一种带后盖的连接器针座的自动组装机的制作方法

本实用新型涉及连接器自动组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带后盖的连接器针座的自动组装机。

背景技术：

传统的连接器针座一般包括有针座本体和两组PIN针，PIN针的接触端从针座本体背部开设的相应PIN针插入口插入到针座本体的内部。然而，此类针座本体存在以下不足：1、PIN针在组装、运输和使用的过程中容易因为碰撞等情况发生歪斜变形，导致插孔不顺畅，PIN针难以焊接在PCB板上；2、连接器针座的退PIN力较小，在连接器与连接器针座对插的过程中，PIN针容易被顶出，容易发生接触不良的现象，降低了产品的质量。

为了解决上述不足，如图1所示，现发明了一种带后盖定位的连接器针座，该后盖02装设在针座本体01、第一排PIN针03和第二排PIN针04上，该后盖02可防止PIN针出现歪斜变形，能够增大PIN针的退PIN力，从而使PIN针不易被顶出。但是在现有技术中，此类连接器针座是采用手工组装的，市场上仍没有研发出对此类连接器针座进行自动化组装的设备，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的带后盖的连接器针座的自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带后盖的连接器针座的自动组装机，包括机台，所述机台上装设有送料轨道、用于将针座本体运送到送料轨道的送料槽内的针座本体送料机构、用于使针座本体在送料轨道的送料槽内移动到各个工位的推料机构、用于将第一排pin针组装到针座本体上的第一排pin针送料组装机构、用于将第二排pin针组装到针座本体上的第二排pin针送料组装机构、用于将两排pin针各自整形对齐的pin针整形机构、用于将第一排pin针折弯成90度的第一排pin针折弯机构、用于将第一排pin针整形对齐且内插到位的第一排pin针整形到位机构、用于将第二排pin针折弯成90度的第二排pin针折弯机构、用于将后盖组装到针座本体及pin针上的后盖送料组装机构和用于对pin针折弯成90度的针座成品进行卸料的第二成品卸料机构，所述送料轨道通过支撑座固定在机台上，所述推料机构的推料部位从送料轨道的进料端插入到送料轨道的内部，所述针座本体送料机构、第一排pin针送料组装机构、第二排pin针送料组装机构、pin针整形机构、第一排pin针折弯机构、第一排pin针整形到位机构、第二排pin针折弯机构和后盖送料组装机构分别沿送料轨道的送料方向依次排布，所述第二成品卸料机构装设在送料轨道的出料端。

此外，所述第二排pin针送料组装机构与pin针整形机构之间装设有不良品卸料机构，所述pin针整形机构与第一排pin针折弯机构之间装设有用于对pin针呈180度的针座成品进行卸料的第一成品卸料机构，所述送料轨道上与第一排pin针送料组装机构和第二排pin针送料组装机构相对应的位置处分别装设有用于检测不良品针座的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可实现将连接器针座的各部件自动组装成后盖式连接器针座，其自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是带后盖的连接器针座的结构示意图；

图2是本实用新型提供的带后盖的连接器针座的自动组装机的结构示意图；

图3是本实用新型提供的带后盖的连接器针座的自动组装机的俯视图；

图4是本实用新型提供的针座本体送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的推料机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的第一排pin针送料组装机构或第二排pin针送料组装机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的第一排pin针送料组装机构或第二排pin针送料组装机构的局部结构分解图；

图8是本实用新型提供的pin针整形机构或第一排pin针折弯机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的pin针整形机构或第一排pin针折弯机构的局部结构分解图；

