一种用于LED固晶机的支架自动供料系统及其运行方法与流程

本发明涉及发光二极管领域，具体的说是涉及一种用于led固晶机的支架自动供料系统及其运行方法。

背景技术：

发光二极管(lightemittingdiode，led)是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着led技术的不断成熟，和人们环保意识的提高以及国家的大力扶持，led产品以其节能、环保，寿命长等优点，被越来越多的应用于照明、显示、信号指示等领域。

led芯片本身较小，做为一种基本电子元器件可以直接焊接在包含电路的基板上进行工作；也可以将其放置于包含杯碗中的载板上，进行二次封装成为标准smd元件。这种基板或载板行业内通称为“支架”。

固晶机是将led芯片固定于支架上的设备。

其基本流程为：进支架——沾胶水——点胶水——吸晶片——固晶片——收支架。为提高效率并方便后段工序，通常将支架放置于料盒中来集中进行进收料动作。但目前主流固晶机都只能固定放置1～2个料盒，针对每个料盒位置来调整支架平台的位置进行对接。若设置更多个料盒则需要更大的夹具平台移动行程，导致机台庞大，远行程也影响进收料效率。

目前固晶机的效率越来越高，实际产能已达到25～30千个/小时(120ms～140ms/每颗)，按5050支架每个固128颗芯片的话，只需要15～18秒，通常一个料盒可以放置20片支架，那么处理一盒支架需要5～6分钟。这样，在生产时，对于一台led固晶机而言，每小时要更换12次左右的料盒，目前市面上流行的双头固晶机产量翻倍，则需要更换24次左右。对于一些排布芯片较稀少的支架则需要更换更多次数。

换料盒的操作完全依赖于人工，生产效率得不到提高，稍有滞后，就会严重影响产量。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种用于led固晶机的支架自动供料系统及其运行方法。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：1.一种用于led固晶机的支架自动供料系统，该自动供料系统包括：

平台，其上设置有通孔；

设置于所述平台供料位上、用于承载装满待加工支架的料盒，并将所述待加工支架的料盒逐个分离的供料盒装置

设置于所述平台加工位上、用于将支架从料盒中推出及回收的支架进收装置；

设置于所述平台的收料工位上、用于承载已完成加工料盒的收料盒装置。

进一步的，所述供料盒装置包括进料架、推料盒组件；

所述进料架包括安装架、第一导轨、进料分离气缸组件，所述安装架设置于平台上，其底部设置有一底板，底板上表面一侧设置有两个支撑块，支撑块上端桥架有第一安装板，所述第一安装板中部设置有气缸安装槽，其上表面两侧边缘设置有台阶槽，所述气缸安装槽安装有进料分离气缸组件；所述第一导轨设置有两个，分别固定于两个台阶槽上；

所述推料盒组件包括供料盒第二安装板、料盒、料盒前挡板、料盒滑条、料盒后挡板、推料盒导轨、推料盒电机组件、料盒推杆、皮带夹、防护罩；所述第二安装板前侧端垂直连接料盒前挡板，其后侧板体边缘设置有料盒后挡板，所述料盒前挡板与料盒后挡板之间设置有若干料盒；所述第二安装板上设置有并排的、且等距的若干料盒滑条，所述料盒滑条旁侧设置有避空槽，避空槽通过料盒推杆的上部横杆；所述第二安装板下端设置有推料盒电机组件、皮带夹、推料盒导轨以及料盒推杆，所述料盒推杆与皮带夹连接且在料盒电机组件的作用下沿推料盒导轨方向做直线运动；

所述进料分离气缸组件的端部连接头与第二安装板底面连接固定，所述第二安装板通过螺丝固定在第一导轨上的滑块上；所述进料分离气缸组件通过伸缩杆能够带动整个推料盒组件左右移动；

