一种柔性电池组件自动贴膜机器人的制作方法

本发明涉及电池组件贴膜设备技术领域，具体的说是一种柔性电池组件自动贴膜机器人。

背景技术：

近几年，作为理想的清洁能源，太阳能正成为当今世界最具发展潜力的产业之一。现阶段，有市场前景的薄膜太阳能电池有3种，分别是非晶硅、碲化镉(cdte)和铜铟镓硒(cuingase2,一般简称cigs)薄膜太阳能电池。

薄膜电池片在封装的时候主要有以下两种工艺：第1类为钢化玻璃/胶膜/薄膜电池片/胶膜/钢化玻璃/铝边框/接线盒，第2类为隔水膜/胶膜/薄膜电池片/eva胶膜/背板/接线盒，第2类封装中因为没有采用玻璃、铝边框类的刚性材料，故其封装的组件又被称为柔性太阳能电池组件(以下简称：柔性组件)。

柔性电池组件因为没有采用玻璃、铝边框等刚性材料，所以柔性电池组件在后期的加工、运输过程中极易因为隔水膜材料被划伤而降低其使用寿命。此外柔性组件的表面划伤经常在无意中发生，通常很难察觉，等到发现时通常都是批量性的质量事故，给生产企业带来的损伤也是不可估量。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种柔性电池组件自动贴膜机器人，能够便捷的实现给柔性电池组件覆膜、贴膜及切膜过程，解决柔性电池组件生产后表面易划伤的问题，此外可实现在组件表面无损伤的切断保护膜，且切口平滑、整齐。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种柔性电池组件自动贴膜机器人，包括输入皮带机、贴膜台、输出皮带机、切膜机、第一立柱、第二立柱与控制系统，所述输入皮带机的一端设有止动块与推动块，贴膜台位于输入皮带机的一侧，输出皮带机位于贴膜台远离输入皮带机的一侧，切膜机位于贴膜台的上方，第一立柱与第二立柱分别位于输入皮带机与输出皮带机远离贴膜台的一侧，第一立柱的顶端设有可拆卸的第一轴和电机，控制系统与输入皮带机、输出皮带机、切膜机及电机之间电性连接。

作为优选的，所述输入皮带机的一端可拆卸的固定有存储桶，存储桶包括固定侧壁及活动底壁，活动底壁可拆卸的安装在固定侧壁上。

作为优选的，所述存储桶与输入皮带机之间设有间隙，所述间隙尺寸为柔性电池组件的厚度的1.1～1.8倍。

作为优选的，所述推动块远离输入皮带机的一侧设有挡墙，推动块与挡墙之间设有第一液压缸，第一液压缸的两端分别固定在推动块与挡墙上。

作为优选的，所述切膜机包括支架、支撑板、刀片与压膜块，支撑板与支架之间设有第二液压缸，第二液压缸的两端分别连接在支架与支撑板上，刀片与压膜块均安装在支撑板上，刀片安装在压膜块的四周。

作为优选的，所述刀片呈锯齿状。

作为优选的，所述压膜块与支撑板之间设有多个支撑弹簧。

作为优选的，所述第一立柱与第二立柱上分别设有第一导轮与第二导轮，第一导轮与第二导轮处于同一水平面。

作为优选的，所述第一立柱上还安装有光电测速器，光电测速器与控制系统之间电性连接。

本发明的有益效果是：

本发明实现了对柔性电池组件的覆膜、贴膜及切膜过程，解决了电池组件表面划伤的问题，原理清晰，结构简单，具有很好的可操作性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的具体实施方式的主视图；

