一种自动多点打端子设备的制作方法

本实用新型涉及电子加工机械技术领域，具体地说，是一种自动多点打端子设备。

背景技术：

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。目前常用的多点打端子机多为人工手动操作，使打端子不具有稳定性和安全性，并且生产效率不高。

中国专利文献：CN104836093A公开了一种RF线自动打端子机，包括料带，所述的料带包括料带进料段、料带铆合段和料带出料段，所述的料带出料段与料带插针移动机构连接，所述的料带铆合段与端子切断折弯机构连接，所述的端子切断折弯机构设有切断料带切断点并使由端子第一部分和端子第三部分构成的整体折弯的可移动顶块；所述的料带铆合段的下方设有可竖向移动的用于夹紧端子的U型块，所述的料带铆合段的端子容纳线头。

中国专利文献：CN103746259A公开了一种全自动双线并打端子压着机，包括一机座；一送料机构，其包括：分别用于传送两种相同或不同规格大小连接线的第一送料装置和第二送料装置；一第一端子压着机构，其安装于第一送料装置旁侧；一剥切机构，其包括分别与第一送料装置和第二送料装置对接的第一剥切装置和第二剥切装置；一换向机构，其包括：换向装置和用于传送连接线的第一夹紧送料装置及第二夹紧送料装置，一第二端子压着机构，其安装于于换向装置旁侧；第一送料装置通过一旋转机构安装于机座上，令第一送料装置可将连接线转动并移动至第一端子压着机构进行压着端子后，再将压着好端子后的连接线传送至第一剥切装置。

中国专利文献：CN105071189A公开了一种打端子机构，包括固定座、气缸、导轨、导向滑块、刀杆连接块和端子刀，固定座上安装有气缸和导轨，气缸连接导向滑块并驱动导向滑块沿导轨滑动，导向滑块上滑设刀杆连接块，端子刀的一端插设于刀杆连接块，端子刀包括层叠设置的端子压刀和端子切刀，端子压刀与刀杆连接块固定连接，端子切刀与刀杆连接块可相对滑动。该打端子机构工作过程中，气缸推动导向滑块沿导轨滑动，导向滑块向刀杆连接块施加瞬间推力，推力传递至端子压刀和端子切刀，端子压刀把端子推到位，端子切刀在瞬间推力的作用下切断端子线。

但是关于本实用新型的一种自动多点打端子设备目前还未见报道。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，提供一种自动多点打端子设备。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种自动多点打端子设备，所述的自动多点打端子设备由底座、配电箱、端子机、连接板、脚踏开关、控制盒、送料伺服、支撑杆和定位夹具组成；所述的底座为正方形板状，所述底座底面的四个边角处固定连接有四个凸起，所述底座在上面的两个对角处各连接一个手把；所述的配电箱为一个长方体箱，配电箱的前面安装有操作面板，所述的配电箱在操作面板的下方安装有电源开关，所述的配电箱在底面处和底座的上面固定连接；所述的端子机为一个正方体箱，所述端子机的前面安装有端子机操作面板，所述的端子机在端子机操作面板的左上角设有端子机电源开关，所述的端子机在端子机电源开关的下方设有照明灯开关，所述的端子机的底面和连接板的上端连接，连接板的下端和所述底座的上面固定连接；所述的脚踏开关为一个长方体盒，所述脚踏开关的底面和底座的上面固定连接；所述的控制盒为一个长方体盒，所述控制盒的上面安装有急停按钮、启动按钮，所述控制盒的左面安装有手动脚踏转换按钮，所述控制盒的底面和底座的上面固定连接；所述的送料伺服的底端和底座的上面固定连接，所述送料伺服的上面连接有定位夹具；两个支撑杆位于送料伺服的左右两侧，所述支撑杆的下端和底座的上面固定连接。

