一种废旧动力电池拆解装置及方法与流程

本发明属于电池回收处理设备技术领域，具体涉及一种废旧动力电池拆解装置及方法。

背景技术：

随着环境污染的逐渐加重，环保问题越来越多地受到更多国家的关注，新能源汽车也不断地在更多的国家被研发推广。作为新能源汽车产业链中的重要组成部分，动力电池发展在提高性能的同时，回收与再利用模式的探索已成为一个不可忽视的问题。

动力电池是指具有较大电能容量和输出功率，可配置电动自行车、电动汽车、电动设备及工具驱动电源的电池；动力电池在回收拆解过程中存在的安全性影响因素和环境污染影响因素。

动力电池是一个集合整体，各组件组成回收方式不同，不便自动化拆解。动力电池能量高，拆解过程会产生高温，导致起火甚至发生爆炸，因此需要采用专用的设备进行拆解，以减少废气、废液、废渣等污染的排放。现有技术普遍存在如下缺点：整个拆解过程不是连续的生产过程，效率低下；手工拆解过程中，操作者可能接触到电池废液和吸入有害气体，危害健康；废旧电池仍有爆炸的可能，人工操作具有安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种废旧动力电池拆解装置及方法，结构简单，体积小，使用方便，拆解过程连续，拆卸速度快，效率高，不存在安全隐患，便于回收壳体及电芯后续的回收处理。

本发明公开了一种废旧动力电池拆解装置，包括夹爪移动轨道，夹爪移动轨道设置在底座上，夹爪装置设置在夹爪移动轨道上部且能够沿着x轴和/或y轴方向运动；上下面切割装置通过龙门架II和底座固定；尾部切割去芯装置安装在底座上，能够在z轴上下往复运动；盖板切割装置设置在龙门架I上，能够沿龙门架I在x轴反向往复运动。

优选的是，所述夹爪装置由夹爪I和夹爪II组成，所述夹爪II安装于伸缩装置上，夹爪II能够随伸缩装置在x轴上伸缩运动。

上述任一方案优选的是，所述伸缩装置安装于夹爪移动轨道上，能够在y轴上与夹爪I同时运动。

上述任一方案优选的是，所述上下面切割装置包括上切割装置和下切割装置，上切割装置设置在龙门架上，下切割装置设置在底座上，两者相对安装且锯刃在同一平面上。

上述任一方案优选的是，所述龙门架I和龙门架II固定于底座上，龙门架I设置在龙门架II的左侧。

上述任一方案优选的是，所述盖板切割装置左侧设有盖板回收口，盖板切割装置和尾部切割去芯装置之间设有电芯回收口，龙门架II6 右侧设有外壳回收口。

本发明还提供一种废旧动力电池拆解方法，采用上述任意一项所述的废旧动力电池拆解装置，包括以下步骤：

步骤（1）.将电池放入夹爪装置内，夹爪装置沿夹爪移动轨道向y轴负向运动，经过龙门架II处，上下面切割装置将电池的外壳上下两面切开；

步骤（2）.电池接着随夹爪装置运动经过尾部切割去芯装置直到盖板切割装置右侧，盖板切割装置沿x轴正向运动切掉电池盖板，电池盖板落入电池盖板回收口位，之后盖板切割装置复位；

步骤（3）.电池随夹爪装置沿夹爪移动轨道向y轴正向运动至尾部切割去芯装置左侧，尾部切割去芯装置向上运动切开电池尾部；

步骤（4）.尾部切割去芯装置向下移动至去芯位置，夹爪装置的夹爪II沿x轴正向运动拉开电池外壳，之后夹爪II沿夹爪移动轨道向y轴正向运动，电芯被尾部切割去芯装置去芯块挡住，外壳随夹爪装置移至最开始处，电芯落入电芯回收口内，尾部切割去芯装置复位，夹爪装置复位；

