一种自动沾锡机及其送料机构的制作方法

本实用新型涉及电池零件制造设备，特别涉及一种自动沾锡机及其送料机构。

背景技术：

蓄电池中设置有通过极柱端子焊接形成的汇流排。极柱端子如图4所示，包括有端子本体5以及设置在端子本体5上的沾锡部51。在对端子本体5进行焊接前需要由人工对沾锡部51进行沾锡。

由于用于浸渍的助焊剂会对人体具有危害性，如果浸渍和沾锡由人工手工处理完成的话，对人体健康不利。为解决上述问题，人们设计了各式各样的沾锡机构，使人不会直接接触到助焊剂，但是大多数沾锡机构需要手动进料，工人需要依次将极柱端子排列进料，十分不方便。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的是提供一种自动沾锡机送料机构，无需手动向沾锡机构送料，方便了沾锡机的送料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动沾锡机送料机构，所述送料机构包括振动盘以及连接振动盘与沾锡机构的整料轨道，所述整料轨道上设置有将沾锡件逐一推入沾锡机构的推料臂，所述推料臂的下方连接有将相邻沾锡件分隔的分料臂。

通过采用上述技术方案，整料轨道的设计使通过振动盘传送的沾锡件能够依次进入轨道内部，并排列成排，通过分料臂的设计，起到了初步将并列的两沾锡件分开并将位于靠近沾锡机构的沾锡件前推的效果，通过推料臂的设计，进一步将与后方沾锡件分离的沾锡件推入沾锡机构中，由于分料臂的设计，推料臂的每一次推送都能够将单个沾锡件推入沾锡机构中，避免出现多推或者漏推的情况发生，使该送料机构的稳定性大大提升。

作为优选，所述分料臂连接有推料气缸，所述推料气缸相对整料轨道倾斜设置在整料轨道的侧边。

通过采用上述技术方案，推料气缸的倾斜连接，在推料气缸的推动、收缩过程中，通过力的分解，既能够使推料臂与分料臂保持沿整料轨道方向滑移，又能保证推料臂与分料臂在整料轨道的垂直方向上来回摆动，进而使沾锡件能够通过整料轨道。

作为优选，所述送料机构的侧边设置有供推料气缸安装的支架，所述分料臂上连接有滑块，所述滑块通过滑轨连接在支架上。

通过采用上述技术方案，滑块与滑轨的配合能够起到定向分料臂的效果，保持分料臂运行的稳定性。

作为优选，所述分料臂的两侧边与推料气缸的推动方向一致，其朝向沾锡机构的端面与整料轨道垂直。

通过采用上述技术方案，分料臂两对边形成一个边角，边角的斜边端抵接在后方的沾锡件上，在分料臂前推过程中，由于运动方向与推料气缸一致，该边不会将位于后方的沾锡件回推，而位于分料臂前方的沾锡件，由于其端面垂直整料轨道，会将该沾锡件前推。

作为优选，所述推料臂包括与分料臂连接且延伸方向一致的钩体以及位于钩体端部的钩尖，所述钩尖与整料轨道垂直。

通过采用上述技术方案，钩尖与垂直整料轨道，会将位于钩尖前方的沾锡件前推，实现了沾锡件的推动。

作为优选，所述整料轨道的底部开设有与整料轨道延伸方向一致的定位槽。

通过采用上述技术方案，定位槽的设计能够起到进一步整料的效果，使沾锡部穿设在定位槽内，使极柱端子在传送过程中，避免倒置。

作为优选，所述整料轨道的端面设置有限制沾锡件脱出的限位条。

通过采用上述技术方案，限位条的设计能够避免极柱端子在传送过程中由于振动幅度过大而从端面脱出。

本实用新型的第二个目的是提供一种自动沾锡机，该沾锡机无需手动进料，操作方便。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动沾锡机，包括有如上述所述用于运送沾锡件的送料机构，与送料机构连接的沾锡机构以及与沾锡机构连接的出料机构。

通过采用上述技术方案，沾锡件加入振动盘后，通过整料轨道、分料臂、推料臂，以实现沾锡件的自动传送，无需人工送入沾锡机构中，减少了工人的工作负担，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

该沾锡机通过送料机构的设计，通过分料臂将需要送入沾锡机构的沾锡件与后方沾锡件分离并将该沾锡件初步前推，再通过推料臂的钩体将单个沾锡件推入沾锡机构中，避免出现多推或者漏推的情况发生，使沾锡机的稳定性大大提升，无需人工将沾锡件送入沾锡机构中，减少了工人的工作负担，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种自动沾锡机的整体结构示意图；

