一种对治具及治具内产品进行复合定位的装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种兼顾定位与锁紧的装置。

背景技术：

随着技术的进步，利用自动化设备进行高效、可控的生产已经成为制造业的主流。为了保证产品的质量和精度，定位装置是自动化设备中不可或缺的组成部分之一。通常而言，定位过程包括两种：设备对治具的定位以及治具对治具内产品的定位，二者共同保证产品加工的精度，然而现有技术中上述两种定位过程是分离的，二者之间容易因动作流程不一致而发生定位失效的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种对治具及治具内产品进行复合定位的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种对治具及治具内产品进行复合定位的装置，治具包括Z向基准面、X向基准面、Z向活动面与X向活动面，Z向基准面、X向基准面、Z向活动面与X向活动面之间形成容纳产品的腔体，还包括机架、治具定位机构与产品定位机构，其中

治具定位机构用于对治具进行定位；

产品定位机构包括X向定位机构与Z向定位机构，X向定位机构用于推动X向活动面以将产品抵持在X向基准面上，Z向定位机构用于推动Z向活动面以将产品抵持在Z向基准面上。

作为上述方案的进一步改进方式，X向定位机构包括气缸、侧压板与驱动板，侧压板上设有倾斜的导向槽，驱动板与气缸的驱动轴连接，其上设有导向柱，该导向柱插接在导向槽内，以使侧压板可随驱动板的驱动而沿X向运动。

作为上述方案的进一步改进方式，Z向定位机构包括竖直设置的电批与批头，电批与批头之间通过柔性连接头连接。

作为上述方案的进一步改进方式，治具定位机构包括可沿竖直方向升降的托板，以及设于该托板上方且沿竖直方向设置的锥形定位柱，托板可带动治具上升，从而被锥形定位柱定位。

作为上述方案的进一步改进方式，治具定位机构包括气缸，托板为Z型托板，气缸铰接在机架上，其驱动轴与托板的顶端铰接，托板的中部与机架铰接，以使该托板形成一杠杆结构。

作为上述方案的进一步改进方式，治具定位机构包括竖直设置的插销，插销可通过一弹簧发生竖直方向的弹性运动。

作为上述方案的进一步改进方式，包括Y向定位机构，Y向定位机构包括气缸与定位块，定位块可由气缸驱动而沿Y向运动。

本实用新型的有益效果是：

通过一个定位装置统一完成治具与治具内产品的定位，有助于保证各定位流程之间的一致性，减少定位失效的风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所适用的治具的立体示意图；

图2是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图3是本实用新型一个实施例的正视图；

图4是本实用新型X向定位机构一个实施例的立体示意图；

图5是本实用新型Y向定位机构一个实施例的立体示意图；

图6是本实用新型顶升机构一个实施例的立体示意图；

图7是本实用新型限位机构一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用 新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型所适用的治具的立体示意图，如图所示，治具具体包括一治具板110，治具板110上设有X向基准块120、Z向基准块130，X向活动块140、Z向活动块150与导向套160，其中X向活动块140与Z向活动块150可分别沿X向与Z向运动，X向基准块120、Z向基准块130、X向活动块140、Z向活动块150的内表面分别为X向基准面、Z向基准面、X向活动面与Z向活动面，特别的，Z向活动块150通过螺杆(未示出)螺接在治具的支架180上，螺杆的顶端具有驱动结构170，支架180的顶面还设有定位孔101。

参照图2、图3，分别示出了本实用新型一个实施例的立体示意图与正视图，本实施例中的定位机构包括并列的两个工位，为便于理解，图中隐藏了其中一个工位。如图所示，包括机架200，机架200优选包括一矩形的框体，框体的顶部设有Z向定位机构300，左右两侧设有X向定位机构400与顶升机构600，后侧设有Y向定位机构500，顶升机构600与位于底 部的限位机构700组成治具定位机构，以上各机构完成治具与治具内产品的定位。

具体的，Z向定位机构300包括竖直设置的电批310与批头320，电批310与批头320之间通过柔性连接头连接，该批头可以作用于治具顶端的驱动结构170，通过旋转带动Z向活动块150沿Z向升降，从而可驱动产品与Z向基准块130抵持，实现产品Z向上的定位。

参照图4，示出了本实用新型X向定位机构400一个实施例的立体示意图，X向定位机构400对应X向活动块140设于治具的一侧，其包括气缸410、侧压板420与驱动板430，气缸410竖直设置，侧压板420上设有倾斜的导向槽4201，驱动板430与气缸410的驱动轴连接，其上设有导向柱440，该导向柱插接在导向槽4201内，当驱动板430沿竖直方向往复运动时，侧压板则可在导向柱440的驱动下沿X向运动，进而推动X向活动块140以将产品压接在X向基准块120上，实现产品X向上的定位。

参照图5，示出了本实用新型Y向定位机构500一个实施例的立体示意图，Y向定位机构500包括气缸510与定位块520，定位块510可由气缸驱动而沿Y向运动，对产品进行抵持从而实现产品Y向上的定位。

参照图6，示出了本实用新型顶升机构600一个实施例的立体示意图，顶升机构600包含在治具定位机构内，包括Z型 托板610与气缸620，气缸620铰接在机架(未示出)上，其驱动轴与托板610的顶端铰接，托板610的中部则与机架铰接，以使该托板形成一杠杆结构，通过气缸的驱动，托板可以绕中部的铰接点转动，进而可以使其底端上下摆动，同时，此种结构还可以实现自锁功能。

参照图7，示出了本实用新型限位机构700一个实施例的立体示意图，其包括固定支架710、锥形定位柱720与插销730，其中锥形定位柱720对应治具板110上的导向套160设置在固定支架710的底部，插销730则对应治具支架180顶面的定位孔101设置在固定支架710的顶部，同时插销730可通过一弹簧740发生竖直方向的弹性运动，当顶升机构600将治具顶起时，锥形定位柱720插接在导向套160内以实现治具在X、Y、Z轴方向上的定位，同时插销730则插入定位孔101内，起到辅助压紧治具的目的。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。