图2为本发明的具体实施方式的输入皮带机与输出皮带机的俯视图；

图3为本发明的具体实施方式的输入皮带机与存储桶的局部示意图；

图4为本发明的具体实施方式的切膜机的局部详图。

图中：1-输入皮带机、2-存储桶、3-推动块，4-止动块，5-贴膜台，6-输出皮带机，7-切膜机，7a-支架，7b-第二液压缸，7c-支撑板，7d-刀片，7e-支撑弹簧，7f-压膜块，8-控制系统，9-第一立柱，10-电机，11-第一导轮，12-第二立柱，13-第二导轮。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图4所示，一种柔性电池组件自动贴膜机器人，包括底板，底板上设有用于输送柔性电池组件的输入皮带机1，输入皮带机1的一端可拆卸的固定有存储桶2，存储桶2包括固定侧壁及活动底壁，活动底壁可拆卸的安装在固定侧壁上，存储桶2的横截面积略大于柔性电池组件的正视图的投影面积，柔性电池组件自上而下一字排列存放在存储桶2内，存储桶2与输入皮带机1之间留有一定的间隙，为了使皮带机能够无阻碍的带着落在其上面的柔性电池组件移动，且避免相邻的柔性电池组件在输入皮带机1上产生重叠现象，该间隙尺寸为柔性电池组件的厚度的1.1～1.8倍，输入皮带机1的另一端设有止动块4与推动块3，止动块4与输入皮带机1的运行方向相垂直，推动块3与输入皮带机1的运行方向相平行，推动块3远离输入皮带机1的一侧设有挡墙，推动块3与挡墙之间设有第一液压缸，第一液压缸的两端分别固定在推动块3与挡墙上。输入皮带机1位于推动块3前进方向的一侧设有贴膜台5，贴膜台5远离输入皮带机1的一侧设有输出皮带机6，贴膜台5的上方设有切膜机7，切膜机7包括支架7a、支撑板7c、刀片7d与压膜块7f，支撑板7c与支架7a之间设有第二液压缸7b，第二液压缸7b的两端分别连接在支架7a与支撑板7c上，刀片7d与压膜块7f均安装在支撑板7c朝向贴膜台5的一侧，压膜块7f使用海绵等弹性材料制作，压膜块7f的四周采用圆弧倒角，压膜块7f与支撑板7c之间设有多个支撑弹簧7e，刀片7d可拆卸的安装在压膜块7f的四周，刀片7d的尺寸可以根据所要切割的柔性电池组件的尺寸而改变。底板上还安装有第一立柱9与第二立柱12，第一立柱9与第二立柱12分别位于输入皮带机1与输出皮带机6远离贴膜台5的一侧，第一立柱9的顶端设有可拆卸的第一轴和用于驱动第一轴旋转的电机10，第一立柱9与第二立柱12上分别设有第一导轮11与第二导轮13，第一导轮11与第二导轮13处于同一水平面，第一立柱9上还安装有光电测速器，光电测速器用于测量第一导轮11旋转的圈数，从而控制电机旋转时，通过第一导轮的pe膜的长度相同。

止动块4上设有压力传感器，底板上还设有控制系统8，控制系统8与压力传感器、光电测速器、存储桶2、输入皮带机1、输出皮带机6、第一液压缸、第二液压缸7b及电机10之间电性连接。

作为优选的，刀片7d呈锯齿状，便于切割，防止对pe膜产生拉拽。

本发明的工作原理是：

将装有柔性电池组件的存储桶2安装好，将pe膜卷可转动的安装在第二立柱12的顶端，然后将pe膜卷的头部依次绕过第二导轮13与第一导轮11，最后将其固定在第一轴上。需要指出的是，本实施例所使用的pe膜的宽度需要大于柔性电池组件的宽度。控制系统8控制活动底壁打开，存放在存储桶2内的柔性电池组件落到输入皮带机1上，然后输入皮带机1运转，带着落在输入皮带机1上的柔性电池组朝着止动块4所在的方向运动，当柔性电池组件碰到止动块4时，输入皮带机1停止运转，第一液压缸前推，推动块3将输入皮带机1上位于止动块4前面的柔性电池组件推到贴膜台5上，然后第一液压缸后退至初始位置，然后第二液压缸7b前推，压膜块7f将处于柔性电池组件上方的pe膜按压在柔性电池组件上，然后随着第二液压缸7b的继续前推，刀片7d将附在柔性电池组件上的pe膜切下，然后第二液压缸7b后退至初始位置，接着控制系统8控制电机10旋转，电机10带动第一轴旋转，当光电测速器测量到预设旋转圈数后，电机10停止旋转，使贴膜台5的上方更换上完整的pe膜，然后输入皮带机1、第一液压缸、第二液压缸7b重复上述过程，推动块3推动待贴膜的柔性电池组件向贴膜台5移动时，待贴膜的柔性电池组件将贴膜完毕的柔性电池组件推到输出皮带机6上，输出皮带机6将贴膜完毕的柔性电池组件输出。本发明实现了对柔性电池组件的覆膜、贴膜及切膜过程，解决了电池组件表面划伤的问题，原理清晰，结构简单，具有很好的可操作性。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。