图2为推料气缸收缩时推料机构的结构示意图；

图3为推料气缸伸出时推料机构的结构示意图；

图4为端子本体的结构示意图。

图中，1、送料机构；11、振动盘；12、整料轨道；13、定位槽；14、限位条；2、沾锡机构；3、出料机构；4、推料机构；41、支架；411、定位板；412、滑轨；413、连接板；414、滑块；42、推料气缸；43、分料臂；44、推料臂；441、钩体；442、钩尖；5、端子本体；51、沾锡部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图4，一种自动沾锡机，包括送料机构1，与送料机构1连接的沾锡机构2以及与沾锡机构2连接的出料机构3。通过送料机构1将待沾锡的沾锡件接收，并运输至沾锡机构2进行沾锡，在沾锡件沾锡完毕后，通过出料机构3将沾锡件送出沾锡机，完成沾锡件的沾锡过程。沾锡件为极柱端子，极柱端子包括端子本体5以及设置在端子本体5上的沾锡部51。

参见图1和图2，送料机构1包括有用于接收待沾锡的端子本体5的振动盘11以及连接在振动盘11出料口的整料轨道12，整料轨道12的另一端部与沾锡机构2连接。端子本体5在振动盘11的振动下依次从振动盘11的出料口进入整料轨道12。整料轨道12的底部开设有供端子本体5的沾锡部51穿设的定位槽13，端子本体5通过定位槽13按顺序排列。整料轨道12位于定位槽13的上方还设置有与整料轨道12延伸方向一致的限位条14。限位条14位于端子本体5的上方但与端子本体5之间留有间隙。

参见图2和图3，在整料轨道12与沾锡机构2的连接处还设置有推料机构4，推料机构4包括设置在送料机构1侧边的支架41、安装在支架41上的推料气缸42、与推料气缸42连接的分料臂43以及连接在分料臂43上方的推料臂44。支架41相对整料轨道12向沾锡机构2方向倾斜。支架41远离沾锡机构2的一侧固定有供推料气缸42连接的定位板411。支架41靠近沾锡机构2的一侧设置有供滑轨412穿设的连接板413。分料臂43与支架41之间设置有与滑轨412连接的滑块414，滑块414与分料臂43固定连接并能够通过滑轨412在支架41上滑移。

参见图2和图3，分料臂43的两侧边与推料气缸42的推动方向一致，其朝向整料轨道12的端面则与整料轨道12垂直，使分料臂43的端部形成一个可穿设在限位条14与整料轨道12之间的尖角。推料臂44设置在分料臂43朝向整料轨道12的端部的中点位置。推料臂44包括有与推料气缸42推动方向一致的钩体441以及设置在钩体441端部的钩尖442。钩体441架设在限位条14上方，并与限位条14之间留有间隙，钩尖442向限位条14与整料轨道12之间弯折且钩尖442与整料轨道12垂直；也就是说，钩尖442与分料臂43的朝向整料轨道12的端面平行。

当该沾锡机运行时，将需要沾锡的端子本体5加入振动盘11内，通过振动传送，依次进入位于整料轨道12内，端子本体5的沾锡部51穿设在定位槽13中，使端子本体5等向排列在整料轨道12上，并在振动盘11的传送下向沾锡机构2方向传送，随着端子本体5的传送距离与振动盘11越远，端子本体5所受的力也越少，传送速度逐渐减慢。至首个端子本体5传送至沾锡机构2的开口处时，此时推料气缸42处于收缩状态，首个端子本体5抵接在钩尖442处，并在钩尖442的阻碍下停止移动。然后，推料气缸42伸出，钩尖442向沾锡机构2方向运动并逐渐远离整料轨道12，分料臂43的尖角插入两端子本体5之间，推动位于首位的端子本体5沿整料轨道12向沾锡机构2方向运输，至气缸轴完全伸出，钩尖442与整料轨道12完全分离。气缸轴回缩，卡接在被分料臂43分开的两端子本体5之间的间隙中，再控制气缸轴伸出，钩尖442再次向沾锡机构2的开口方向运动并抵接在端子本体5的后方，驱使端子本体5向沾锡机构2方向运行，将端子本体5推入沾锡机构2中进行沾锡。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。