一种可切割打磨、边框安装的多晶硅太阳能电池板加工设备的制作方法

本发明涉及多晶硅太阳能电池板加工领域，特别涉及一种可切割打磨、边框安装的多晶硅太阳能电池板加工设备。

背景技术：

多晶硅太阳能电池板是用高转换效率的多晶硅太阳能电池片按照不同的串、并阵列排列而构成的太阳能组件；多晶硅太阳能电池板构成部件如下：一、钢化玻璃：其作用为保护电池片；二、eva：目的是用来粘结固定钢化玻璃和电池片；三、电池片：主要作用就是发电，发电主体市场上主流的是晶体硅太阳电池片等；四、背板：作用是用来密封、绝缘、防水；五、铝合金边框：保护层压件，起一定的密封、支撑作用；六、接线盒：其作用是保护整个发电系统，起到电流中转站的作用；七、硅胶：密封作用，用来密封组件与铝合金边框。

在电池板的部件中电池片是最核心的部分，电池片生产工艺分为以下几个步骤：电池片切片→电池片打磨→电池片选片→串片→叠层→层压→组边框→边框上胶→接线，此套生产中电池片的切片与打磨最为关键，其次在边框组装与上胶操作最为繁琐，现有一般企业对电池片的切割打磨采用半自动化模式，首先将整块电池片进行固定，然后控制切割设备对电池片进行切割，对边框组装时先将电池板固定住，然后将边框安装到电池板上，再通过人工对边框与电池板背板连接处进行上硅胶的动作，电池板的玻璃面板的一面不需要上胶，这种工作方式主要存在问题如下：电池片切割时定位有偏差，导致切割出来的电池片尺寸有偏差，对电池片切割时支撑不稳固，且对电池片切割时产生的应力容易使电池片断裂，无法对整个电池片进行支撑，切割电池片时会出现电池片滑动的现象，造成切割效果差，废品率增高，需要人工对切割后的电池片进行搬运，增加工人的劳动量，需要人工对切割后的电池片进行打磨，且打磨效果差，需要人工对电池板进行边框安装，边框安装时有误差，人工对电池板和边框进行上胶动作。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可切割打磨、边框安装的多晶硅太阳能电池板加工设备，可以解决现有多晶硅电池片生产加工时存在的电池片切割时定位有偏差、对电池片切割时支撑不稳固、无法对整个电池片进行支撑、切割电池片时会出现电池片滑动的现象、需要人工对切割后的电池片进行搬运、需要人工对切割后的电池片进行打磨、打磨效果差、需要人工对电池板进行边框安装、边框安装时有误差、人工对电池板和边框进行上胶动作等难题；可以实现对多晶硅电池片进行稳定支撑固定、电池片定位切割、切割后的电池片自动打磨、自动对电池片进行边框安装与上胶工作的功能，具有电池片切割时定位无偏差、对电池片切割时支撑稳固、可以对整个电池片进行支撑、切割电池片时不会出现电池片滑动的现象、自动对切割后的电池片进行搬运、自动对切割后的电池片进行打磨、打磨效果好、自动对电池板进行边框安装、边框安装时无误差、自动对电池板和边框进行上胶动作等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可切割打磨、边框安装的多晶硅太阳能电池板加工设备，包括支撑底板、切割装置、搬运装置、打磨装置和边框安装装置,所述的支撑底板的左端上安装有切割装置，打磨装置安装在支撑底板的中部上，搬运装置位于切割装置与打磨装置之间，搬运装置与支撑底板相连接，边框安装装置安装在支撑底板的右端上。

