本实用新型涉及一种夹端子剪线机。
背景技术：
无线电感一般可简单理解为由两套线圈缠绕在骨架上制成，而线圈尾线绕在骨架后需要通过夹端子压平抱合从而固定线圈，和最终减掉尾线的操作过程；由于有些无线电感尺寸小，夹端子压平和对尾线的剪除操作就必须使用到专用设备，现有夹端子剪线设备结构复杂，自动化程度低，效率慢，不能满足企业订单快速增长的要求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、效率高和自动化程度高的夹端子剪线机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括进料输送皮带线、两套产品夹端子剪线机构和出料输送皮带线，所述进料输送皮带线和出料输送皮带线的上端均与放产品的产品夹具相配合，产品夹具上设置有若干产品放置卡槽；所述产品夹端子剪线机构包括作业平台、竖向安装板和均设置在所述竖向安装板上的产品压块、夹端子夹头以及剪线气剪刀，所述作业平台上端设置有与产品夹具相配合的固定装置，所述产品压块位于所述固定装置的正上方，所述夹端子夹头和所述剪线气剪刀均有两件且分别对称设置在所述产品压块的两侧；所述进料输送皮带线和第一套所述产品夹端子剪线机构中的作业平台之间、两套所述产品夹端子剪线机构中的作业平台之间以及第二套所述产品夹端子剪线机构中的作业平台和所述出料输送皮带线之间均设置有产品夹具转移机构。
进一步地，所述夹端子夹头竖向设置，所述竖向安装板的中部设置有竖向气缸，所述夹端子夹头和所述产品压块均与所述竖向气缸的输出端相配合。
进一步地，所述竖向安装板的两侧均对称设置有气剪刀微调机构，所述气剪刀微调机构包括横向设置的机构主体，所述剪线气剪刀设置在所述机构主体的内侧端上，所述剪线气剪刀的头部末端朝下，所述气剪刀微调机构还包括横向微调旋柄和竖向微调旋柄，所述横向微调旋柄和所述竖向微调旋柄均与所述机构主体相配合。
进一步地，本实用新型还包括对称设置在所述竖向安装板下端的夹尾线机构，所述夹尾线机构包括均横向设置的尾线夹头、尾线夹头安装板和夹尾线气缸，所述尾线夹头与产品相配合。
进一步地，所述产品夹具转移机构包括固定支架、设置在所述固定支架上的直线轨道和与所述直线轨道相配合的Z轴机械手，所述Z轴机械手与产品夹具相配合。
进一步地，所述作业平台上横向设置有导轨，所述固定装置包括与所述导轨滑动配合的固定块，所述导轨上设置有到位传感器。
进一步地，所述导轨的前后两侧均设设置有废线头收集盒，所述固定块的前后两侧均设置有斜导料滑梯。
进一步地，本实用新型还包括CCD检测组件，所述CCD检测组件设置在第二套所述产品夹端子剪线机构与所述出料输送皮带线之间，所述CCD检测组件包括CCD检测台、CCD检测相机组和副产品夹具转移机构，所述CCD检测台和第二套所述产品夹端子剪线机构中的作业平台之间通过所述副产品夹具转移机构相配合，所述CCD检测台和所述出料输送皮带线之间通过产品夹具转移机构相配合，所述CCD检测台的底部横向设置有滑动轨道。
进一步地，所述CCD检测相机组包括设置在所述CCD检测台两侧和上端的3个CCD检测相机。
进一步地，所述CCD检测组件还包括不良品抓取机构，所述不良品抓取机构包括不良品抓取机构安装板、不良品抓取夹具和不良品收集箱，所述不良品抓取夹具设置在所述不良品抓取机构安装板上且所述不良品抓取夹具可沿纵向方向移动。
本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，所述进料输送皮带线和所述出料输送皮带线用于产品无线电感的自动进出料，所述作业平台用于进行夹端子剪线时放置产品夹具，作业时，所述产品压块用于压紧产品，所述夹端子夹头用于夹端子操作，所述剪线气剪刀用于剪断线圈尾线，另外设计两套所述产品夹端子剪线机构可以对无线电感上的两组线圈都进行作业，从而实现产品整体夹端子剪线一条龙操作，效率高，自动化程度高。同时，各个组成部分分布合理，节约了占用空间；本实用新型能同时对多个产品进行作业，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是竖向安装板的结构示意图；
图3是图2中A部分结构的放大示意图；
图4是产品夹具与产品的结构示意图；
图5是产品夹具转移机构的结构示意图；
图6是不良品抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括进料输送皮带线1、两套产品夹端子剪线机构2和出料输送皮带线3，所述进料输送皮带线1和出料输送皮带线3的上端均设置有供产品夹具8输送的输送槽，产品夹具8上设置有若干产品放置卡槽；所述产品夹端子剪线机构2包括作业平台21、竖向安装板22和均设置在所述竖向安装板22上的产品压块23、夹端子夹头24以及剪线气剪刀25，所述作业平台21上端设置有与产品夹具8相配合的固定装置26，所述产品压块23位于所述固定装置26的正上方，所述夹端子夹头24和所述剪线气剪刀25均有两件且分别对称设置在所述产品压块23的两侧；所述进料输送皮带线1和第一套所述产品夹端子剪线机构2中的作业平台21之间、两套所述产品夹端子剪线机构2中的作业平台21之间以及第二套所述产品夹端子剪线机构2中的作业平台21和所述出料输送皮带线3之间均设置有产品夹具转移机构4。在本实用新型中，所述进料输送皮带线1和所述出料输送皮带线3用于产品无线电感的自动进出料，所述作业平台21用于进行夹端子剪线时放置产品夹具8，作业时，所述产品压块23用于压紧产品，所述夹端子夹头24用于夹端子操作，所述剪线气剪刀25用于剪断线圈尾线，另外设计两套所述产品夹端子剪线机构2可以对无线电感上的两组线圈都进行作业，从而实现产品整体夹端子剪线一条龙操作，效率高，自动化程度高。同时，各个组成部分分布合理，节约了占用空间；本实用新型能同时对多个产品进行作业，效率高。