步骤（1）至步骤（4）循环进行。

优选的是，所述步骤（1）将电池放入夹爪装置的同时，能够将前一步的外壳顶出，外壳落入外壳回收口中。

本发明的有益效果如下：

1.本发明的废旧动力电池拆解装置能够自动拆解，避免人工操作，降低劳动强度和减少对人体健康的危害。

2.解决电池快速拆解问题，提高电池自动化拆解效率，提高用户效益。

3.充分利用往复行程减少空间，结构简单、体积小、节省用户占地面积，方便用户按需求变更放置位置；

（4）.不污染环境，不存在安全隐患。

附图说明

图1是本发明的废旧动力电池拆解装置一优选实施例的结构示意图；

图2是图1的工作状态局部结构示意图；

图3是图1的工作状态另一局部结构示意图；

图4是图1的工作状态另一局部结构示意图；

图5是图1的工作状态另一局部结构示意图；

图6是图1的工作状态另一局部结构示意图。

具体实施方式

下述实施例是对于本发明内容的进一步说明以作为对本发明技术内容的阐释，但本发明的实质内容并不仅限于下述实施例所述，本领域的普通技术人员可以且应当知晓任何基于本发明实质精神的简单变化或替换均应属于本发明所要求的保护范围。

一种废旧动力电池拆解装置，如图1所示，结构包括：1.夹爪移动轨道、2.盖板切割装置、3.龙门架I、4.尾部切割去芯装置、 5.上下面切割装置、6.龙门架II、7.夹爪I、9.夹爪II、10.伸缩装置、 11.底座、15.卷芯、16.外壳，底座11上设有盖板回收口12、电芯回收口13和外壳回收口14。

夹爪移动轨道1设置在底座11上，夹爪I7安装于x轴负侧轨道，可沿导轨在y轴上移动。夹爪II9安装于伸缩装置10上，可随伸缩装置10在x轴上伸缩运动。伸缩装置10安装于x轴正侧轨道，可沿夹爪移动轨道1在y轴上与夹爪I7同时运动。夹爪I7和夹爪II9相对安装。

上下面切割装置5的上切割装置设置在龙门架II6上，下切割装置安装于底座11上，上切割装置和下切割装置两者相对安装且锯刃在同一平面上。所述龙门架II6固定于底座11上。

尾部切割去芯装置4安装在底座11上，并在龙门架II6左侧，可在z轴上下往复运动。

盖板切割装置2安装于龙门架I3上，可沿龙门架I3在x轴上往复运动。所述龙门架I3固定于底座11上，并在龙门架II6左侧。盖板回收口12位于盖板切割装置2刀片左侧，所述电芯回收口13位于盖板切割装置2和尾部切割去芯装置4之间，所述外壳回收口14位于龙门架6 右侧。

废旧动力电池拆解装置的拆解方法，该方法包括如下步骤：

当电池8放入夹爪I7和夹爪II9内，将前一步的外壳16顶出，落入外壳回收口14，如图6所示，夹爪I7和夹爪II9宽度小于电池长度，以留切割操作空间，放好后夹爪I7和夹爪II9将电池两边夹紧。之后，夹爪I7和夹爪II9沿夹爪移动轨道1向y轴负向运动。经过龙门架II6和上下面切割装置5处，上下面切割装置5将电池外壳上下两面切开，如图2所示；此时尾部切割去芯装置4在最低处，容许电池接着随夹爪I7和夹爪II9运动到盖板切割装置2右侧，盖板切割装置2沿x轴向正向运动切掉电池盖板，盖板落入盖板切割装置2与龙门架3左侧的盖板回收口位12，之后盖板切割装置复位，如图3所示。电池8在随夹爪I7和夹爪II9沿夹爪移动轨道1向y轴正向运动至尾部切割去芯装置4左侧。尾部切割去芯装置4向上运动切开电池8尾部，如图4所示；之后向下移动至去芯位置，此时夹爪9向x轴正向运动拉开电池外壳16，之后夹爪I7和夹爪II9沿夹爪移动轨道1向y轴正向运动，而电芯被尾部切割去芯装置4去芯块挡住，如图5所示；外壳16随夹爪I7和夹爪II9运动至最开始处，电芯落入电芯回收口13处，尾部切割去芯装置4复位，夹爪I7和夹爪II9复位，进入下一循环。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。