图10是本实用新型提供的第一排pin针折弯机构或第二排pin针折弯机构的结构示意图；

图11是本实用新型提供的第一排pin针折弯机构或第二排pin针折弯机构的局部结构示意图；

图12是本实用新型提供的后盖送料组装机构的结构示意图一；

图13是本实用新型提供的的后盖送料组装机构的结构示意图二；

图14是本实用新型提供的第二成品卸料机构的结构示意图；

图15是本实用新型提供的内模顶料装置的结构示意图；

图16是本实用新型提供的不良品卸料机构或第一成品卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种带后盖的连接器针座的自动组装机，该自动组装机包括机台1，机台1上装设有送料轨道2、用于将针座本体运送到送料轨道2的送料槽内的针座本体送料机构3、用于使针座本体在送料轨道2的送料槽内移动到各个工位的推料机构4、用于将第一排pin针组装到针座本体上的第一排pin针送料组装机构5、用于将第二排pin针组装到针座本体上的第二排pin针送料组装机构6、用于将两排pin针各自整形对齐的pin针整形机构7、用于将第一排pin针折弯成90度的第一排pin针折弯机构8、用于将第一排pin针整形对齐且内插到位的第一排pin针整形到位机构9、用于将第二排pin针折弯成90度的第二排pin针折弯机构10、用于将后盖组装到针座本体及pin针上的后盖送料组装机构11和用于对pin针折弯成90度的针座成品进行卸料的第二成品卸料机构12，送料轨道2通过支撑座16固定在机台1上，推料机构4的推料部位从送料轨道2的进料端插入到送料轨道2的内部，针座本体送料机构3、第一排pin针送料组装机构5、第二排pin针送料组装机构6、pin针整形机构7、第一排pin针折弯机构8、第一排pin针整形到位机构9、第二排pin针折弯机构10和后盖送料组装机构11分别沿送料轨道2的送料方向依次排布，第二成品卸料机构12装设在送料轨道2的出料端。下面结合附图对本实施例的各个机构进行详细说明。

如图4所示，针座本体送料机构3包括针座本体进料轨道31、错位移料气缸32、用于将从针座本体进料轨道31出来的针座本体错位移送到送料轨道2的送料槽内的错位移料块33和用于阻挡从针座本体进料轨道31出来的下一个针座本体的挡料块34，针座本体进料轨道31通过轨道安装板35装设在送料轨道2的进料端一侧并与其平行设置，针座本体进料轨道31的进料端可以与装有针座本体的振动盘相连接，错位移料气缸32通过错位移料气缸安装座36装设在送料轨道2的进料端另一侧，错位移料气缸32的输出轴与错位移料块33相连接，并可带动错位移料块33在送料轨道2上沿其垂直方向来回移动，错位移料块33上开设有针座本体容置通道37，挡料块34装在错位移料块33上。

当针座本体从针座本体进料轨道31出来进入到错位移料块33的针座本体容置通道37时，错位移料气缸32可带动错位移料块33移动，使针座本体容置通道37与送料轨道2的送料槽相对齐，同时挡料块34阻挡从针座本体进料轨道31出来的下一个针座本体。

如图5所示，推料机构4包括推料气缸41、推料条42和若干个间隔设置的推料块43，推料气缸41通过推料气缸安装座44装设在机台1上并位于送料轨道2的进料端，推料气缸41的输出轴与推料条42相连接，推料条42从送料轨道2的进料端插入到送料轨道2的内部，推料块43活动安装在推料条42上，推料块43的底部与推料条42之间设有第一复位弹簧，推料块43的顶部延伸至送料轨道2的送料槽内，推料块43可弹起和被按下。

当需要将针座本体输送到各个机构的工位时，推料气缸41能够带动推料条42上的推料块43移动，从而推动位于送料轨道2的送料槽内的针座本体。当针座本体移动到位时，针座本体定位在相应的工位处，推料气缸41复位往回拉动推料条42。