所述的操作面板分为自动操作界面和手动操作界面，所述的自动操作界面设有运行状态显示、压端子等待延时显示、伺服当前位置、伺服运行初位、伺服自动速度、启动选择、复位选择、进入手动和返回按键。所述的手动操作界面设有第一点位置显示、第二点位置显示、第三点位置显示、第四点位置显示、手动伺服正转、手动伺服反转、手动压端子、伺服当前位置、伺服原点速度、伺服手动速度、手动自动切换、运行至第1点、运行至第2点、运行至第3点、运行至第4点和返回至主页面。

所述的端子机操作面板设有计数显示屏，所述端子机操作面板在计数显示屏的下方设有计数按键、清零按键、手动按键、自动按键、参数加按键、参数减按键、连打按键、时间按键、压力按键和速度按键；所述的端子机操作面板连接有手动指示灯。

所述的自动多点打端子设备设有基台。

所述的自动多点打端子设备对应的线束装配到所设计的工装中，装置自动完成进料，多点打端子，端子打完后自动退回初始位置。

本实用新型优点在于：

1、本实用新型的自动多点打端子设备精心设计的定位压紧结构，使定位更加稳定精确。

2、本实用新型的自动多点打端子设备稳定后，设备可连续不间断工作，大大提高工作效率。

3、本实用新型的自动多点打端子设备可依次完成4个工位的自动铜端子成型。

4、本实用新型的自动多点打端子设备运行速度可由人机界面自由设定。

5、本实用新型的自动多点打端子设备通过伺服控制精密调整打端子位置。

6、本实用新型的自动多点打端子设备可在不同需求时有选择手动或脚踏两种模式。

7、本实用新型的自动多点打端子设备大大降低了人工打端子的不稳定性，提升了安全性，并极大提高了生产效率。

附图说明

附图1是一种自动多点打端子设备的示意图。

附图2是一种自动多点打端子设备的自动操作界面平面图。

附图3是一种自动多点打端子设备的手动操作界面平面图。

附图4是一种自动多点打端子设备的端子机操作面板平面图。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1、底座 11、凸起

12、手把 2、配电箱

21、操作面板 22、电源开关

3、端子机 31、端子机操作面板

32、端子机电源开关 33、照明灯开关

4、连接板 5、脚踏开关

6、控制盒 61、急停按钮

62、启动按钮 63、手动脚踏转换按钮

7、送料伺服 8、支撑杆

9、定位夹具 10、自动操作界面

101、运行状态显示 102、压端子等待延时显示

103、伺服当前位置 104、伺服运行初位

105、伺服自动速度 106、启动选择

107、复位选择 108、进入手动

109、返回按键 110、手动操作界面

111、第一点位置显示 112、第二点位置显示

113、第三点位置显示 114、第四点位置显示

115、手动伺服正转 116、手动伺服反转

117、手动压端子 118、伺服当前位置

119、伺服原点速 120、伺服手动速度

121、手动自动切换 122、运行至第1点

123、运行至第2点 124、运行至第3点

125、运行至第4点 126、返回至主页面

130、计数显示屏 131、计数按键

132、清零按键 133、手动按键

134、自动按键 135、参数加按键

136、参数减按键 137、连打按键

138、时间按键 139、压力按键

140、速度按键 141、手动指示灯

实施例1

请参照附图1、附图2、附图3、附图4，附图1是本实施例的一种自动多点打端子设备的示意图，附图2是本实施例的一种自动多点打端子设备的自动操作界面平面图，附图3是本实施例的一种自动多点打端子设备的手动操作界面平面图，附图4是本实施例的一种自动多点打端子设备的端子机操作面板平面图。

所述的自动多点打端子设备由底座1、配电箱2、端子机3、连接板4、脚踏开关5、控制盒6、送料伺服7、支撑杆8和定位夹具9组成。

所述的底座1为正方形板状，所述底座1底面的四个边角处固定连接有四个凸起11，所述底座1上面的两个对角处各连接一个手把12。

所述的配电箱2为一个长方体箱，配电箱2的前面安装有操作面板21，所述的配电箱2在操作面板21的下方安装有电源开关22，所述的配电箱2在底面处和底座1的上面固定连接。