所述的切割装置包括切割顶板、切割支撑柱、纵向切割机构、横向切割机构、切割支座、定位支链、四个升降推杆、升降平台、六个切割支撑机构、抚平推杆和抚平连扳，切割顶板通过切割支撑柱安装在支撑底板的左端顶部上，纵向切割机构安装在切割顶板的下端面上，切割支座位于切割顶板的正下方，切割支座为上端开口的空心结构，切割支座的纵向均匀设置有两条纵向切槽，切割支座的横向中部设置有一条横向切槽，切割支座的四个顶角处均设置有凹槽，切割支座每个顶角处设置的凹槽上均安装有一个定位支链，横向切割机构位于切割支座的左端上方，横向切割机构安装在支撑底板上，四个升降推杆均位于切割支座内，升降推杆的底部安装在支撑底板的顶部上，升降推杆的顶部上安装有升降平台，升降平台上对称安装有六个切割支撑机构，升降平台的前后两侧均设置有一个抚平连扳，抚平连扳通过抚平推杆安装在升降平台上，具体工作时，首先将多晶硅电池片放置在切割支座，控制定位支链将电池片固定住，调节升降推杆的长度，使得升降平台上的切割支撑机构将电池片的底部支撑住，然后控制纵向切割机构对电池片进行纵向切割，纵向切割机构沿着切割支座上的两条纵向切槽进行切割，再控制抚平推杆进行伸长运动，使得抚平连扳能够贴住电池片的底部，抚平连扳可以在电池片进行横向切割时提供支撑力与位置的矫正，防止纵向切割后电池片的切口处翘起造成切割效果差等问题，最后控制横向切割机构沿着切割支座横向切槽对电池片进行切割。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位支链包括定位推杆、定位架、定位顶板、两个定位压板、定位推杆架和压板推杆，定位推杆通过定位推杆架安装在切割支座上，定位推杆的顶部上安装有定位架，定位架为l型结构，定位架的底部均匀设置有滚珠，且定位架下端内侧面设置有弹性胶垫，定位顶板安装在定位架的顶部上，两个定位压板对称分布在定位顶板的下方，每个定位压板均通过压板推杆安装在定位顶板的底部上，具体工作时，当需要对电池片进行定位固定时，首先控制定位推杆进行伸长运动，使得定位架将电池片的边角定位住，定位架底部设置的滚珠能够对定位架起到辅助移动的作用，定位架下端内侧面设置的弹性胶垫能够对电池片提供缓冲力，防止电池片在切割时产生的应力损坏电池片，然后伸长压板推杆，使得定位压板将电池片固定住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割支撑机构包括切割柱、切割空心块、切割吸嘴、切割气泵、切割气管和四个切割支撑支链，切割柱安装在升降平台上，切割柱的顶部上安装有切割空心块，切割空心块的左端设置有切割气泵，切割气泵安装在切割柱的顶部上，切割气管安装在切割气泵与切割空心块之间，切割吸嘴安装在切割空心块的顶部上，切割柱的中部侧面上对称安装有四个切割支撑支链；所述的切割支撑支链包括切割支撑杆、切割调节推杆、切割支撑梯板和两个支撑弹簧，切割支撑杆的内侧端通过铰链安装在切割柱的侧面上，切割支撑杆的下方设置有切割调节推杆，切割调节推杆通过铰链安装在切割支撑杆与切割柱之间，切割支撑杆的外侧顶部上通过铰链安装有切割支撑梯板，切割支撑梯板顶部设置有防滑纹，切割支撑杆外侧顶部上设置有两个支撑弹簧，支撑弹簧安装在切割支撑杆与切割支撑梯板之间；所述的四个切割支撑支链上的切割支撑梯板相配合成正方型，具体工作时，当需要对电池片进行支撑固定时，首先控制切割气泵进行吸气动作，使得切割吸嘴将电池片的底部吸取住，调节切割调节推杆的长度，切割支撑梯板能够将电池片底部撑住，切割支撑梯板能够在铰链的作用下自动贴合住电池片，切割支撑梯板上的防滑纹能够防止电池片在切割的过程中出现