用于加工多芯线缆的线缆芯部的线缆加工设备的制作方法

本发明涉及用于加工多芯线缆的线缆芯部的线缆加工设备。所述线缆加工设备特别适于加工沿线缆纵向轴线延伸的多芯圆线缆的扭曲线缆芯部。

背景技术：

为了加工多芯线缆用于线缆的装配/舾装，可能有必要加工所述线缆的线缆芯部从而使得单个线缆芯部可以此后以简单方式被剥离绝缘并且例如具备压接接触件。从EP1135836B1公知一种用于以该方式对多芯线缆的线缆芯部进行加工的手工工具。为了使多芯线缆能够配备有插头外壳，通过剥离绝缘并且往回折叠所述线缆屏蔽而暴露的线缆芯部必需彼此分开，被剥离掉绝缘并且进入与插头外壳中的入口开口相符的正确位置内。为了该目的，在手工工具的外侧区中设有一种开孔模板用于产生所述线缆芯部的端部能够被手动引入到的所需位置。

从DE102004004978B4已知一种用于对多芯线缆的线股进行分离的线缆加工设备。此线缆加工设备包括夹持装置，借助于该夹持装置，使用夹持动作可以初始地舒展开所述线股。为了进一步加工所述线股，所述线缆加工设备额外地包括锥斜的抽头、多个凹槽用于接纳被允许进入所述抽头的外圆周内的线股。通过转动所述锥斜抽头，能够展开所述线股并且对所述线股定向。为了预成形所述线股，将一种环形滑移元件移过所述线股并且将线股压入到所述锥斜抽头的凹槽内。由于必需的转动运动，所述线缆加工设备特别复杂并且难以操作。另一缺点在于，需要相当大的周向长度从而存在着充足长度的线股端部。

US2014/0115855A示出线缆加工设备以及一种借助于压缩空气来分离线缆芯部的方法。实践中，已证明不能使得线缆芯部进入充分限定的末端位置。因此，线缆芯部必须被再加工以用于稍后的装配。

因此本发明的目的在于避免本领域现有技术的缺陷，并且特别地在于制造出能够简单且有效地操作的用于对多芯线缆的线缆芯部部进行加工的线缆加工设备。另外，线缆加工装置应能够以特别简单的方式自动化。

技术实现要素：

根据本发明，此目的是通过具有权利要求1特征的线缆加工设备而实现。用于加工多芯线缆的线缆芯部的线缆加工设备包括至少两个分离元件，所述分离元件可相对于彼此位移并且可引入于所述线缆芯部之间，并且在被引入于所述线缆芯部之间之后所述分离元件可以具有梳理效果地沿着线缆芯部移动。通过围绕所述线缆芯部的壳体绝缘件，可以朝向外侧保护沿着线缆纵向轴线延伸的线缆。“加工”在本文中应理解为对多芯线缆的加工，其中线缆芯部或其端部已经在端部处被暴露，例如通过剥离线缆以去除在端部处的壳体绝缘件剥露所述线缆。没有线缆绝缘且若需要则具备线缆芯部的屏蔽(编织屏蔽覆盖件、屏蔽膜)的线缆端部因而通过线缆加工设备加工。所述线缆加工设备的(在下面详细描述)功能，以及在所述线缆加工设备上执行的各个方法步骤因而涉及到具有线缆芯部的暴露端的线缆端部。

当分离元件被引入时，分离元件刺穿于所述线缆芯部之间并且至少区域性地推开所述线缆芯部。这个前进运动因而导致所述线缆芯部在一点处的分离。为了进一步分离，被刺穿的分离元件在所述线缆纵向轴线的方向上移动，并且特别地，在线缆端部的自由端的方向上移动。通过这个梳理过程，所述线缆芯部不仅被分离，而且沿轴向被对齐。