如图6和图7所示，第一排pin针送料组装机构5和第二排pin针送料组装机构6均包括进料针板51、针板盖板52、pin针组装气缸53、升降驱动斜块54、固定座55、升降块56、pin针升降板57、移动盖板58和用于将运送到pin针升降板57上的pin针插入针座本体的pin针推压块59，进料针板51装设在送料轨道2的一侧，并且进料针板51的出料端从送料轨道2的底部延伸至送料轨道2的另一侧，进料针板51的进料端可以与装有pin针的振动盘相连接，进料针板51上开设有若干个进料针槽510，进料针板51的底部可以装设有直线送料器，针板盖板52盖设在进料针板51的顶部，pin针组装气缸53通过组装气缸安装座511装设在送料轨道2的另一侧，pin针组装气缸53的输出轴通过连接块512与升降驱动斜块54相连接，连接块512上装设有位于升降驱动斜块54上方的顶针螺栓513，固定座55位于pin针组装气缸53与送料轨道2之间，升降块56装设在固定座55的顶部安装孔中，升降块56上开设有供升降驱动斜块54插入的斜块插入孔514，升降块56上装设有位于斜块插入孔514中的且与升降驱动斜块54相配合的升降柱515，pin针升降板57装设在升降块56的顶部，pin针升降板57上开设有若干个插针槽516，移动盖板58通过位于其两侧的限位导块517装设在pin针升降板57的顶部，pin针推压块59装设在移动盖板58的一端，pin针推压块59与pin针升降板57之间装设有第二复位弹簧，pin针组装气缸53能够带动升降驱动斜块54和顶针螺栓513往送料轨道2的垂直方向移动，从而通过升降驱动斜块54驱使升降块56顶部的pin针升降板57向上移动，以及通过顶针螺栓513推动pin针推压块59。

当pin针从进料针板51出来进入到pin针升降板57的插针槽516内时，pin针组装气缸53可带动升降驱动斜块54插入固定座55和升降块56的斜块插入孔514，此时升降驱动斜块54可与升降柱515相接触从而顶起升降块56上的pin针升降板57，同时顶针螺栓513在pin针组装气缸53的带动下可以推动pin针推压块59，使pin针推压块59将pin针升降板57的插针槽516内的pin针并排插入到针座本体的pin针孔内。

如图8和图9所示，pin针整形机构7和第一排pin针整形到位机构9均包括整形气缸91、整形推动块92、推压块安装座93和整形块94，整形气缸91通过整形气缸安装座95装设在送料轨道2的一侧，推压块安装座93通过底部支座96装在整形气缸91与送料轨道2之间，整形推动块92活动安装在推压块安装座93上，整形推动块92的一端与整形气缸91的输出轴相连接，整形块94装设在整形推动块92的另一端。此外，第一排pin针整形到位机构9还包括整形到位气缸97和用于将第一排pin针往内插入到设定深度的到位内推块98，整形到位气缸97通过整形到位气缸安装座99装设在整形块94的顶部，整形到位气缸97的输出轴与到位内推块98相连接，整形到位气缸97能够带动到位内推块98向下移动到整形块94的前端。

当组装完两排pin针后，pin针整形机构7需要对两pin针进行整形对齐，整形气缸91能够带动整形推动块92前端的整形块94移动，从而使整形块94与pin针相接触，使pin针对齐。

当第一排pin针经第一排pin针折弯机构8折弯成90度后，第一排pin针整形到位机构9需要对第一排pin针整形对齐并往内插入到预设的深度，使第一排pin针与第二排pin针形成一外一内设置，工作时，整形气缸91在带动整形推动块92前端的整形块94移动的同时，整形到位气缸97需要带动到位内推块98向下移动到整形块94的前端，迫使到位内推块98推动第一排pin针按预设的深度再次往内插入到针座本体。

如图10和图11所示，第一排pin针折弯机构8和第二排pin针折弯机构10均包括底板81、夹板82、转动环83、折弯块84、滑块座85、转动环驱动气缸86、滑块87、转动环推动块88、下压气缸89、下压移动块810和用于压住pin针并与折弯块84配合折弯pin针的下压块811，夹板82设置有两块并间隔设置在底板81上，转动环83可转动地安装在两块夹板82上，折弯块84装设在两个转动环83之间，滑块座85装设在两块夹板82之间，转动环驱动气缸86装设在滑块座85的一端，转动环驱动气缸86的输出轴与放置在滑块座85的滑槽内的滑块87相连接，转动环推动块88与装设在两个转动环83之间的推动轴812相卡接，转动环驱动气缸86能够推动滑块87上的转动环推动块88移动，从而驱使两个转动环83之间的折弯块84翻转90度，下压气缸89通过下压气缸安装座813装设在两块夹板82的顶部，下压移动块810和下压块811分别位于两块夹板82之间，下压气缸89的输出轴通过下压移动块810与下压块811相连接。

