一种变压器硅钢片用理料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种变压器硅钢片用理料装置，包括机架，机架上依次设置有上料机构和若干级能够连续输送硅钢片的定位输送机构，其中，位于定位输送机构下方机架上设置有接料车，接料车上设置有若干个与硅钢片定位孔相对应的定位销，定位输送机构包括水平传送带、位于水平传送带内的条形磁铁和能够提起条形磁铁的提起驱动机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型能够实现自动堆垛成变压器铁芯柱，提高了生产效率，减少劳动力的投入。
【专利说明】一种变压器硅钢片用理料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种变压器硅加工【技术领域】，尤其涉及一种变压器硅钢片用理料
目.0
【背景技术】
[0002]变压器铁芯是变压器的核心部分，其主要组成材料为硅钢片，成卷的硅钢片经过纵剪线按需要宽度分成不同宽度的条料，分好的条料经过横剪线裁剪成各种形状尺寸的片料，片料经过人工排铁成为三个铁芯柱及两个上下铁轭组成的铁芯，其中人工排铁部分占用劳动力较多，耗时耗力。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够自动堆垛、省时省力的变压器硅钢片用理料
目.ο
[0004]本实用新型是通过如下措施实现的:一种变压器硅钢片用理料装置，包括机架，所述机架上依次设置有上料机构和若干级能够连续输送硅钢片的定位输送机构，其中，位于所述定位输送机构下方所述机架上设置有接料车，所述接料车上设置有若干个与所述硅钢片定位孔相对应的定位销，所述定位输送机构包括水平传送带、位于所述水平传送带内侧的条形磁铁和能够提起所述条形磁铁的提起驱动机构；所述定位输送机构优选为两级，即水平输送带为两级；所述接料车上设置有若干个与所述定位销配合使用的定位销孔，相邻两个所述定位销孔的间距优选为100毫米，可根据料片大小不同，改变定位销的位置，方便使用。
[0005]所述提起驱动机构包括与所述条形磁铁连接的连杆机构和驱动所述连杆机构的气缸。
[0006]所述条形磁铁的上表面均匀固定有若干排吊耳，位于同一排的所述吊耳固定连接;
[0007]所述连杆机构包括一端与所述吊耳固定连接的L型连接杆，位于同一排的所述L型连接杆的折弯部均与一横向连接轴铰接，所述横向连接轴的两端固定在所述机架上，至少位于两侧的所述L型连接杆的另一端与所述气缸的推杆铰接；
[0008]位于两侧同一列的所述L型连接杆之间铰接有联动杆。
[0009]所述机架上设置有与所述接料车配合使用的横向导轨。
[0010]所述接料车上设置有伺服电机和控制器，所述伺服电机与所述控制器连接用于控制和改变所述驱动电机的转向，所述横向导轨上设置有两个与所述控制器连接的行程开关，用于停止驱动所述接料车；所述接料车在两个所述行程开关之间往返行走，当接料车接触行程开关后，接料车的驱动电机停止，延时一定时间后(即待片料落下后)，驱动电机驱动接料车反向运动；为了能够一次裁剪多个同一宽度的铁芯柱片料，而不需更换料板，通过上述方式实现接料车沿料宽方向自动定长精确行走，从而保证了料车的重复位置精度。
[0011]所述上料机构包括安装在所述机架上的上料传送带和驱动所述上料传送带的电机。
[0012]位于所述上料机构和所述定位输送机构之间设置有导向板。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型能够实现自动堆垛成变压器铁芯柱，提高了生产效率，减少劳动力的投入；使用时，首先横剪线剪断片料前按叠片顺序预先冲好工艺孔，然后按叠片顺序步进剪切，剪切好的片料由上料传送带运送到水平输送带的下方，片料被条形磁铁吸附，并在水平传送带的带动下输送到预定位置，使得片料的工艺孔正好停止在定位销的正上方，此时气缸推动L型连接杆旋转，L型连接杆带动条形磁铁向上运动，使吸附片料脱离条形磁铁，片料在重力的作用下，自由落体运动，片料的工艺孔正好套在定位销上，从而完成了定位孔通过定位销定位的过程；为了能够一次裁剪多个同一宽度的铁芯柱片料，而不需更换料板，采用接料车沿料宽方向自动定长精确行走，从而保证了料车的重复位置精度；由于变压器铁芯轭片与边片为套材方式按组生产，故接料车上面的传动带优选为前后两级设计。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0015]图2为图1中I部的局部放大图。
