一种连接器自动装配机的制作方法

本发明涉及组装机械，特别涉及一种连接器自动装配机。

背景技术：

连接器是一种连接两个有源器件的器件，其作用是对有源器件进行电流或信号传输。连接器广泛应用于汽车、通信等行业中，随着社会的发展，科学技术的进步，消费者对连接器的质量和组装都提出了更高的要求。

现有的连接器包括端子本体、铁壳以及第一端子、第二端子，端子本体和铁壳内均设有第一插入腔和第二插入腔，第一插入腔位于第二插入腔的上方，第一端子插入第一插入腔内，第二端子插入第二插入腔内。而现有技术中第一端子、第二端子与端子本体的插接可以采用机械设备进行插接，送料部分采用振动盘的方式进行送料，虽然生产效率大大的得到了提高，但是第一端子和第二端子与端子本体的装配质量还需要进行人工检测包装，检测完之后才能进行铁壳与端子本体的安装，这样需要三道工序才能完成连接器的装配，振动盘送料的同时，铁壳容易产生相互摩擦，导致铁壳表面刮花严重等现象，生产效率和生产质量有待提高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种装配效率高、自动包装产品，输送产品配件时产品无刮花的连接器自动装配机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种连接器自动装配机，包括机架和送料架，机架的上端设有一工作台，送料架与工作台的一端连接，所述工作台的另一端设有成品包装装置，所述工作台的中部设有铁壳输送装置，所述铁壳输送装置的一侧设有端子排输送装置，所述铁壳输送装置的另一侧设有铁壳定位装置和移铁壳上模装置，所述铁壳输送装置的输出端设有移铁壳下模装置，所述移铁壳下模装置与所述成品包装装置连接，所述工作台上还设有一控制电箱，所述铁壳输送装置、端子排输送装置、铁壳定位装置、移铁壳上模装置、移铁壳下模装置和成品包装装置分别与所述控制电箱电连接。

作为本发明连接器自动装配机的一种改进，所述铁壳输送装置包括第一铁壳输送底板和第二铁壳输送底板，所述第一铁壳输送底板和第二铁壳输送底板的上端中部均设有铁壳输送轨道，第二铁壳输送底板上的铁壳输送轨道一侧设有铁壳定位夹缝，所述第二铁壳输送底板的一侧设有切刀定位块，所述切刀定位块的端部设有一切刀，所述第二铁壳输送底板的上端对应所述切刀的位置设有切刀孔。

作为本发明连接器自动装配机的一种改进，所述铁壳定位装置包括铁壳定位底板，所述铁壳定位底板的上端设有两条线性滑轨，两条所述线性滑轨上分别设有一滑块，两块所述滑块通过铁壳上模连接，所述铁壳定位底板的前侧设有一定位气缸安装板，所述定位气缸安装板上设有一定位气缸，所述定位气缸的输出轴与所述铁壳上模的中部连接。

作为本发明连接器自动装配机的一种改进，所述成品包装装置包括多个呈一字排列的收料底板，及包装盒放料架，多个所述收料底板通过一包装盒输送轨道连接，所述包装盒输送轨道的出料端设有一收料电机支架，所述收料电机支架端部设有一收料电机，其中一个所述收料底板的上端设有压料滚筒。

作为本发明连接器自动装配机的一种改进，所述送料架上端设有一双层端子送料盘，所述送料架的中部设有至少一个送料电机。

作为本发明连接器自动装配机的一种改进，所述工作台上设有控制端子排输送压紧装置和控制铁壳输送线压紧装置。

作为本发明连接器自动装配机的一种改进，所述端子排输送压紧装置包括端子排压紧气缸和压杆安装柱，所述端子排压杆安装柱的上端设有一端子排压杆，所述端子排压杆的一端正对所述端子排输送装置，所述端子排压杆的另一端正对所述端子排压紧气缸，所述端子排压杆安装柱与所述端子排压杆轴销连接；

所述控制铁壳输送线压紧装置包括铁壳压紧气缸和压杆安装柱，所述铁壳压杆安装柱的上端设有一铁壳压杆，所述铁壳压杆的一端正对所述铁壳输送装置，所述铁壳压杆的另一端正对所述铁壳压紧气缸，所述铁壳压杆安装柱与所述铁壳压杆轴销连接。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明在装配连接器时，端子和铁壳的输送均采用料盘滚动放料的方式，将端子和铁壳送入相应的输送线，这样避免了产品配件在输送的过程中产生的刮花现象，并且本产品在组装完成后有自动包装的功能，每个组装好的产品均装入包装盒中封装，大大提高了产品的包装效率。