电池片打滑的现象，四个切割支撑支链上的切割支撑梯板相配合成正方型能够支撑住切割后的电池片，防止横向与纵向切割时电池片支撑力不足造成电池片切割断裂等问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的纵向切割机构包括纵向电动滑块组、丝杠电机、丝杠、丝杠连扳、移动螺母、丝杠支板、螺母滑杆、螺母滑槽、切刀连接块、切刀推杆、纵向切刀、纵向电机、纵向转轴、纵向切刀架和纵向转轴架，纵向电动滑块组安装在切割顶板的底部上，纵向电动滑块组的底部上安装有丝杠支板，丝杠电机通过电机套安装在丝杠支板上，丝杠电机的输出轴与丝杠的后端相连接，丝杠的前端通过轴承安装在丝杠连扳上，丝杠的中部上安装有移动螺母，移动螺母的左右侧面上均安装有一个螺母滑杆，螺母滑杆的顶部为滑块结构，螺母滑杆的滑块结构与螺母滑槽相配合连接，螺母滑槽安装在丝杠支板上，切刀推杆通过切刀连接块安装在移动螺母的底部上，纵向切刀架的上端面与切刀推杆的顶部相连接，纵向切刀架为u型结构，纵向电机通过电机套安装在纵向切刀架的左端面上，纵向电机的输出轴通过联轴器与纵向转轴的左端相连接，纵向转轴的中部穿过纵向切刀架，纵向转轴的右端通过轴承安装在纵向转轴架上，纵向转轴架安装在纵向切刀架的右端面上，纵向切刀位于纵向切刀架的u型结构内，且纵向切刀安装在纵向转轴上，具体工作时，首先需要对电池片进行纵向切割时，调节纵向电动滑块组的位置，使得纵向切刀处于切割支座上两个纵向切槽其中一个的位置，开启丝杠电机并开启纵向电机，纵向切刀能够对电池片完成纵向切割的动作，然后控制纵向切刀对另一个纵向切槽进行切割动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的横向切割机构包括横向电动滑块、横向支撑柱、横向顶板、横向耳座、横向电机、横向转轴、横向转轴架、横向切刀、四个横向抚平柱和抚平滚轮，横向电动滑块安装在支撑底板上，横向顶板通过横向支撑柱安装在横向电动滑块上，横向支撑柱为伸缩结构，横向顶板的底部上安装有横向耳座，横向切刀通过横向转轴安装在横向耳座上，横向转轴的前端通过联轴器与横向电机相连接，横向电机安装在横向耳座的前侧面上，横向转轴的后端通过轴承与横向转轴架相连接，横向转轴架安装在横向耳座的后侧面上，四个横向抚平柱对称分布在横向耳座的外侧，每个横向抚平柱的底部均设置有耳座，抚平滚轮通过销轴安装在横向抚平柱设置的耳座上，具体工作时，当纵向切割完毕后需要对电池片进行横向切割时，控制横向电机旋转可以带动横向切刀进行转动，控制横向支撑柱进行伸缩，使得横向切刀位于合适的切割位置，横向电动滑块的移动可以控制横向切刀完成切割动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的搬运装置包括搬运电动滑块、搬运电机、搬运底板、搬运滑槽、四个搬运滑杆、搬运立柱、搬运横柱、搬运吸取板、搬运吸盘、搬运气泵、搬运气管，搬运电动滑块安装在支撑底板上，搬运电机通过电机套安装在搬运电动滑块的顶部上，搬运电机的输出轴上安装有搬运底板，搬运滑槽安装在搬运底板的底部上，四个搬运滑杆对称分布在搬运电机的外侧，搬运滑杆的底部安装在搬运电动滑块上，搬运滑杆的顶部为滑块结构，搬运滑杆的滑块结构与搬运滑槽相配合连接，搬运立柱安装在搬运底板的顶部上，搬运立柱为伸缩结构，搬运立柱的顶部前侧面上安装有搬运横柱，搬运横柱为伸缩结构，搬运吸取板安装在搬运横柱的前端底部上，搬运