹具4，传送机构上的胶带2与工件3连接，一台第二电机13连接一个夹具4，导轨5上设有刻度线15，第二电机13为步进电机；第二电机13的位置可调，在刻度线15的配合作用下，可以准确的设定第二电机13的位置，以使夹具4适合安装不同规格的工件3。
[0025]切断机构包括裁刀，切断机构设置于转盘6的一侧，使裁刀与两个夹具4之间拉直的胶带2呈垂直设置，裁刀在转盘6旋转中心的正上方将胶带2切断，裁刀的侧边设置有用于抚平胶带2的毛刷，毛刷为两个，分别位于裁刀的左侧和右侧，裁刀和毛刷均连接在刀架上，刀架连接有伸缩轴，伸缩轴连接有第三电机。第三电机带动伸缩轴使裁刀完成对胶带2的切割工作，毛刷在弹簧的作用下弹出，使刀架左侧和右侧的两个工件上的胶带2均被抚平，从而完成工件3上胶带2的完美包装。
[0026]第二电机13通过导线连接有电流换向器11，电流换向器11还通过导线连接有驱动器9，驱动器9与电源连接，电流换向器11上端设有旋转接头111，第二电机13的导线通过旋转接头111与电流换向器11连接，驱动器9的导线直接与电流换向器11连接；旋转接头111的旋转中心位于转盘6旋转中心的正下方；转盘6底部设有第一支架12，第一支架12与导轨5底部固定连接，第一支架12包括进线口 121和汇集口 122，汇集口 122的中心也位于转盘6旋转中心的正下方；机体8底部设有用于安装电流换向器11的第二支架10，第二支架10的底部通过螺栓固定在机体8上，第二支架10的上端与电流换向器11固定连接；第一支架12位于转盘6和电流换向器11之间，第二电机13的导线通过进线口 121进入第一支架12并由汇集口 122与电流换向器11的旋转接头111连接；这样，第二电机13在随着转盘6旋转的过程中，两台第二电机13的导线便不会产生绕线现象，解决了第二电机13引线在转盘6转动时产生绞线的问题。
[0027]机体8上还设有控制器，驱动器9也与控制器连接，第一电机16和第三电机也可以分别与控制器连接，控制器还连接记录器，机体8上还设有警示灯，警示灯也与控制器连接。在控制器、记录器和警示灯的作用下，可以集中对包胶带机进行控制，可以采用多种控制方式，如手动、自动或脚踏操作，使控制灵活；通过记录器还可以自动记录加工工件3的数量，操作方便；还可以判断转盘6和裁刀的位置，当转盘6和裁刀位置不正确时，第三电机自动进行锁定，警示灯闪烁，从而完成包胶带机的自检功能。
[0028]工作原理:在夹具4上分别安装待加工的工件3，使胶带2与需要加工的第一个工件3连接；启动第二电机13，第一个工件3在第二电机13的带动作用下进行旋转，旋转方向如图1中左边的箭头所示，将胶带2缠绕到第一个工件3上；然后，第一电机16带动转盘6旋转，旋转方向如图1中中间的箭头所示，使第二个工件3与胶带2连接，此时，装有裁刀和毛刷的刀架在第三电机的带动作用下前后运行一次，将胶带2切断，并分别贴附在第一个工件3和第二个工件3上，完成第一个工件3的包胶带2工作。操作人员将贴好胶带2的第一个工件3取下，安装上新的工件3，等待下一次操作；与此同时，另一台第二电机13的带动第二个工件3进行旋转，旋转方向如图1中右边的箭头所示，将胶带2缠绕到第二个工件3上；如此反复，从而完成所有工件3的包胶带2工作。
[0029]本实用新型的有益效果:本实用新型转盘6导轨5上设有刻度线15，第二电机13到转盘6中心的距离可以准确定位，可以加工不同形状、不同大小的工件3 ;导轨5上设有两个夹具4，每个夹具4均由一台第二电机13单独带动，夹具4之间互不干涉；转盘6连接有位置传感器，其定位准确，夹具4和转盘6均采用步进电机带动，其旋转速度和工作节凑可调，以适应不同工件3的加工要求；第二电机13通过电流换向器11连接有驱动器9，解决了第二电机13驱动信号和供电的问题；电流换向器11上端设有旋转接头111，电流换向器11自身固定不动，两台第二电机13的导线通过旋转接头111与电流换向器11连接，驱动器9的导线直接与电流换向器11连接，第二电机13在随着转盘6旋转的过程中，所有第二电机13的导线不会产生绕线现象，使用方便；该包胶带机结构简单，性能稳定，操作方便，控制灵活，显著提高了工作效率，提高了产品质量，降低了劳动强度，班产量可达2万件。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种包胶带机，包括机体，所述机体上分别设有传送机构、贴胶机构和切断机构，其特征在于:所述贴胶机构包括转盘； 所述转盘设置在所述机体内，其一侧连接有带动其转动的第一电机，所述转盘上设有导轨，所述导轨上安装有两台第二电机，所述第二电机连接有用于夹持工件的夹具，所述传送机构上的胶带与所述工件连接； 所述第二电机通过导线连接有电流换向器，所述电流换向器还通过导线连接有驱动器，所述驱动器与电源连接，所述电流换向器上端设有旋转接头，所述旋转接头的旋转中心位于所述转盘旋转中心的正下方，所述第二电机的导线通过所述旋转接头与所述电流换向器连接； 所述切断机构包括裁刀，所述切断机构设置于所述转盘的一侧。
2.根据权利要求1所述的包胶带机，其特征在于: 所述机体内设置有夹板，所述转盘通过偏心轴承与所述夹板连接； 所述偏心轴承为三组，每组所述偏心轴承为两对，所述转盘底部通过第一偏心轴承连接在所述夹板的末端，所述转盘径向通过第二偏心轴承连接在所述夹板的上方。
3.根据权利要求2所述的包胶带机，其特征在于: 所述机体上还设有控制器，所述转盘连接有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接，所述驱动器也与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的包胶带机，其特征在于: 所述转盘底部设有第一支架，所述第一支架包括进线口和汇集口，所述汇集口的中心也位于所述转盘旋转中心的正下方，所述第二电机的导线通过进线口进入第一支架并由汇集口与电流换向器的旋转接头连接； 所述机体底部设有用于安装所述电流换向器的第二支架，所述第二支架的底部通过螺栓固定在所述机体上，所述第二支架的上端与所述电流换向器固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的包胶带机，其特征在于: 所述第一电机和第二电机为步进电机，所述转盘为齿轮转盘，所述导轨上设有刻度线。
6.根据权利要求3所述的包胶带机，其特征在于: 所述裁刀的侧边设置有用于抚平胶带的毛刷，所述裁刀和所述毛刷均连接在刀架上，所述刀架连接有伸缩轴，所述伸缩轴连接有第三电机。
7.根据权利要求3所述的包胶带机，其特征在于: 所述传送机构包括送料盘和导向辊，所述送料盘上的胶带通过导向辊与所述工件连接。
8.根据权利要求6所述的包胶带机，其特征在于: 所述控制器还连接有记录器，所述记录器与所述位置传感器连接，所述第一电机、所述第三电机分别与所述控制器连接； 所述机体上还设有警示灯，所述警示灯也与所述控制器连接。
【文档编号】H01F41/12GK204237381SQ201420631592
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】王福平 申请人:王福平