所述料盒滑条左侧的第二安装板板体预留一段避空槽，并在料盒滑条左侧区域盖有防护罩。

进一步的，所述支架进收装置包括料盒升降平台、料盒夹紧组件、推支架组件、支架工作台；

所述料盒升降平台包括：安装架、料盒平台、第三导轨、丝杆电机、料盒固定侧板，所述安装架固定于平台通孔处，其上横部与竖部垂直，形成l型体，在其竖部外侧设置有丝杆电机，所述丝杆电机的两侧安装板体上设置有第二导轨，所述第二导轨的滑块上连接有料盒平台，所述料盒平台呈l型，其上端横部为料盒置放平台，所述丝杆电机端部螺纹连接有升降块，升降块上升时能够顶起料盒平台，所述安装架上横部侧边安装槽设置有料盒固定侧板；

所述料盒夹紧组件包括安装座、料盒移动导轨、升降气缸组件、夹紧气缸、升降座；所述安装座安装于安装架的左侧，其外侧面中部竖向设置有升降气缸组件，升降气缸组件左右两侧的安装座板体上设置有料盒移动导轨，所述料盒移动导轨的滑块连接有升降座，所述升降座的下凹部置于升降气缸组件的伸缩杆端部处，所述升降座上端固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆朝向料盒固定侧板；

所述推支架组件包括支架座、电机座、电机、摩擦轮、滚轮、推料杆、支架挡板；所述支架座通过底部板连接于安装座的右侧，其底部板设置有滑槽，在该滑槽上垂直设置有定位块，所述定位块上设置有连接块，连接块的上端水平方向连接有电机安装板，所述电机安装板上端面设置有电机座，所述电机座设置有槽口，槽口的侧板上设置有孔，孔上设置有电机，电机的杆部连接有滚轮，所述槽口内还设置有两个摩擦轮，两个摩擦轮倾斜放置，使推料杆刚好夹于两个摩擦轮之间、且置于滚轮的凹圈内；所述支架挡板的横连接板连接于电机安装板的下端面，且置于电机座的相背面，所述支架挡板的竖板紧贴于电机安装板侧面，其上开有方孔，方孔置于推料杆的同一水平位置；

所述支架工作台与料盒平台的前端连接。

进一步的，所述收料盒装置包括收料盒安装架、收料盒勾爪、收料盒保护罩；

所述收料盒安装架设置有固定于平台上的底板，底板两侧连接有支撑块，支撑块上端桥架有第三安装板，第三安装板的上表面一侧设置有气缸安装槽及设置于气缸安装槽两侧的滑槽，；

所述收料盒勾爪包括勾料盒导轨、勾爪安装板、收料勾、勾料盒气缸，所述勾爪安装板横跨气缸安装槽和两个滑槽，其前端连接于勾料盒气缸的杆部连接头，两个滑槽安装有两个勾料盒导轨，勾爪安装板的两侧与勾料盒导轨上的滑块连接，所述勾料盒气缸固定于气缸安装槽；

收料盒保护罩包括收料盒底板、收料盒后挡板、收料盒前挡板、收料盒右挡板；所述收料盒底板设于第三安装板上，并通过螺丝固定，收料盒勾爪设于收料盒底板与第三安装板之间，所述收料盒底板前侧垂直连接有收料盒前挡板，其右侧垂直连接收料盒右挡板，其后侧边缘的板体上安装有收料盒后挡板，所述收料盒后挡板通过腰圆孔可调节位置。

一种led固晶机的支架自动供料系统的运行方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，预备状态：升降气缸组件下降，使整个料盒夹紧组件下降；进料分离气缸组件的伸缩杆推出，使推料盒组件沿第一导轨方向紧贴支架进收装置中的料盒升降平台；料盒升降平台中的料盒平台与推料盒组件中的料盒滑条保持同一水平高度；

步骤二，进料盒：推料盒电机组件带动料盒推杆沿推料盒导轨方向推动料盒，使料盒在料盒滑条上滑至料盒平台；

步骤三，料盒分离：进料分离气缸组件退回，带动整个推料盒组件离开料盒升降平台，完成料盒分离动作；

步骤四，料盒夹紧：升降气缸组件的伸缩杆上升，带动夹紧气缸上升至料盒的中间位置，夹紧气缸伸出，在料盒固定侧板的支撑下夹紧料盒；

步骤五，支架进收料：料盒在料盒升降平台的带动下可做上下运动，使料盒中的每一格支架都可以对准支架工作台，当需要进支架时，推支架组件中的马达驱动摩擦轮带动推料杆伸出，将支架从料盒中推入支架工作台24；当需要收支架时，支架工作台24自带出料机构直接送入料盒即可；