[0016]其中，附图标记为:1、上料传送带；2、电机；3、机架；4、导向板；5、气缸；6、L型连接杆；7、联动杆；8、条形磁铁；9、吊耳；10、电机；11、片料；12、定位销；13、接料车；14、水平传送带。
【具体实施方式】
[0017]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，对本方案进行阐述。
[0018]参见图1，本实用新型是一种变压器硅钢片用理料装置，包括机架3，机架3上依次设置有上料机构和两级能够连续输送硅钢片的定位输送机构，其中，位于定位输送机构下方机架3上设置有接料车13，接料车13上设置有若干个与硅钢片(片料11)定位孔相对应的定位销12，定位输送机构包括水平传送带14、驱动水平传送带的电机10、位于水平传送带14内侧的条形磁铁8和能够提起条形磁铁8的提起驱动机构；接料车13上设置有若干个与定位销配合使用的定位销孔，相邻两个定位销孔的间距为100毫米，可根据料片大小不同，改变定位销的位置，方便使用。
[0019]提起驱动机构包括与条形磁铁8连接的连杆机构和驱动连杆机构的气缸5 ;条形磁铁8的上表面均匀固定有若干排吊耳9，位于同一排的吊耳9固定连接；连杆机构包括一端与吊耳9固定连接的L型连接杆6，位于同一排的L型连接杆6的折弯部均与一横向连接轴铰接，横向连接轴的两端固定在机架3上，位于两侧的L型连接杆6的另一端与气缸5的推杆铰接；位于两侧同一列的L型连接杆6之间铰接有联动杆7。
[0020]机架3上设置有与接料车13配合使用的横向导轨；接料车13上设置有伺服电机和控制器，伺服电机与控制器连接用于控制和改变驱动电机的转向，横向导轨上设置有两个与控制器连接的行程开关，用于保护接料车13。
[0021]上料机构包括安装在机架3上的上料传送带I和驱动上料传送带的电机2。
[0022]位于上料机构和定位输送机构之间设置有导向板4。
[0023]使用时，首先横剪线剪断片料前按叠片顺序预先冲好工艺孔，然后按叠片顺序步进剪切，剪切好的片料11由上料传送带运送到水平输送带的下方，片料11被条形磁铁8吸附，并在水平传送带14的带动下输送到预定位置，使片料的工艺孔正好停止在定位销的正上方，此时气缸5推动L型连接杆6旋转，L型连接杆6带动条形磁铁8向上运动，使吸附片料脱离条形磁铁8，片料在重力的作用下，自由落体运动，片料的工艺孔正好套在定位销12上，从而完成了定位孔通过定位销定位的过程；为了能够一次裁剪多个同一宽度的铁芯柱片料，而不需更换料板，接料车13采用伺服电机驱动，伺服电机具有参数记忆，接料车13在伺服电机的驱动下沿料宽方向自动定长精确行走，从而保证了料车的重复位置精度；由于变压器铁芯轭片与边片为套材方式按组生产，故接料车上面的传动带优选为前后两级设
i+o
[0024]本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种变压器硅钢片用理料装置，包括机架，所述机架上依次设置有上料机构和若干级能够连续输送硅钢片的定位输送机构，其特征在于，位于所述定位输送机构下方所述机架上设置有接料车，所述接料车上设置有若干个与所述硅钢片定位孔相对应的定位销，所述定位输送机构包括水平传送带、位于所述水平传送带内侧的条形磁铁和能够提起所述条形磁铁的提起驱动机构。
2.根据权利要求1所述的变压器硅钢片用理料装置，其特征在于，所述提起驱动机构包括与所述条形磁铁连接的连杆机构和驱动所述连杆机构的气缸； 所述条形磁铁的上表面均匀固定有若干排吊耳，位于同一排的所述吊耳固定连接； 所述连杆机构包括一端与所述吊耳固定连接的L型连接杆，位于同一排的所述L型连接杆的折弯部均与一横向连接轴铰接，所述横向连接轴的两端固定在所述机架上，至少位于两侧的所述L型连接杆的另一端与所述气缸的推杆铰接； 位于两侧同一列的所述L型连接杆之间铰接有联动杆。
3.根据权利要求1或2所述的变压器硅钢片用理料装置，其特征在于，所述机架上设置有与所述接料车配合使用的横向导轨。
4.根据权利要求3所述的变压器硅钢片用理料装置，其特征在于，所述接料车上设置有伺服电机和控制器，所述伺服电机与所述控制器连接用于控制和改变所述驱动电机的转向。
5.根据权利要求1或2所述的变压器硅钢片用理料装置，其特征在于，位于所述上料机构和所述定位输送机构之间设置有导向板。
【文档编号】H01F41/02GK204230033SQ201420760041
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】周来田 申请人:山东英博电力设备有限公司