吸取板的底部上安装有搬运吸盘，搬运气泵安装在搬运吸取板的顶部上，搬运气管的上端与搬运气泵相连接，搬运气管的中部穿过搬运吸取板，搬运气管的底部与搬运吸盘相连接，具体工作时，搬运电动滑块的移动可以调节搬运吸盘的纵向吸取位置，搬运立柱的升降可以调节搬运吸盘的高度，搬运横柱的伸缩可以调节搬运吸盘的横向吸取位置，搬运电机的旋转可以调节搬运吸盘的吸取角度，从而使得搬运吸盘可以将切割好的不同位置的电池片吸取住，使得切割好的电池片运送到指定的位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括四个打磨支柱、打磨顶板、打磨下压推杆、打磨下压块、打磨底座、四个矫正支链、打磨机构、打磨支撑板、打磨推杆、打磨移动滑块、打磨连接板和打磨电动滑块组，打磨顶板通过四个打磨支柱安装在支撑底板的中部上，打磨顶板的中部下端面与打磨下压推杆的底部相连接，打磨下压推杆的顶部上安装有打磨下压块，打磨下压块的底部设置有凸块，打磨下压块凸块的底部为泡沫板材质，打磨底座位于打磨下压块的正下方，打磨底座安装在支撑底板上，打磨底座的顶部设置有泡沫板，打磨底座的中部侧面上对称安装有四个矫正支链；所述的矫正支链包括矫正一号推杆、矫正连接块、矫正二号推杆和矫正板,矫正一号推杆的底部安装在打磨底座的侧面上，矫正一号推杆的顶部上安装有矫正连接块，矫正板位于矫正连接块的上方，矫正二号推杆安装在矫正连接块与矫正板之间，每个矫正支链的外侧均设置有一个打磨机构；所述的打磨机构包括限位耳座、限位滚轮、两个刮刀、打磨电机、打磨电机板、打磨砂轮、砂轮耳座和砂轮转轴，限位耳座安装在打磨支撑板的内侧面上，限位滚轮通过销轴安装在限位耳座上，两个刮刀均位于限位滚轮的下方，两个刮刀相向设置，且两个刮刀均安装在打磨支撑板的内侧面上，打磨电机通过打磨电机板安装在打磨支撑板的内侧面上，砂轮耳座位于打磨电机的上方，砂轮耳座上通过砂轮转轴安装有打磨砂轮，砂轮转轴的底部通过联轴器与打磨电机的输出轴相连接，砂轮转轴的顶部通过轴承安装在砂轮耳座的顶部上，打磨机构安装在打磨支撑板上，打磨支撑板的外侧面与打磨推杆的顶部相连接，打磨推杆的底部安装在打磨移动滑块上，打磨移动滑块安装在打磨连接板的内侧面上，打磨连接板侧面通过打磨电动滑块组安装在打磨支柱上，具体工作时，首先控制搬运装置将切割好的电池片运送到打磨底座上，同步伸长四个矫正支链上的矫正二号推杆使得矫正板位于电池片的外侧，通过控制矫正一号推杆进行收缩，使得电池片位于四个矫正板内，完成了对电池片位置的矫正工作，然后对电池片进行打磨工作，伸长打磨下压推杆使得打磨下压块能够压住电池片，打磨下压块上凸块底部的泡沫板材质与打磨底座顶部的泡沫板能够对电池片提供缓冲力，防止电池片被压坏，调节打磨电动滑块组的位置，使得打磨机构位于合适的打磨位置，伸长打磨推杆可以使打磨机构位于打磨位置，此时电池片位于两个刮刀之间，限位滚轮能够贴住打磨下压块的侧面，开启打磨电机能够带动打磨砂轮进行转动，控制打磨移动滑块进行来回移动，刮刀能够将电池片上下两端的毛刺清理干净，打磨砂轮能够对电池片的侧边进行打磨，使得电池片被打磨干净，便于对电池片的下一步处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的边框安装装置包括边框底柱、边框电机、边框滑槽、四个边框滑杆、边框连扳、四个边框夹持机构、两个边框伸缩柱、上胶支链、刮除擦洗支链、边框电动滑块、边框角度推杆、角度连扳和