步骤六，收料盒：料盒中的支架加工完成后，夹紧气缸缩回松开料盒，料盒升降平台上升直至料盒平台高出料盒固定侧板，与收料盒保护罩中的收料盒底板保持同一水平高度，此时勾料盒气缸伸出，带动收料勾沿收料盒导轨方向运动，收料勾前端设置弹簧勾可穿过料盒至另一侧，然后勾料盒气缸缩回，带动收料勾拖着料盒沿料盒平台滑至收料盒底板，至此完成收料盒动作；

步骤七，各动力元件回位至预备状态，进行下一轮进料盒以及进收支架等操作，如此往复。

一种led固晶机，包括所述的用于led固晶机的支架自动供料系统。

一种led固晶机，包括所述的用于led固晶机的支架自动供料系统的运行方法。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明支架自动供料系统包括：平台；设置于所述平台的供料盒装置；设置于所述平台的供支架装置；设置于所述平台的收料盒装置；以及，用于控制所述自动供料系统工作的控制系统。这样，可处理支架自动进收料的同时，也可处理载支架料盒的分离、供料、以及加工完成的料盒回收动作。同时只有一个供支架位置与夹具平台对接，不会影响机台整体大小，减少人工操作，节省人力成本，提高生产效率，大大提高固晶机的自动化程度，另外，其结构简单，成本低廉，方便做成外挂式结构增设于原有led固晶机上。

附图说明

图1为本发明支架自动上料系统的立体示意图；

图2为本发明支架自动上料系统的分解示意图；

图3为本发明供料盒装置的分解示意图；

图4为本发明进料架组件的分解示意图；

图5为本发明推料盒组件的分解示意图；

图6为本发明供支架装置的分解示意图；

图7为本发明料盒升降台组件的分解示意图；

图8为本发明料盒夹紧组件的分解示意图；

图9为本发明推推支架组件的分解示意图；

图10为本发明收料盒装置分解示意图；

图11为本发明收料盒勾爪组件分解示意图；

图12为本发明收料盒保护罩组件分解示意图。

附图中标记：供料盒装置1：进料架11、推料盒组件12、安装架1101、第一导轨1102、进料分离气缸组件1103、供料盒安装板1201、料盒1202、料盒前挡板1203、料盒滑条1204、料盒后挡板1205、推料盒导轨1206、推料盒电机组件1207、料盒推杆1208、皮带夹1209、防护罩1210；

支架进收装置2：料盒升降平台21、料盒夹紧组件22、推支架组件23、支架工作台24、安装架2101、料盒平台2102、导轨2103、丝杆电机2104、料盒固定侧板2105、安装座2201、料盒移动导轨2202、升降气缸组件2203、夹紧气缸2204、升降座2205、支架座2301、电机座2302、电机2303、摩擦轮2304、滚轮2305、推料杆2306、支架挡板2307；

收料盒装置3：收料盒安装架31、收料盒勾爪32、收料盒保护罩33、勾料盒导轨3201、勾爪安装板3202、收料勾3203、勾料盒气缸3204、收料盒底板3301、料盒3302、收料盒后挡板3303、收料盒前挡板3304、收料盒右挡板3305；

平台4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1：

请参照附图1-2，本发明的一种用于led固晶机的支架自动供料系统，该自动供料系统包括：

平台4，其上设置有通孔；

设置于所述平台4供料位上、用于承载装满待加工支架的料盒，并将所述待加工支架的料盒逐个分离的供料盒装置1

设置于所述平台4加工位上、用于将支架从料盒中推出及回收的支架进收装置2；

设置于所述平台4的收料工位上、用于承载已完成加工料盒的收料盒装置3。

如图3-5所示，所述供料盒装置1包括进料架11、推料盒组件12；

所述进料架11包括安装架1101、第一导轨1102、进料分离气缸组件1103，所述安装架1101设置于平台4上，其底部设置有一底板，底板上表面一侧设置有两个支撑块，支撑块上端桥架有第一安装板，所述第一安装板中部设置有气缸安装槽，其上表面两侧边缘设置有台阶槽，所述气缸安装槽安装有进料分离气缸组件1103；所述第一导轨1102设置有两个，分别固定于两个台阶槽上；