在本具体实施例中，所述夹端子夹头24竖向设置，所述竖向安装板22的中部设置有竖向气缸221，所述夹端子夹头24和所述产品压块23均与所述竖向气缸221的输出端相配合。在本实用新型中，所述产品压块23和所述夹端子夹头24通过所述竖向气缸221而实现下压操作。
在本具体实施例中，所述竖向安装板22的两侧均对称设置有气剪刀微调机构，所述气剪刀微调机构包括横向设置的机构主体222，所述剪线气剪刀25设置在所述机构主体222的内侧端上，所述剪线气剪刀25的头部末端朝下，所述气剪刀微调机构还包括横向微调旋柄223和竖向微调旋柄224，所述横向微调旋柄223和所述竖向微调旋柄224均与所述机构主体222相配合。在本实用新型中，所述剪线气剪刀25可以通过所述气剪刀微调机构综合调节其所在位置，可以适应于不同型号的无线电感的待剪断线圈尾线。
在本具体实施例中，本实用新型还包括对称设置在所述竖向安装板22下端的夹尾线机构，所述夹尾线机构包括均横向设置的尾线夹头271、尾线夹头安装板272和夹尾线气缸273，所述尾线夹头271与产品相配合。在本实用新型中，所述夹尾线机构用于通过横向位移使得线圈尾线被顶起而翘起，使得所述剪线气剪刀25更容易将线圈剪断。
在本具体实施例中，所述产品夹具转移机构4包括固定支架41、设置在所述固定支架41上的直线轨道42和与所述直线轨道42相配合的Z轴机械手43，所述Z轴机械手43与产品夹具8相配合。在本实用新型中，所述产品夹具转移机构4用于通过所述Z轴机械手43实现对产品夹具8的夹取，并通过所述直线轨道42进行对产品夹具8的位置转移；所述直线轨道42根据所述产品夹具转移机构4的位置而分为沿横向方向和沿纵向方向设计。
在本具体实施例中，所述作业平台21上横向设置有导轨，所述固定装置26包括与所述导轨滑动配合的固定块，所述固定块与产品夹具8相配合，所述导轨上设置有到位传感器，所述到位传感器为普通位置传感器。在本实用新型中，所述作业平台21可以沿所述导轨移动，而目的即是通过移动而实现所述产品夹具8上的各个产品可以依次进行夹端子剪线作业，体现出本实用新型的设计合理性。
在本具体实施例中，所述导轨的前后两侧均设设置有废线头收集盒5，所述固定块的前后两侧均设置有斜导料滑梯27。
在本具体实施例中，本实用新型还包括CCD检测组件6，所述CCD检测组件6设置在第二套所述产品夹端子剪线机构2与所述出料输送皮带线3之间，所述CCD检测组件6包括CCD检测台61、CCD检测相机组62和副产品夹具转移机构63，所述CCD检测台61和第二套所述产品夹端子剪线机构2中的作业平台21之间通过所述副产品夹具转移机构63相配合，所述CCD检测台61和所述出料输送皮带线3之间通过产品夹具转移机构4相配合，所述CCD检测台61的底部横向设置有滑动轨道。在本实用新型中，所述CCD检测组件6用于检测产品夹端子和剪线的质量。
在本具体实施例中，所述CCD检测相机组62包括设置在所述CCD检测台61两侧和上端的3个CCD检测相机。在本实用新型中，使用多方位对产品进行检测，效果更好。
在本具体实施例中，所述CCD检测组件6还包括不良品抓取机构7，所述不良品抓取机构7包括不良品抓取机构安装板71、不良品抓取夹具72和不良品收集箱73，所述不良品抓取夹具72设置在所述不良品抓取机构安装板71上且所述不良品抓取夹具72可沿纵向方向移动。在本实用新型中，所述不良品抓取机构7用于抓取由所述CCD检测组件6检测不良的产品，并相应取出，防止流入市场，影响企业形象。
本实用新型的操作过程如下：首先，产品无线电感装载在产品夹具8上并装满，接着，将产品夹具8放入到所述进料输送皮带线1上进行送料，接着，由产品夹具转移机构4将产品夹具8抓取至第一套产品夹端子剪线机构2中的作业平台21上，作业平台21沿导轨间歇运动，进而对产品夹具8上的产品依次进行夹端子剪线作业；夹端子剪线时，先由产品压块23压紧产品，然后夹端子夹头24夹紧产品端子，然后夹线尾机构通过尾线夹头271夹住产品线圈两头尾线并往上提起，再然后剪线气剪刀25动作将尾线剪断，而剪断的尾线通过斜导料滑梯27落到废线头收集盒5中收集；之后，竖向安装板22上的各个动作机构复位，从而完成一个产品的一个线圈的夹端子剪线作业；直至完成所有产品夹具8上的产品的作业后，通过位于中部的产品夹具转移机构4抓取产品夹具8至第二套产品夹端子剪线机构2中的作业平台21上，并以类似的方式进行作业；完成后再由副产品夹具转移机构63将产品夹具8抓取至CCD检测台61上进行CCD检查，检查不良品由不良品抓取机构7抓取至不良品收集箱73内，CCD检查完成后再通过位于后端的产品夹具转移机构4将产品夹具8转移到出料输送皮带线3上，并最终输送至下一工序机台。
本实用新型可用于无线电感的生产的技术领域。