由于线缆加工设备包括至少两个分离元件，并且所述分离元件可朝向彼此移动并且为了分离彼此抵对布置并且可选地扭曲或缠绕的线缆芯部所述分离元件可引入于所述线缆芯部的优选地暴露的端部之间并且可以具有梳理效果地沿着线缆芯部或沿着线缆纵向轴线移动的事实，可以以有利模式和方式在端部处加工所述线缆芯部。在通过所述分离元件实施梳理过程之后，所述线缆芯部被彼此拆分并且排除了任意扭曲，从而使得线缆芯部以松散形式存在并且被拉伸到更大或更小程度并且准备就绪用于可能的进一步的加工步骤。

根据本发明的所述线缆加工设备特别适于对沿线缆纵向轴线延伸的多芯线缆的扭曲的线缆芯部进行加工。所述线缆可以是圆线缆，在该情况下所述线缆芯部可以以圆形方式成束。另外，所述以圆形方式成束的线缆芯部可以被布置用以绕填充件扭曲。每个线缆芯部可以包括诸如以铜的导电材料的导体和包覆所述导体的绝缘体。另外，线缆可以被构造为经屏蔽的线缆，在该情况下所述经屏蔽的线缆包括导电材料的编织的屏蔽覆盖件且可选地为屏蔽膜。

在第一种形式的实施例，所述分离元件可以绕线缆纵向轴线呈星形布置并且可沿径向方向相对于所述线缆芯部或相对于所述线缆纵向轴线移动。分离元件优选地布置成使得在静置设置中，它们与线缆间隔开并且没有接触所述线缆芯部。在径向方向上的前进运动之后，所述分离元件在每两个相邻线缆芯部之间移动并且使得线缆芯部分离。在所述前进运动结束时，所述分离元件被设置为接合设置。可以经由以电力、气动或以另外方式作用的驱动器件移动可在静止设置与接合设置之间移动的所述分离元件。

如果为待加工的多芯线缆的每个线缆芯部提供相应的分离元件，则可以实现特别良好的分离结果。例如，对于四芯线缆，所述线缆加工设备将会相应地包括四个分离元件。所述分离元件可以经由同步地从所述静止设置至所述接合设置的驱动器件和传动器件而被移动。

分离元件可以成对组合以形成分离元件对，其中分离元件对的相应分离元件在传动方面被连接在一起，从而在启动驱动电机或其它驱动装置之后他们可共同地沿相反方向移动。分离元件对的可沿相反方向移动的分离元件在该情况下优选地同轴对齐。

分离元件可以是分离杆，且具有用于在线缆芯部之间穿过并推开所述线缆芯部的优选楔形尖端。在该情况下所述尖端的楔形涉及到通过线缆纵向轴线预先确定的观察方向。为了形成楔形尖端，所述分离杆可以具有朝向彼此倾斜以形成尖端的扁平楔形侧翼面。楔形侧翼面可以包括介于20°与60°之间的楔角。特别优选的，所述楔角为大约40°。楔形表面可以有利地为平面或凹入表面。作为楔形的替代，所述分离杆的尖端也可以形成为芯部或截头锥体。

如果待加工的多芯线缆具有中心填充件，所述线缆芯部绕所述中心填充件布置，则若所述线缆加工设备具有用于将填充件切割为适当长度的切割元件可以是有利的。切割元件可以在开放设置与切割设置之间相对于填充件沿径向移动。所述切割元件可以包括具有例如为V形的切削刃的刀具。切割元件优选地被构造为冲裁模或切断模(cutting die)以形成冲切工具。

在已经通过前述分离元件而分离开并且拉伸所述线缆芯部之后，进一步的加工步骤可以是有利的以便能够优化地装配相应线缆芯部。为该目的，所述线缆加工设备可以包括成形工具用于预成形所述多芯线缆的所述线缆芯部的所述芯部端的自由芯部端，所述芯部端经由分离元件而被分离。所述线缆芯部(或更精确地所述线缆芯部的芯部端)可以由所述成形工具而进一步彼此分离，从而使得在此加工步骤结束之后，它们理想情况下导致芯部端沿轴向平行地延伸并且以与所述线缆纵向轴线或与所述中心填充件相距的一定径向间隔而布置，例如2毫米或更多。以该方式预成形的线缆芯部可以用简单方式夹持。单个线缆芯部此时可以用简单方式被剥离绝缘件并且进一步被装配。例如，为了外壳装备，在剥离之后所述线缆芯部可以具备接触件或线缆端部套筒。然而，所述线缆芯部的剥露的端部也被直接地插入到所述插头外壳内。

