1.一种双频全向耦合支节加载的螺旋天线，其特征在于：包括柔性介质基板，柔性介质基板上设置有螺旋天线主体和短路带，柔性介质基板连接有接地板，短路带与接地板垂直，短路带与接地板之间设置馈电端口；螺旋天线主体包括沿短路带延伸方向依次等间距排列的主体辐射螺旋臂一、耦合支节螺旋臂一、主体辐射螺旋臂二、耦合支节螺旋臂二，主体辐射螺旋臂一、主体辐射螺旋臂二的起点均位于短路带上，耦合支节螺旋臂一、耦合支节螺旋臂二的起点靠近短路带。
2.根据权利要求1所述的双频全向耦合支节加载的螺旋天线，其特征在于：主体辐射螺旋臂一、耦合支节螺旋臂一、主体辐射螺旋臂二、耦合支节螺旋臂二按同一方向螺旋设置。
3.根据权利要求1或2所述的双频全向耦合支节加载的螺旋天线，其特征在于：主体辐射螺旋臂一、耦合支节螺旋臂一、主体辐射螺旋臂二、耦合支节螺旋臂二的结构相同，绕制圈数不同或者相同。
4.根据权利要求3所述的双频全向耦合支节加载的螺旋天线，其特征在于：通过调节主体辐射螺旋臂一、耦合支节螺旋臂一、主体辐射螺旋臂二、耦合支节螺旋臂二的长度、宽度、主体辐射螺旋臂一和耦合支节螺旋臂一之间的间距调节双频天线的阻抗匹配和天线轴比。
5.根据权利要求1或2或4所述的双频全向耦合支节加载的螺旋天线，其特征在于：所述螺旋天线主体印制在柔性介质基板上。
6.根据权利要求1或2或4所述的双频全向耦合支节加载的螺旋天线，其特征在于：柔性介质基板为PCB板围成的空心圆柱体。
7.根据权利要求6所述的双频全向耦合支节加载的螺旋天线，其特征在于：柔性介质基板为半径10mm、高度为93.32mm的空心圆柱体，馈电端口的宽度为1.745mm、长度为2mm，短路带的宽度为1.745mm、长度为44mm，主体辐射螺旋臂一和耦合支节螺旋臂一之间的间距为10mm，主体辐射螺旋臂一与接地板间的最长垂直距离为65.5mm，耦合支节螺旋臂一与接地板间的最长垂直距离为73.34mm，主体辐射螺旋臂二与接地板间的最长垂直距离为86.69mm，耦合支节螺旋臂二与接地板间的最长垂直距离为93.32mm。