附图说明

图1是本发明正面立体结构示意图。

图2是第二铁壳输送底板结构示意图。

图3是铁壳定位装置结构示意图。

图4是控制端子排输送压紧装置结构示意图。

图5是控制铁壳输送线压紧装置结构示意图。

附图标记名称：1、机架 2、送料架 3、工作台 4、成品包装装置 5、铁壳输送装置 6、端子排输送装置 7、铁壳定位装置 8、移铁壳上模装置 9、移铁壳下模装置 10、控制电箱 11、控制端子排输送压紧装置 12、控制铁壳输送线压紧装置 21、双层端子送料盘 22、送料电机 41、收料底板 42、包装盒放料架 43、包装盒输送轨道 44、收料电机支架 45、收料电机 46、压料滚筒 51、第一铁壳输送底 52、第二铁壳输送底板 53、铁壳输送轨道 54、铁壳定位夹缝 55、切刀定位块 56、切刀 57、切刀孔 71、铁壳定位底板 72、线性滑轨 73、滑块 74、铁壳上模 75、定位气缸安装板 76、定位气缸 111、端子排压紧气缸 112、端子排压杆安装柱 113、端子排压杆 121、铁壳压紧气缸 122、铁壳压杆安装柱 123、铁壳压杆。

具有实施方式

下面就根据附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种连接器自动装配机，包括机架1和送料架2，机架1的上端设有一工作台3，送料架2与工作台3的一端连接，工作台3的另一端设有成品包装装置4，工作台3的中部设有铁壳输送装置5，铁壳输送装置5的一侧设有端子排输送装置6，铁壳输送装置5的另一侧设有铁壳定位装置7和移铁壳上模装置8，铁壳输送装置5的输出端设有移铁壳下模装置9，移铁壳下模装置9与成品包装装置4连接，工作台3上还设有一控制电箱10，铁壳输送装置5、端子排输送装置6、铁壳定位装置7、移铁壳上模装置8、移铁壳下模装置9和成品包装装置4分别与控制电箱10电连接。

如图1和图2所示，铁壳输送装置5包括第一铁壳输送底板51和第二铁壳输送底板52，第一铁壳输送底板51和第二铁壳输送底板52的上端中部均设有铁壳输送轨道53，第二铁壳输送底板52上的铁壳输送轨道53一侧设有铁壳定位夹缝54，第二铁壳输送底板52的一侧设有切刀定位块55，切刀定位块55的端部设有一切刀56，第二铁壳输送底板52的上端对应切刀56的位置设有切刀孔57。

如图3所示，铁壳定位装置7包括铁壳定位底板71，铁壳定位底板71的上端设有两条线性滑轨72，两条线性滑轨72上分别设有一滑块73，两块滑块73通过铁壳上模74连接，铁壳定位底板71的前侧设有一定位气缸安装板75，定位气缸安装板75上设有一定位气缸76，定位气缸76的输出轴与铁壳上模74的中部连接。

优选的，成品包装装置4包括多个呈一字排列的收料底板41，及包装盒放料架42，多个收料底板41通过一包装盒输送轨道43连接，包装盒输送轨道43的出料端设有一收料电机支架44，收料电机支架44端部设有一收料电机45，其中一个收料底板41的上端设有压料滚筒46。

优选的，送料架2上端设有一双层端子送料盘21，送料架2的中部设有至少一个送料电机22。

优选的，工作台3上设有控制端子排输送压紧装置11和控制铁壳输送线压紧装置12。

如图4和图5所示，端子排输送压紧装置11包括端子排压紧气缸111和压杆安装柱112，端子排压杆安装柱112的上端设有一端子排压杆113，端子排压杆113的一端正对所述端子排输送装置6，端子排压杆113的另一端正对端子排压紧气缸111，端子排压杆安装柱112与端子排压杆113轴销连接。

控制铁壳输送线压紧装置12包括铁壳压紧气缸121和压杆安装柱122，铁壳压杆安装柱122的上端设有一铁壳压杆123，铁壳压杆123的一端正对铁壳输送装置5，铁壳压杆123的另一端正对铁壳压紧气缸121，铁壳压杆安装柱122与铁壳压杆123轴销连接。

本发明的工作过程是：首先通过送料电机22将双层端子送料盘21上的端子排和铁壳分别送入端子排输送装置6和铁壳输送装置5中，铁壳定位装置7对铁壳进行定位，端子排输送装置6将端子分别装入铁壳后，移铁壳上模装置8使成品脱离上模，成品脱离上模后进入移铁壳下模装置9，然后对成品进行装盒包装。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。