所述成形工具可以包括引导套筒，所述引导套筒可以沿轴向方向移动，即，沿所述多芯线缆的线缆纵向轴线的方向朝向所述线缆芯部的芯部端，以用于在端部处包围所述线缆芯部。

作为对所述引导套筒的补充或甚至替代，所述成形工具可以包括成形模，所述成形模可在轴向方向上移动，且具有用于在端部处接收或容纳所述线缆芯部的通道状芯部容置部。所述线缆芯部可以根据所述成形模的芯部容置件所预先确定的轮廓通过变形而成形，并且以此方式以简单方式预成形。

所述成形模可以具有在自由端处的逐渐变细至一点的伸展部以及具有优选地圆柱形成形部段，所述圆柱形成形部段邻接所述伸展部，用于预先确定用于所述线缆芯部的芯部端的轮廓。通过这样的成形模可以确保，在所述预成形过程结束之后，产生了所述多芯线缆的所述线缆芯部的相互间隔开的并且基本上在轴向平行的芯部端。

如果成形工具包括前述成形模和前述引导套筒，则可以有利的是若所述成形模和所述引导套筒可以相互接合从而使得所述引导套筒至少在闭合设置中同轴地包围所述成形模、并且所述线缆芯部可在闭合设置中以夹持方式或至少没有游隙以用于所述芯部端的塑形成形方式容纳于所述引导套筒与所述成形模之间。

另外，若在闭合设置中所述引导套筒在轴向上突出超过所述成形模则可以是有利的。而且，所述引导套筒的长度可以有利地大于所述成形模的成形部段的长度；且特别优选的，所述引导套筒长度大于所述成形部段和所述伸展部的组合长度。

所述引导套筒可以包括优选地圆柱形挤压部段，所述线缆芯部的芯部端可以在闭合设置中沿径向向外地承靠所述挤压部段。所述引导套筒的挤压部段可以沿轴向延伸到使得所述线缆芯部的待预成形的或被预成形的芯部端在其整个长度上受所述成形部段作用的程度。

另外，所述成形模可包括在轴向方向上延伸的中心入口开口，例如呈孔的形式，用于接收多芯线缆的填充件。

所述引导套筒可以具有在轴向方向延伸的槽或布置于所述引导套筒的内侧处的凹槽状切出部，经由槽或切出部所述线缆芯部或所述线缆芯部的芯部端可以在预成形后被释放。

为了释放所述预成形的芯部端，所述引导套筒被设计成可相对于所述成形模旋转。所述引导套筒可以绕所述线缆纵向轴线旋转直至所述槽或切出部在所述芯部容置部上方沿径向布置。

所述引导套筒可以具有切出部，通过所述切出部可以引导用于将所述多芯线缆的中心填充件切割为适当长度的切割元件。如果成形工具包括成形模，则若此成形模类似地具有用于所述切割元件的切出部是有利的。

用于对所述多芯线缆的线缆芯部进行预成形的前述成形工具可以是有利的地具有其它用于分离相互邻近的且任选地扭曲的线缆芯部的分离装置。在本发明内容部分中提及的所述至少两个分离元件可朝向彼此移动并且引入于所述线缆芯部之间并且可具有梳理效果地沿着线缆芯部移动，所述至少两个分离元件将不一定必须用于此情况。

