技术特征：
技术总结
本发明公开了一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，包括AGV小车、花篮料仓、花篮料仓转移定位机构、花篮输送机构、花篮输出姿态变换机构、控制系统，AGV小车用于运载花篮料仓，花篮料仓包括多个花篮输送仓，每个花篮输送仓可以存放一个电池片花篮，每个花篮输送仓的底部都设有花篮输送单元，花篮料仓转移定位机构用于装卸花篮料仓并对花篮料仓进行定位，花篮输送机构转移电池片花篮，花篮输出姿态变换机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足加工设备要求的方向，控制系统用于整个系统的运行控制。本发明实现了电池片花篮全自动上下料，整个过程无需人工操作，避免了人工操作对电池片的损伤，大大提供了工作效率。
技术研发人员：许振东;杨强;于明哲
受保护的技术使用者：湖南艾博特机器人系统有限公司
技术研发日：2017.11.02
技术公布日：2018.01.23