当需要对pin针进行折弯时，下压气缸89能够带动下压块811向下移动压住pin针，同时转动环驱动气缸86能够推动滑块87上的转动环推动块88移动，驱使两个转动环83之间的折弯块84从下往上翻转90度，在下压块811和折弯块84的配合作用下，pin针被折弯成90度。

如图12和图13所示，后盖送料组装机构11包括后盖进料轨道111、支撑架112、后盖移料气缸113、手指气缸移动座114、手指气缸升降座115、升降气缸116、压盖气缸支架117、压盖气缸118、用于将后盖进料轨道111上的后盖夹取到送料轨道2上的手指气缸119和用于将后盖与针座本体及pin针组装到位的后盖压块1110，后盖进料轨道111装设在送料轨道2的出料端一侧并与其平行设置，后盖进料轨道111的进料端可以与装有后盖的振动盘相连接，后盖移料气缸113装设在支撑架112上，手指气缸移动座114活动安装在支撑架112的横梁1111上并与后盖移料气缸113的输出轴相连接，升降气缸116装设在手指气缸移动座114上，升降气缸116的输出轴通过手指气缸升降座115与手指气缸119相连接，压盖气缸118装设在压盖气缸支架117上，压盖气缸118的输出轴与后盖压块1110相连接。

当两排pin针折弯成型后，手指气缸119能够将后盖进料轨道111上的后盖夹取并放置到位于送料轨道上的针座本体和pin针上，之后压盖气缸118能够带动后盖压块1110向下移动，将后盖与针座本体和pin针压合到位，完成组装。

如图14所示，第二成品卸料机构12包括第二卸料滑道121，第二卸料滑道121装设在送料轨道2的出料端。

如图3所示，作为较佳的实施方式，送料轨道2上与第一排pin针送料组装机构5、第二排pin针送料组装机构6、pin针整形机构7和第一排pin针整形到位机构9相对应的位置处可以分别加装有用于顶住针座本体的内模顶料装置13，其有利于针座本体的插针操作，能够使针座本体在插针时更好受力。如图15所示，每个内模顶料装置13均包括针座本体顶料气缸131、斜槽驱动块132和内模顶料块133，针座本体顶料气缸131通过顶料气缸安装座134装设在送料轨道2的一侧，针座本体顶料气缸131的输出轴与斜槽驱动块132相连接，斜槽驱动块132上开设有斜槽孔135，内模顶料块133通过插置于斜槽孔135中的安装轴136与斜槽驱动块132相连接。

当针座本体移动到第一排pin针送料组装机构5、第二排pin针送料组装机构6、pin针整形机构7和第一排pin针整形到位机构9的相应工位时，针座本体顶料气缸131能够带动斜槽驱动块132向下移动，在斜槽驱动块132的斜槽孔135的导向作用下，内模顶料块133往靠近针座本体的方向移动，从而顶住针座本体。

如图2和图3所示，作为较佳的实施方式，第二排pin针送料组装机构6与pin针整形机构7之间还可以装设有不良品卸料机构14，送料轨道2上与第一排pin针送料组装机构5和第二排pin针送料组装机构6相对应的位置处分别装设有用于检测不良品针座的传感器。检测时，传感器可以检测针座本体上的pin针是否组装完成。

作为本实施例的进一步改进，为了可以适应pin针呈180度的针座产品的生产，pin针整形机构7与第一排pin针折弯机构8之间还可以装设有用于对pin针呈180度的针座成品进行卸料的第一成品卸料机构15。

如图16所示，不良品卸料机构14和第一成品卸料机构15均包括卸料气缸141、卸料推拉块142和第一卸料滑道143，卸料气缸141通过卸料气缸安装座144装设在送料轨道2的一侧，卸料推拉块142装设在送料轨道2上并与卸料气缸141的输出轴相连接，卸料推拉块142上开设有拉料槽145，第一卸料滑道143位于卸料推拉块142的正下方。

卸料时，卸料气缸141能够带动卸料推拉块142往一侧移动，使刚好经过卸料推拉块142的拉料槽145内的针座本体掉落到第一卸料滑道143中。

综上所述，本实用新型可实现将连接器针座的各部件自动组装成后盖式连接器针座，其自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，产品质量稳定，能有效提高产品合格率，并且可适用于pin针呈180度和90度的针座产品，通用性强。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。