附图说明

本发明的另外的各个特征和优点从实施例的下列说明以及从附图显而易见，附图中：

图1示出具有四个线缆芯部的四芯线缆的剥露的线缆端部的透视图；

图2示出成品线缆端部，其始于根据图1的线缆端部并且借助于根据本发明的线缆加工设备而形成，

图3示出根据图1具有分离元件的线缆端部，在接合设置中，所述分离元件刺穿于根据本发明的线缆加工设备的线缆芯部之间，

图4示出用于拉伸所述线缆芯部的梳理过程期间的分离元件，

图5示出在受所述线缆加工设备的成形工具的成形模的作用之前的线缆端部的线缆芯部，

图6示出成形模，其被推入根据本发明的线缆加工设备的线缆的芯部端内，

图7示出成形工具的纵截面，成型工具具有如图6的设置中的成形模及在闭合设置中的引导套筒，

图8A示出图7的成形工具的截面图，

图8B示出所述成形工具的另外的截面图，但具有用于释放所述线缆芯部的被转动的引导套筒，

图9示出用于加工多芯线缆的线缆芯部的线缆加工设备的透视图，

图10示出图9的线缆加工设备的一部分，其中成形工具在透视图中略微放大比例，

图11示出根据图10的成形工具，其具有包含成形模的机器单元，

图12示出包含用于根据图10的成型工具的引导套筒的机器单元，

图13示出处于起始设置的线缆加工设备的简化透视图，

图14示出根据图13的线缆加工设备，其中定位于线缆芯部之上的分离元件处于静置设置，

图15示出线缆加工设备，其中分离元件移入所述线缆芯部内，

图16示出由分离元件所执行的梳理过程结束之后的线缆加工设备，

图17示出具有朝向线缆端部引导的成形工具的线缆加工设备，

图18示出在将所述分离元件重置为静置设置之后的线缆加工设备，

图19示出具有成型工具的成形套筒的线缆加工设备，所述成形套筒移过所述线缆芯部，

图20示出在从用于产生所述成型工具的闭合设置的成形套筒中的成形模移出之后的所述线缆加工设备，

图21示出所述成形套筒的转动之后的线缆加工设备，以及

图22示出在起始设置中的线缆加工设备和成品线缆端部。

具体实施方式

图1示出多芯线缆10的线缆端部。当前线缆10被构造为一种圆形线缆并且具有四个线缆芯部11，所述四个线缆芯部被布置成以圆形方式成束并且绕圆形截面的中心填充件12扭曲twisted。所述填充件12包括例如绝缘材料或纺织纤维textile fibre，实质上预先确定了所述线缆10的圆的或圆形构型。附加地，四芯线缆10包括壳体绝缘件14，所述壳体绝缘件朝向外侧保护线缆芯部11。为了电屏蔽，所述四芯线缆10具有由导电材料编织的屏蔽覆盖件13。另外，线缆10可以包括屏蔽膜(未示出)，所述屏蔽膜包括例如涂覆有铝层的塑料材料膜。以这种方式屏蔽的四芯圆线缆10被用作例如在轿车或其它机动车辆中的信号线缆。线缆芯部11仅被象征性地在图1中以及在下列图中图示。线缆芯部11每一个包括导体和包覆所述导体的绝缘体，例如塑料材料的绝缘体。导体通常是诸如(例如)铜或铝的导电金属材料的线股或导线。

在可以开始如在下面详细描述的借助于根据本发明的线缆加工设备对线缆芯部11进行加工之前，所述线缆芯部11必须以本领域技术人员已知的方式在端部处从壳体绝缘件14以及从编织的屏蔽覆盖件释放。如图1中图示的线缆10的端部相应地已经被剥露并且编织的屏蔽覆盖件13已被折叠从而使得线缆芯部11的芯部端被向外暴露。以该方式制备的线缆端部10此时可以借助于下面详细描述的线缆加工设备加工。在借助于线缆加工设备的加工过程的结束后(也未在此处示出)，最终得到如图2所示的线缆10。单个线缆芯部11以相互间隔开并且均匀地绕所述线缆的纵向轴线20而布置。所述线缆芯部11的芯部端在该情况下被定向成在轴向上平行于所述纵向中心轴线20。所述线缆芯部11的芯部端与填充件12间隔开例如至少2毫米的径向间距。在图2中，填充件12相对于线缆芯部11被缩短。