四个边框支撑推杆，边框底柱安装在支撑底板的右端顶部上，边框电机通过电机套安装在边框底柱的顶部上，边框电机的输出轴上安装有边框连扳，边框滑槽安装在边框底柱的顶部上，四个边框滑杆对称分布在边框电机的外侧，边框滑杆的顶部安装在边框连扳的底部上，边框滑杆的底部为滑块结构，边框滑杆的滑块结构与边框滑槽相配合连接，边框电动滑块安装在边框连扳的顶部上，边框电动滑块的顶部上均匀安装有两个边框伸缩柱，边框伸缩柱为伸缩结构，每个边框伸缩柱的下方均设置有一个边框角度推杆，边框角度推杆的顶部通过铰链安装在边框伸缩柱上，边框角度推杆的底部通过铰链安装在角度连扳上，角度连扳与边框电动滑块相连接，位于边框连扳后侧的边框伸缩柱右端上安装有上胶支链；所述的上胶支链包括上胶框、上胶推杆、四个上胶固定推杆和固定弧形座，上胶框安装在位于边框连扳后侧的边框伸缩柱右端上，上胶框的左端设置有方孔，上胶框的右端上设置有圆孔，上胶推杆中部穿过上胶框左端设置的方孔，上胶推杆的底部安装在位于边框连扳后侧的边框伸缩柱右端上，上胶框的内侧面上对称安装有四个上胶固定推杆，每个上胶固定推杆的顶部上均安装有一个固定弧形座，位于边框连扳前侧的边框伸缩柱右端上安装有刮除擦洗支链；所述的刮除擦洗支链包括刮除连板、刮除推杆、梯形刮刀、擦洗推杆、擦洗块、回收盒和回收盒连块，刮除连板安装在位于边框连扳前侧边框伸缩柱的右端上，刮除推杆的底部安装在刮除连板的右端后侧上，刮除推杆的顶部上安装有梯形刮刀，梯形刮刀的右端与上端均为尖状结构，擦洗推杆的底部安装在刮除连板的右端前侧上，擦洗推杆的顶部上安装有擦洗块，回收盒位于梯形刮刀的下方，回收盒通过回收盒连块安装在位于边框连扳前侧的边框伸缩柱上，四个边框夹持机构对称分布在边框底柱的外侧，边框夹持机构安装在支撑底板上；所述的边框夹持机构包括夹持电动滑块、夹持立柱、夹持支板、两个夹持连接板、夹持推杆、夹持伸缩板、夹持伸缩杆、夹持弹簧、夹持压板和夹持固定板，夹持电动滑块安装在支撑底板上，夹持电动滑块的顶部上安装有夹持立柱，夹持立柱为伸缩结构，夹持立柱的顶部内侧面与夹持支板的外侧面相连接，夹持支板的内侧面顶部上均匀安装有两个夹持连接板，每个夹持连接板的底部上均安装有夹持推杆，夹持伸缩板安装在夹持推杆的顶部上，夹持伸缩板的下端面上安装有夹持伸缩杆，夹持伸缩杆的顶部上安装有夹持压板，夹持压板底部为橡胶卡齿结构，夹持伸缩杆的外侧设置有夹持弹簧，夹持弹簧安装在夹持伸缩板与夹持压板之间，夹持固定板位于夹持压板的下方，夹持固定板安装在夹持支板的内侧面上，四个边框支撑推杆对称分布在边框底柱的外侧，且四个边框支撑推杆的位置与四个边框夹持机构的位置相互交错，边框支撑推杆为多级推杆，边框支撑推杆安装在支撑底板上，边框支撑推杆的顶部设置有橡胶支撑块，具体工作时，当电池片进行串片与压层结束后，需要对压层后的电池板进行边框安装工作，首先伸长边框支撑推杆，通过人工将电池板玻璃面板朝上放置到边框支撑推杆上，边框支撑推杆顶部的橡胶支撑块对电池板起到支撑的作用，工人将电池板边框放置到夹持压板与夹持固定板之间，伸长夹持推杆，使得夹持压板在夹持伸缩杆与夹持弹簧的缓冲力作用下压紧边框，从而边框被固定在夹持压板与夹持固定板之间，夹持伸缩杆与夹持弹簧提供的缓冲力能够防夹持压板压坏边框，此时收缩边框支撑推杆，控制夹持立柱进行伸缩运动，使得边框位于合适的高度，控制夹持电动滑块移动到合适的位置，使得边框夹持机构所夹持的边框将电池板包裹住，完成了对电池板进行边框的包括动作，再控制上胶