所述推料盒组件12包括供料盒第二安装板1201、料盒1202、料盒前挡板1203、料盒滑条1204、料盒后挡板1205、推料盒导轨1206、推料盒电机组件1207、料盒推杆1208、皮带夹1209、防护罩1210；所述第二安装板1201前侧端垂直连接料盒前挡板1203，其后侧板体边缘设置有料盒后挡板1205，所述料盒前挡板1203与料盒后挡板1205之间设置有若干料盒1202；所述第二安装板1201上设置有并排的、且等距的若干料盒滑条1204，所述料盒滑条1204旁侧设置有避空槽，避空槽通过料盒推杆1208的上部横杆；所述第二安装板1201下端设置有推料盒电机组件1207、皮带夹1209、推料盒导轨1206以及料盒推杆1208，所述料盒推杆1208与皮带夹1209连接且在料盒电机组件1207的作用下沿推料盒导轨1206方向做直线运动；

所述进料分离气缸组件1103的端部连接头与第二安装板1201底面连接固定，所述第二安装板1201通过螺丝固定在第一导轨1102上的滑块上；所述进料分离气缸组件1103通过伸缩杆能够带动整个推料盒组件12左右移动；

所述料盒滑条1204左侧的第二安装板板体预留一段避空槽，并在料盒滑条1204左侧区域盖有防护罩1210。

如图6-9所示，所述支架进收装置2包括料盒升降平台21、料盒夹紧组件22、推支架组件23、支架工作台24；

所述料盒升降平台21包括：安装架2101、料盒平台2102、第三导轨2103、丝杆电机2104、料盒固定侧板2105，所述安装架2101固定于平台4通孔处，其上横部与竖部垂直，形成l型体，在其竖部外侧设置有丝杆电机2104，所述丝杆电机2104的两侧安装板体上设置有第二导轨2103，所述第二导轨2103的滑块上连接有料盒平台2102，所述料盒平台2102呈l型，其上端横部为料盒置放平台，所述丝杆电机2104端部螺纹连接有升降块，升降块上升时能够顶起料盒平台2102，所述安装架2101上横部侧边安装槽设置有料盒固定侧板2105；

所述料盒夹紧组件22包括安装座2201、料盒移动导轨2202、升降气缸组件2203、夹紧气缸2204、升降座2205；所述安装座2201安装于安装架2101的左侧，其外侧面中部竖向设置有升降气缸组件2203，升降气缸组件2203左右两侧的安装座板体上设置有料盒移动导轨2202，所述料盒移动导轨2202的滑块连接有升降座2205，所述升降座2205的下凹部置于升降气缸组件2203的伸缩杆端部处，所述升降座2205上端固定有夹紧气缸2204，所述夹紧气缸2204的伸缩杆朝向料盒固定侧板2105；

所述推支架组件23包括支架座2301、电机座2302、电机2303、摩擦轮2304、滚轮2305、推料杆2306、支架挡板2307；所述支架座2301通过底部板连接于安装座2201的右侧，其底部板设置有滑槽，在该滑槽上垂直设置有定位块，所述定位块上设置有连接块，连接块的上端水平方向连接有电机安装板，所述电机安装板上端面设置有电机座2302，所述电机座2302设置有槽口，槽口的侧板上设置有孔，孔上设置有电机2303，电机2303的杆部连接有滚轮2305，所述槽口内还设置有两个摩擦轮2304，两个摩擦轮2304倾斜放置，使推料杆2306刚好夹于两个摩擦轮2304之间、且置于滚轮2305的凹圈内；所述支架挡板2307的横连接板连接于电机安装板的下端面，且置于电机座2302的相背面，所述支架挡板2307的竖板紧贴于电机安装板侧面，其上开有方孔，方孔置于推料杆2306的同一水平位置；