图3和图4示出线缆加工设备的分离元件2，扭曲的(扭成一束的)线缆芯部11可以借助于它们而彼此分离并且对齐。从根据图1的所制备的线缆开始，分离元件2被引入于线缆芯部11之间。在图3中由箭头e指示出用于引入所述分离元件2的前进或向前运动。为了能够分离每个线缆芯部11，所述线缆加工设备1包括呈十字形布置的四个分离元件2。驱动装置(未示出)被用于径向方向上的前进运动。在特定的偏好或优先的情况下，分离元件2在那种情况下成对地移动或者全部同步地移动。

分离元件2在当前情况下例如被设计为具有圆柱形基体的分离杆。分离杆2具有楔形尖端17用于刺入到所述线缆芯部11之间并且用于推开相邻的线缆芯部11。为了形成楔形(相对于由线缆纵向轴线20所预先确定的观察方向)尖端17，分离元件2具有扁平楔形侧翼面18，所述侧翼面18朝向彼此倾斜或成锥形以形成或尖端，并且包括例如15°的楔角。分离元件2的楔形尖端17的前端可以在径向方向e上的前进运动的末端接触所述填充件12。作为此处所示的楔形尖端17的替代，分离杆2的尖端也可以被形成为锥形体或截头锥体。

在分离元件2已达到接合设置(图3)之后，分离元件2沿轴向方向移动。通过所述分离元件2沿线缆芯部11以梳理过程方式的运动，拉伸了所述线缆芯部11的芯部端。在图4中由箭头f指示梳理过程。在分离和梳理过程结束之后，所述线缆10的端部看起来呈如图5中所示的线缆端部那样的简化形式。

现在可以执行基于图5和图6解释的用于预成形所述线缆芯部11的预成形过程。图5示出了用于预成形所述线缆芯部11的成形工具3的成形模5。所述成形模5沿轴向方向朝向所述线缆10的线缆端部移动并且刺穿到经分离和经拉伸的线缆芯部11的系列内。此运动由箭头k指示。作为沿轴向方向朝向所述线缆端部移动所述成形模5的替代，显然，如果成形模5是固定不动的，则线缆10也可以在轴向方向上与箭头k相反地移动。此处的成形模具有用于所述线缆芯部11的四个通道状芯部插孔或容置部(receptacle)15。在图6中，成型模5已穿透进入线缆芯部11内。线缆芯部11的芯部端被布置于芯部容置部15中并且压靠于成型模5的轮廓上。通过根据成型模5的轮廓使得线缆芯部11变形，产生了在图2中所示的所述线缆芯部11的有利的成形和定位。另外，还提供切割元件6，利用其可以将所述填充件切割为适当长度。切割元件6在方向q上移动用于将所述填充件12切割为适当长度。可以将切出部标示为16，可以通过所述切出部引导切割元件6。切割元件6被构造为冲裁模或切断模(cutting die)以便形成冲切工具。

如果成形工具3仅包括成型模5，则可能发生在所述成形模5穿透到所述线缆芯部11内时所述芯部端部被挤压开过多并且脱离所述成形模5的轮廓。为了使得线缆芯部11保留于所述成形模5的轮廓处并且因而以所需模式和方式预成形，成形工具具有引导套筒4，通过所述引导套筒4可以确保所述线缆芯部11的限定的变形。在下面的图7中图示出了用于预成形所述线缆芯部11的所述成形工具3的优选变型。

图7示出了成形工具3的纵向截面，所述成形工具3内部具有成形模5且外部具有引导套筒4。引导套筒4与所述成形模5同轴地定向。沿着所述线缆纵向轴线20延伸的引导套筒4被安装成可在成形模5上沿轴向移位的。在图7中所示的闭合设置中，使得以使得线缆11在用于所述线缆芯部11的塑性变形的夹持下被接收于引导套筒4和成形模5之间的方式接合成形模5和引导套筒4。

从图7可以知道，成形模5具有在自由端处成锥形逐渐缩小至一点的伸展部8以及邻接所述伸展部的用于预先确定用于预成形所述线缆芯部11的轮廓的圆柱形成形部段9。呈孔形式的扩宽部段22在后侧处邻接所述挤压部段21。成形模5则具有入口开口19用于接收所述线缆10的中心填充件12。