支链对边框与电池板下端面之间的接缝处进行上胶动作，人工将硅胶管放置到上胶框内，伸长上胶固定推杆，使得固定弧形座将硅胶管的外侧面固定住，硅胶管的顶部出胶口穿过上胶框右端设置的圆孔，控制边框角度推杆进行伸缩运动，使得硅胶管位于合适的上胶角度，控制位于边框连扳后侧的边框伸缩柱进行伸缩运动，使得硅胶管的出胶口抵住需要上胶的地点，通过控制边框电动滑块的来回移动同时缓慢伸长上胶推杆，使得硅胶管能够对电池板的一边与其中一个边框进行上胶动作，通过控制边框电机进行旋转可以使得上胶支链对整套的上胶动作，当硅胶固化后需要对多余的硅胶进行刮除与擦拭动作，控制边框角度推杆进行伸缩运动，控制位于边框连扳前侧的边框伸缩柱进行伸缩运动，使得梯形刮刀与擦洗块能够贴住边框与电池板的连接处，控制边框电动滑块的来回移动，使得梯形刮刀与擦洗块能够完成对多余硅胶的清除与对电池板的擦洗动作，多余的硅胶会掉落到回收盒内，最后控制边框电机进行旋转可以完成多余硅胶的清除与对电池板的擦洗整套动作。

工作时，第一步：首先将多晶硅电池片放置在切割支座，控制定位支链将电池片固定住，同步伸长四个定位支链上的定位推杆，使得定位架将电池片的边角定位住，定位架底部设置的滚珠能够对定位架起到辅助移动的作用，定位架下端内侧面设置的弹性胶垫能够对电池片提供缓冲力，防止电池片在切割时产生的应力损坏电池片，伸长压板推杆，使得定位压板将电池片固定住，完成了对电池片的定位动作，然后调节升降推杆的长度，使得升降平台上的切割支撑机构将电池片的底部支撑住，通过控制切割气泵进行吸气动作，使得切割支撑机构上的切割吸嘴将电池片的底部吸取住，调节切割调节推杆的长度，切割支撑梯板能够将电池片底部撑住，切割支撑梯板能够在铰链的作用下自动贴合住电池片，切割支撑梯板上的防滑纹能够防止电池片在切割的过程中出现电池片打滑的现象，四个切割支撑支链上的切割支撑梯板相配合成正方型能够支撑住切割后的电池片，防止横向与纵向切割时电池片支撑力不足造成电池片切割断裂等问题，完成了对电池片底部的支撑动作，控制纵向切割机构沿着切割支座上的两条纵向切槽对电池片进行纵向切割，调节纵向电动滑块组的位置，使得纵向切刀处于切割支座上两个纵向切槽其中一个的位置，开启丝杠电机并开启纵向电机，纵向切刀能够对电池片完成纵向切割的动作，控制纵向切刀对另一个纵向切槽进行切割动作，完成了对电池片的纵向切割动作，再然后控制抚平推杆进行伸长运动，使得抚平连扳能够贴住电池片的底部，抚平连扳可以在电池片进行横向切割时提供支撑力与位置的矫正，防止纵向切割后电池片的切口处翘起造成切割效果差等问题，最后控制横向切割机构沿着切割支座横向切槽对电池片进行切割，控制横向电机旋转可以带动横向切刀进行转动，控制横向支撑柱进行伸缩，使得横向切刀位于合适的切割位置，横向电动滑块的移动可以控制横向切刀完成切割动作，纵向切割机构与横向切割机构能够对整块的电池片进行纵向与横向的切割动作，使得电池片被切割成等大小的六块电池片，第二步：当需要对切割后的电池片进行打磨动作时，首先控制切割装置解除对电池片的固定与吸取动作，通过搬运电动滑块的移动可以调节搬运吸盘的纵向吸取位置，搬运立柱的升降可以调节搬运吸盘的高度，搬运横柱的伸缩可以调节搬运吸盘的横向吸取位置，搬运电机的旋转可以调节搬运吸盘的吸取角度，从而使得搬运吸盘可以将切割好的不同位置的电池片吸取住，使得切割好的电池片运送到指定的位置，第三步：首先控制搬运装置将切割好的电池片运送到打磨底座上，同步伸长四个矫正支链上的矫正二