所述支架工作台24与料盒平台2102的前端连接。

如图10-12所示，所述收料盒装置3包括收料盒安装架31、收料盒勾爪32、收料盒保护罩33；

所述收料盒安装架31设置有固定于平台上的底板，底板两侧连接有支撑块，支撑块上端桥架有第三安装板，第三安装板的上表面一侧设置有气缸安装槽及设置于气缸安装槽两侧的滑槽，；

所述收料盒勾爪32包括勾料盒导轨3201、勾爪安装板3202、收料勾3203、勾料盒气缸3204，所述勾爪安装板3202横跨气缸安装槽和两个滑槽，其前端连接于勾料盒气缸3204的杆部连接头，两个滑槽安装有两个勾料盒导轨3201，勾爪安装板3202的两侧与勾料盒导轨3201上的滑块连接，所述勾料盒气缸3204固定于气缸安装槽；

收料盒保护罩33包括收料盒底板3301、收料盒后挡板3303、收料盒前挡板3304、收料盒右挡板3305；所述收料盒底板3301设于第三安装板上，并通过螺丝固定，收料盒勾爪32设于收料盒底板3301与第三安装板之间，所述收料盒底板3301前侧垂直连接有收料盒前挡板3304，其右侧垂直连接收料盒右挡板3305，其后侧边缘的板体上安装有收料盒后挡板3303，所述收料盒后挡板3303通过腰圆孔可调节位置。

本发明的一种用于led固晶机的支架自动供料系统的运行方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，预备状态：升降气缸组件2203下降，使整个料盒夹紧组件22下降；进料分离气缸组件1103的伸缩杆推出，使推料盒组件12沿第一导轨1102方向紧贴支架进收装置2中的料盒升降平台21；料盒升降平台21中的料盒平台2102与推料盒组件12中的料盒滑条1204保持同一水平高度；

步骤二，进料盒：推料盒电机组件1207带动料盒推杆1208沿推料盒导轨1206方向推动料盒1202，使料盒1202在料盒滑条1204上滑至料盒平台2102；

步骤三，料盒分离：进料分离气缸组件1103退回，带动整个推料盒组件12离开料盒升降平台21，完成料盒分离动作；

步骤四，料盒夹紧：升降气缸组件2203的伸缩杆上升，带动夹紧气缸2204上升至料盒1202的中间位置，夹紧气缸2204伸出，在料盒固定侧板2105的支撑下夹紧料盒1202；

步骤五，支架进收料：料盒1202在料盒升降平台21的带动下可做上下运动，使料盒1202中的每一格支架都可以对准支架工作台24，当需要进支架时，推支架组件23中的马达2303驱动摩擦轮2305带动推料杆2306伸出，将支架从料盒1202中推入支架工作台24；当需要收支架时，支架工作台24自带出料机构直接送入料盒即可；

步骤六，收料盒：料盒1202中的支架加工完成后，夹紧气缸2204缩回松开料盒1202，料盒升降平台21上升直至料盒平台2102高出料盒固定侧板2105，与收料盒保护罩33中的收料盒底板3301保持同一水平高度，此时勾料盒气缸3204伸出，带动收料勾3203沿收料盒导轨3201方向运动，收料勾3203前端设置弹簧勾可穿过料盒1202至另一侧，然后勾料盒气缸3204缩回，带动收料勾3203拖着料盒1202沿料盒平台2102滑至收料盒底板3301，至此完成收料盒动作；

步骤七，各动力元件回位至预备状态，进行下一轮进料盒以及进收支架等操作，如此往复。

本发明支架自动供料系统包括：平台；设置于所述平台的供料盒装置；设置于所述平台的供支架装置；设置于所述平台的收料盒装置；以及，用于控制所述自动供料系统工作的控制系统。这样，可处理支架自动进收料的同时，也可处理载支架料盒的分离、供料、以及加工完成的料盒回收动作。同时只有一个供支架位置与夹具平台对接，不会影响机台整体大小，减少人工操作，节省人力成本，提高生产效率，大大提高固晶机的自动化程度，另外，其结构简单，成本低廉，方便做成外挂式结构增设于原有led固晶机上。

实施例2：一种led固晶机，包括所述的用于led固晶机的支架自动供料系统。

实施例3：一种led固晶机，包括所述的用于led固晶机的支架自动供料系统的运行方法。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。