图8A示出了处于闭合设置的成型工具3的截面图。正如示出的，线缆芯部11处于成形部段9的抵靠所述引导套筒4的限定所述挤压部段21的圆柱形内侧21的区域中，从而使得线缆芯部11如所需般变形用于预成形。通过在箭头w的方向上绕纵向中心轴线20转动所述引导套筒，使得狭槽23达到线缆芯部11上方。在图8B中图示出此设置。此时可以从成形工具3移除线缆10的成品线缆端部。旋转的引导套筒4使得可以释放所述线缆而所述线缆芯部11不会在退出过程时以不希望的方式发生变形。另外在图8A和8B中可以看出，用于所述切割元件6的通道的切出部48被拓宽了以便允许旋转运动w(图8A)。

在图5至8中所描述的用于使所述多芯线缆10的线缆芯部预成形的成形工具3，作为具有可朝向所述线缆纵向轴线径向移动的分离元件的布置的替代，可以是有利的，其具有其它分离装置用于分离相互邻接的并且可选地扭曲的线缆芯部。可以理解到，例如借助于压缩空气以在US2014/0115855A1中所披露方法的方式而预先地分离所述线缆芯部。

可以参照图9至图12有关用于处理或加工四线缆的线缆芯部的线缆加工设备1的设计的结构细节。图9示出了具有加工头24的线缆加工设备1的整体视图，在加工头24上布置了分离元件2。在下文中加工头24因此也称为分离和对齐头。所述线缆10的被标注为20的线缆纵向轴线被设置用于通过线缆加工设备1加工，所述线缆纵向轴线也预先确定了所述线缆加工设备1的机器主轴线。分离和对齐头24在轴向方向上沿线缆纵向轴线20或沿着机器主轴线经由包括心轴26的心轴驱动件28的伺服轴而可往返移动。分离和对齐头24包括四个分离元件，所述分离元件可朝向所述线缆10的线缆芯部11沿径向移动。所述分离元件2是杆状构造并且也在下文中被称为分离销。每个分离元件2被安装在销保持器29中。线缆加工设备1包括用于承载所述机器部件的托架25。

用于分离销的每两个相互对置的销保持器29可通过齿条传动共同地沿径向相对于线缆纵向轴线20移动。用于操作两个可水平地移动的销保持器29′的电动马达31被标注为31。驱动马达31经由带32与齿条传动件之一相连接。可竖直移动的销保持器29可由第二齿条传动件移动，所述第二齿条传动件通过第二驱动马达经由标注为33的带移动。两个驱动马达31有利地操作使得分离元件2相对于线缆芯部11同步地移动。

线缆加工设备1还包括在下文称为“预成形头”的加工头27。承载所述成形工具3以及切割元件6的加工头27可以作为整体通过气动器件或其它驱动器件在轴向方向上沿着线缆纵向轴线20往复移动。

图10示出具备预成形头27的所述线缆加工设备1的机器单元。在图12中以双箭头指示出所述机器单元与预成形头27一起布置在底座34上并且可以作为整体沿着线缆纵向轴线往复移动。整体上，四个驱动件被设置用于操作所述预成形头27的单个部件。由35标注的驱动件用于所述成型工具3的成形模5的轴向运动。引导套筒4可以通过驱动件36沿轴向方向移动。抽吸管37用于抽走所述线缆的所述填充件的由切割元件分离的填充件部分以从所述线缆加工设备1移除。

在图11中图示了与成形模5相关联的布置。成形模5可以通过驱动件35经由与之相连接的偏心轮(此处未示出)以及连接杆40沿轴向方向往复移动，所述驱动件35被构造为例如气动旋转驱动件。在图11中由双箭头指示此运动。另外，在图11中所图示的布置包括切割元件6，所述切割元件6可以提供驱动件39沿q方向移动用于将所述线缆的填充件切割为适当长度。在本实施例中以与用于所述成形工具相似的模式和方式而设计了用于操作所述切割元件6的驱动方案。用于操作所述切割元件6的驱动件39被设计为气动旋转驱动件，其可以经由与所述旋转驱动件的驱动轴线相连接的偏心轮42沿移动方向q位移所述切割元件6。

