用于校准安装设备的方法与流程

文档序号:11142678阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种校准安装设备的方法,所述安装设备适于利用附接至电线(34)的接触部件(32a、32b)自动安装连接器外壳(14),并且所述安装设备包括:保持器(12),所述保持器(12)用于所述连接器外壳(14);定位设备(30),所述定位设备(30)具有可移动夹持器(28a、28b),所述定位设备(30)用于相对于所述保持器(12)定位所述接触部件(32a、32b)并且用于将所述接触部件(32a、32b)沿插入方向(E)插入所述连接器外壳(14)的空腔(16)中;图像捕获装置(19),所述图像捕获装置(19)用于捕获所述保持器(12)的至少部分的至少一个空间分辨图像;以及控制单元,所述控制单元用于确定所述空腔(16)在所述至少一个空间分辨图像中的位置并且用于使用所确定的所述空腔(16)的位置确定将所述接触部件(32a、32b)插入所述空腔(16)中所需的所述夹持器(28a、28b)的移动,

其特征在于,

(i)标记载体(38)被附接至所述保持器(12),

(ii)利用所述可移动夹持器(28a、28b)夹持标记装置(40a、40b),

(iii)借助于所述夹持器(28a、28b)和由所述夹持器(28a、28b)夹持的所述标记装置(40a、40b)在附接至所述保持器(12)的所述标记载体(38)上设置多个标记点(50),

(iv)借助于所述图像捕获装置(19)确定所述标记点(50)在所述标记载体(38)上的位置,以及

(v)将所确定的所述标记点(50)的位置存储在与所述控制单元相关的存储设备中。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

在步骤(iii)中,所述夹持器(28a、28b)根据所述定位设备(30)的预定位移坐标,沿横向于所述插入方向(E)的位移方向和与所述标记载体(38)间隔开的所述标记装置(40a、40b)一起分别被移动至标记位置,其中

在步骤(v)中,所述位移坐标与所确定的相关标记点(50)的位置一起被分别存储在所述存储设备中。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

在步骤(iii)中,在所述夹持器(28a、28b)已经到达所述标记位置之后,所述夹持器(28a、28b)分别沿所述插入方向(E)朝向所述标记载体(38)移动。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤(iv)中,相对于所述图像捕获装置(19)能够识别的在所述保持器(12)上设置的基准标记(17),确定所述标记点(50)在所述标记载体(38)上的位置。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

在步骤(v)中,所述基准标记(17)的位置也被存储在所述存储设备中。

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,

连接到所述保持器(12)并且优选地由金属片制成的、具有至少一个具体地冲压的或激光加工的凹口(18)的基准体(17)被设置为基准标记。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤(iii)中,所述夹持器(28a、28b)最初被移动至所述基准标记(17)并且从所述基准标记(17)被移动至相应标记位置。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤(iii)中,所述标记点(50)被设置成行或列,优选地彼此具有均匀距离。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,

在步骤(iii)中,通过重复地行形式或列形式设置所述标记点(50),至少在保持所述连接器外壳(14)的所述保持器(12)的操作区域(52)上延伸,在所述标记载体(38)上形成栅格状点阵列(54)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤(i)中,平坦加标记介质(38)被用作标记载体,具体地,纸或箔元件。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤(ii)中,销、针、激光头或热元件被用作标记装置(40a、40b)。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,

在所述安装设备的安装台(24)处执行步骤(iii),并且在所述安装设备的与所述安装台(24)分离的测量台(10)处执行步骤(iv)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,

在步骤(iv)中,所述图像捕获装置(19)借助于另一定位设备(20)被相继移动至各个标记点(50),其中,所述标记点(50)在所述标记载体(38)上的位置均根据所述另一定位系统(20)的位移位置和所述标记点(50)在所捕获的图像中的位置来确定。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,

所述保持器(12)适于保持多个连接器外壳(14),其中,在步骤(iii)中,所述标记点(50)被设置成,使得至少两个标记点(50)与每个所保持的连接器外壳(14)相关。

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