夹端子剪线机的制作方法

文档序号:14921704发布日期:2018-07-11 04:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种夹端子剪线机,其特征在于:它包括进料输送皮带线(1)、两套产品夹端子剪线机构(2)和出料输送皮带线(3),所述进料输送皮带线(1)和出料输送皮带线(3)的上端均与放产品的产品夹具相配合,产品夹具上设置有若干产品放置卡槽;所述产品夹端子剪线机构(2)包括作业平台(21)、竖向安装板(22)和均设置在所述竖向安装板(22)上的产品压块(23)、夹端子夹头(24)以及剪线气剪刀(25),所述作业平台(21)上端设置有与产品夹具相配合的固定装置(26),所述产品压块(23)位于所述固定装置(26)的正上方,所述夹端子夹头(24)和所述剪线气剪刀(25)均有两件且分别对称设置在所述产品压块(23)的两侧;所述进料输送皮带线(1)和第一套所述产品夹端子剪线机构(2)中的作业平台(21)之间、两套所述产品夹端子剪线机构(2)中的作业平台(21)之间以及第二套所述产品夹端子剪线机构(2)中的作业平台(21)和所述出料输送皮带线(3)之间均设置有产品夹具转移机构(4)。

2.根据权利要求1所述的夹端子剪线机,其特征在于:所述夹端子夹头(24)竖向设置,所述竖向安装板(22)的中部设置有竖向气缸(221),所述夹端子夹头(24)和所述产品压块(23)均与所述竖向气缸(221)的输出端相配合。

3.根据权利要求1所述的夹端子剪线机,其特征在于:所述竖向安装板(22)的两侧均对称设置有气剪刀微调机构,所述气剪刀微调机构包括横向设置的机构主体(222),所述剪线气剪刀(25)设置在所述机构主体(222)的内侧端上,所述剪线气剪刀(25)的头部末端朝下,所述气剪刀微调机构还包括横向微调旋柄(223)和竖向微调旋柄(224),所述横向微调旋柄(223)和所述竖向微调旋柄(224)均与所述机构主体(222)相配合。

4.根据权利要求1所述的夹端子剪线机,其特征在于:所述夹端子剪线机还包括对称设置在所述竖向安装板(22)下端的夹尾线机构,所述夹尾线机构包括均横向设置的尾线夹头(271)、尾线夹头安装板(272)和夹尾线气缸(273),所述尾线夹头(271)与产品相配合。

5.根据权利要求1所述的夹端子剪线机,其特征在于:所述产品夹具转移机构(4)包括固定支架(41)、设置在所述固定支架(41)上的直线轨道(42)和与所述直线轨道(42)相配合的Z轴机械手(43),所述Z轴机械手(43)与产品夹具相配合。

6.根据权利要求1所述的夹端子剪线机,其特征在于:所述作业平台(21)上横向设置有导轨,所述固定装置(26)包括与所述导轨滑动配合的固定块,所述固定块与产品夹具相配合,所述导轨上设置有到位传感器。

7.根据权利要求6所述的夹端子剪线机,其特征在于:所述导轨的前后两侧均设置有废线头收集盒(5),所述固定块的前后两侧均设置有斜导料滑梯(27)。

8.根据权利要求1所述的夹端子剪线机,其特征在于:所述夹端子剪线机还包括CCD检测组件(6),所述CCD检测组件(6)设置在第二套所述产品夹端子剪线机构(2)与所述出料输送皮带线(3)之间,所述CCD检测组件(6)包括CCD检测台(61)、CCD检测相机组(62)和副产品夹具转移机构(63),所述CCD检测台(61)和第二套所述产品夹端子剪线机构(2)中的作业平台(21)之间通过所述副产品夹具转移机构(63)相配合,所述CCD检测台(61)和所述出料输送皮带线(3)之间通过产品夹具转移机构(4)相配合,所述CCD检测台(61)的底部横向设置有滑动轨道。

9.根据权利要求8所述的夹端子剪线机,其特征在于:所述CCD检测相机组(62)包括设置在所述CCD检测台(61)两侧和上端的3个CCD检测相机。

10.根据权利要求8所述的夹端子剪线机,其特征在于:所述CCD检测组件(6)还包括不良品抓取机构(7),所述不良品抓取机构(7)包括不良品抓取机构安装板(71)、不良品抓取夹具(72)和不良品收集箱(73),所述不良品抓取夹具(72)设置在所述不良品抓取机构安装板(71)上且所述不良品抓取夹具(72)可沿纵向方向移动。

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