图12示出与引导套筒4相关联的布置。引导套筒4可以借助于驱动件36经由偏心轮和连接杆44而沿轴向方向往复移动，所述驱动件36被设计为气动旋转驱动件。引导套筒4的轴向移动在图12中以双箭头指示。而且，引导套筒4可以绕所述线缆纵向轴线或绕所述机器主轴线旋转至极限程度。在图12中由弯曲箭头指示此旋转运动。由38标注的驱动件用于旋转所述引导套筒4。此驱动件38类似地被设计为气动旋转驱动件，其可由偏心轮以及连接杆45而与连接构件47枢转连接，所述引导套筒4附接到所述连接构件47。在连接杆45与连接构件47之间的枢转连接由46标注。

图13至22示出了用于使用前述线缆加工设备1加工所述线缆10的线缆芯部11的方法的各个工作步骤。图13涉及所述线缆加工设备1的初始设置。多芯线缆10可以借助于线缆夹(未示出)而被引导至所述线缆加工设备1并且进入与所述分离元件2的对齐相符的正确角位置，由此植被被剥离了绝缘件的并且没有屏蔽覆盖件具有线缆芯部11的所述线缆端部。以rest setting方式设置的分离元件2随后被移至所述线缆10的线缆端部上并移动到轴向起始位置。在图14中示出此设置。分离元件2此时可以沿e方向朝向所述线缆芯部11沿径向移动。在所述前进运动期间，所述分离元件2于所述线缆芯部11之间穿过。一旦分离元件2已达到如图15的接合设置，则分离元件沿f方向移动并且分离元件2沿着线缆芯部11以梳的方式移动。在图15中所图示的轴向位置，分离元件2的前端没有接触所述填充件(此处不可识别)。仅当所述分离元件2在梳理过程结束之后已达到如图16的轴向结束位置时，所述分离元件2再次沿径向方向略微移动并且与填充件接触，由此所述填充件的位置被牢固固定并且居中。

从图16中所示的设置开始，成形工具3此时沿箭头k的方向朝向所述线缆10的线缆端部移动。在该情况下，线缆1的填充件被引入到所述成形工具3的成形模5的入口开口(19，与图7比较)内。在图17中图示出此设置。分离元件2此时沿径向方向往回移动直至它们再次采用静置设置。在图18中示出所述线缆加工设备1处于此设置。成形工具3的引导套筒4此后在轴向方向移过所述线缆芯部11。图19示出具有移出引导套筒4的线缆加工设备1，其中所述线缆芯部11由引导套筒4所包围。成形模5此后被移出并且达到了所述成形工具3的闭合设置，在闭合设置中成形了所述线缆芯部11。在图20中示出了处于闭合设置的带有成形工具3的线缆加工设备1。引导套筒4当前沿箭头w的方向旋转以便使得所述槽23达到所述线缆芯部11上方。因而可以在退出过程期间从所述线缆10移除所述成形工具而所述预成形线缆芯部11不受到负载，并且因而可以避免不希望的后变形。在所述引导套筒4的旋转之后，所述成形工具3以如图21的设置被设置，其中所述填充件借助于切割元件6沿q方向移动而被切割为适当长度。最后，使得线缆加工设备1回到其初始设置；则所述线缆10的线缆端部完工。在图22中示出此最终设置。

前述实施例针对的是带屏蔽的四芯圆线缆10的四线缆芯部的端部加工。根据本发明的线缆加工设备1显然也适合于其它带屏蔽的或不带屏蔽的多芯圆线缆，并且特别地适合于具有少于或多个四个线缆芯部的线缆。也可想到除了圆线缆之外的其它线缆构型。而且，线缆可以装备有填充件或没有填充件。如果例如将要通过线缆加工设备以在前面所描述的方式加工三芯线缆，则随后所述线缆加工设备将会具有三个分离元件。成形工具的成形模也将必须被适当地设计并且于是将会具有三个芯容置部用于三个线缆芯部。相应地修改的线缆加工设备也可以是对于五芯线缆或具有较高数量芯部的线缆而言有利的。