所述的端子机3为一个正方体箱，所述端子机3的前面安装有端子机操作面板31，所述的端子机3在端子机操作面板31的左上角设有端子机电源开关32，所述的端子机3在端子机电源开关32的下方设有照明灯开关33，所述的端子机3的底面和连接板4的上端连接，连接板4的下端和所述底座1的上面固定连接。

所述的脚踏开关5为一个长方体盒，所述脚踏开关5的底面和底座1的上面固定连接；所述的控制盒6为一个长方体盒，所述控制盒6的上面安装有急停按钮61、启动按钮62，所述控制盒6的左面安装有手动脚踏转换按钮63，所述控制盒6的底面和底座1的上面固定连接。

所述的送料伺服7的底端和底座1的上面固定连接，所述送料伺服7的上面连接有定位夹具9；所述的支撑杆8位于送料伺服7的左右两侧，支撑杆8的下端和底座1的上面固定连接。

所述的操作面板21分为自动操作界面10和手动操作界面110，所述的自动操作界面10设有运行状态显示101、压端子等待延时显示102、伺服当前位置103、伺服运行初位104、伺服自动速度105、启动选择106、复位选择107、进入手动108和返回按键109。

所述的手动操作界面110设有第一点位置显示111、第二点位置显示112、第三点位置显示113、第四点位置显示114、手动伺服正转115、手动伺服反转116、手动压端子117、伺服当前位置118、伺服原点速度119、伺服手动速度120、手动自动切换121、运行至第1点122、运行至第2点123、运行至第3点124、运行至第4点125和返回至主页面126。

所述的端子机操作面板31设有计数显示屏130，所述端子机操作面板31在计数显示屏130的下方设有计数按键131、清零按键132、手动按键133、自动按键134、参数加按键135、参数减按键136、连打按键137、时间按键138、压力按键139和速度按键140。

所述的端子机操作面板31连接有手动指示灯141。

所述的自动多点打端子设备设有基台。

所述的自动多点打端子设备对应的线束装配到所设计的工装中，装置自动完成进料，多点打端子，端子打完后自动退回初始位置。

实施例2

请参照附图1、附图2、附图3、附图4，附图1是本实施例的一种自动多点打端子设备的示意图，附图2是本实施例的一种自动多点打端子设备的自动操作界面平面图，附图3是本实施例的一种自动多点打端子设备的手动操作界面平面图，附图4是本实施例的一种自动多点打端子设备的端子机操作面板平面图。

所述的自动多点打端子设备由底座1、配电箱2、端子机3、连接板4、脚踏开关5、控制盒6、送料伺服7、支撑杆8和定位夹具9组成。

使用时，开机：将电源开关旋至ON位置，将进入工作状态。

复位：当铜带机出现故障手动调节无法恢复时，进行系统复位操作，此功能可在技术人员授权的情况下可以操作。

模式选择：铜带机共有两种模式可供选择：

A、手动模式：此模式下，按下启动按钮铜带机将实现全自动运行状态作业员只需放入或取出放置好的定位产品载具便可。

B、脚踏模式：此模式下，踏下脚踏开关铜带机将实现全自动运行状态，作业员只需放入或取出放置好的定位产品载具便可。

检修：此功能只有工程技术人员使用，未经授权人员不可操作。

急停：设备出现异常紧急状况时，可按下此按钮，设备将停止运作。

散热风机：对电路板及电箱进行散热，以保证机器正常稳定工作。

伺服速度调节：通过调节人机界面速度参数来实现模组速度快慢。

人机界面：触摸屏操作界面。

急停：紧急停止机器运行。

电源开关：电源开关之控制。

产品定位治具：无需拧螺丝，有定位销定位，可快速取出或放入。

空气清净器：空压工作之气体过滤水份用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。