1.一种摆动夹取滑轨扭式周期性槽轮电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(8)、分别固定安装在扭线盒体(8)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(8)后表面上的圆形滑轨(9)、嵌装在圆形滑轨(9)内的两组扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(10)、套装在安装轴(10)上的槽轮(11)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(10)的圆心位于同一直线上的轴承(12)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(13)、插装在轴承(12)内且一端与驱动电机(13)的旋转端固定连接的驱动轴(14)、一端固定套装在驱动轴(14)另一端上的转臂(15)、位于转臂(15)的上方且中心处与驱动轴(14)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(16)、固定安装在转臂(15)另一端上的圆柱销(17)和固定安装在槽轮(11)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(11)表面上的夹紧机械安装块(18)、分别固定安装在夹紧机械安装块(18)两侧的一组微型同步气缸(19)、与微型同步气缸(19)伸缩端固定连接夹紧夹(20)和位于夹紧机械安装块(18)上的红外定位装置(21)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22)，所述控制器(22)分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆动夹取滑轨扭式周期性槽轮电线修整机，其特征在于，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(23)、开在矩形安装块(23)一端上的豁口(24)、固定安装在位于豁口(24)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(25)、与同步微型旋转电机(25)的旋转端固定连接的旋转轴(26)、一端固定套装在旋转轴(26)上的摆动臂(27)、位于摆动臂(27)另一端上一组同步气缸(28)、一端与同步气缸(28)伸缩端固定连接的夹取片(29)、位于两个夹取片(29)相对面上的弹性垫(30)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种摆动夹取滑轨扭式周期性槽轮电线修整机，其特征在于，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(9)内的电动载物车(31)、固定安装在电动载物车(31)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(32)、与直线夹取电机(32)伸缩端固定连接的夹紧机械手(33)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种摆动夹取滑轨扭式周期性槽轮电线修整机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(34)、与打端子旋转换位驱动盒体(34)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(34)上表面上的两个输送轮(35)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(34)后方的移动基座(1)上的打端子机(36)、位于两个输送轮(35)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(34)上表面的进出线口(37)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(34)下表面的旋转转动轴(38)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种摆动夹取滑轨扭式周期性槽轮电线修整机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(39)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(40)、中心处与螺杆(40)相互咬合的圆台型支撑台(41)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种摆动夹取滑轨扭式周期性槽轮电线修整机，其特征在于，所述控制器(22)表面上设有市电接口(42)和触摸显示器(44)。
7.根据权利要求1所述的一种摆动夹取滑轨扭式周期性槽轮电线修整机，其特征在于，所述控制器(22)内设有总机控制系统(43)。
8.根据权利要求1所述的一种摆动夹取滑轨扭式周期性槽轮电线修整机，其特征在于，所述弹性垫(30)为矩形橡胶弹性片。