号推杆使得矫正板位于电池片的外侧，通过控制矫正一号推杆进行收缩，使得电池片位于四个矫正板内，完成了对电池片位置的矫正工作，然后对电池片进行打磨工作，伸长打磨下压推杆使得打磨下压块能够压住电池片，打磨下压块上凸块底部的泡沫板材质与打磨底座顶部的泡沫板能够对电池片提供缓冲力，防止电池片被压坏，调节打磨电动滑块组的位置，使得打磨机构位于合适的打磨位置，伸长打磨推杆可以使打磨机构位于打磨位置，此时电池片位于两个刮刀之间，限位滚轮能够贴住打磨下压块的侧面，开启打磨电机能够带动打磨砂轮进行转动，控制打磨移动滑块进行来回移动，刮刀能够将电池片上下两端的毛刺清理干净，打磨砂轮能够对电池片的侧边进行打磨，使得电池片被打磨干净，便于对电池片的下一步处理，第四步：当电池片进行串片与压层结束后，需要对压层后的电池板进行边框安装工作，首先伸长边框支撑推杆，通过人工将电池板玻璃面板朝上放置到边框支撑推杆上，边框支撑推杆顶部的橡胶支撑块对电池板起到支撑的作用，工人将电池板边框放置到夹持压板与夹持固定板之间，伸长夹持推杆，使得夹持压板在夹持伸缩杆与夹持弹簧的缓冲力作用下压紧边框，从而边框被固定在夹持压板与夹持固定板之间，夹持伸缩杆与夹持弹簧提供的缓冲力能够防夹持压板压坏边框，此时收缩边框支撑推杆，控制夹持立柱进行伸缩运动，使得边框位于合适的高度，控制夹持电动滑块移动到合适的位置，使得边框夹持机构所夹持的边框将电池板包裹住，完成了对电池板进行边框的包括动作，再控制上胶支链对边框与电池板下端面之间的接缝处进行上胶动作，人工将硅胶管放置到上胶框内，伸长上胶固定推杆，使得固定弧形座将硅胶管的外侧面固定住，硅胶管的顶部出胶口穿过上胶框右端设置的圆孔，控制边框角度推杆进行伸缩运动，使得硅胶管位于合适的上胶角度，控制位于边框连扳后侧的边框伸缩柱进行伸缩运动，使得硅胶管的出胶口抵住需要上胶的地点，通过控制边框电动滑块的来回移动同时缓慢伸长上胶推杆，使得硅胶管能够对电池板的一边与其中一个边框进行上胶动作，通过控制边框电机进行旋转可以使得上胶支链对整套的上胶动作，当硅胶固化后需要对多余的硅胶进行刮除与擦拭动作，控制边框角度推杆进行伸缩运动，控制位于边框连扳前侧的边框伸缩柱进行伸缩运动，使得梯形刮刀与擦洗块能够贴住边框与电池板的连接处，控制边框电动滑块的来回移动，使得梯形刮刀与擦洗块能够完成对多余硅胶的清除与对电池板的擦洗动作，多余的硅胶会掉落到回收盒内，最后控制边框电机进行旋转可以完成多余硅胶的清除与对电池板的擦洗整套动作，可以实现对多晶硅电池片进行稳定支撑固定、电池片定位切割、切割后的电池片自动打磨、自动对电池片进行边框安装与上胶工作的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有多晶硅电池片生产加工时存在的电池片切割时定位有偏差、对电池片切割时支撑不稳固、无法对整个电池片进行支撑、切割电池片时会出现电池片滑动的现象、需要人工对切割后的电池片进行搬运、需要人工对切割后的电池片进行打磨、打磨效果差、需要人工对电池板进行边框安装、边框安装时有误差、人工对电池板和边框进行上胶动作等难题；可以实现对多晶硅电池片进行稳定支撑固定、电池片定位切割、切割后的电池片自动打磨、自动对电池片进行边框安装与上胶工作的功能，具有电池片切割时定位无偏差、对电池片切割时支撑稳固、可以对整个电池片进行支撑、切割电池片时不会出现电池片滑动的现象、自动对切割后的电池片进行搬运、自动对切割后的电池片进行打磨、打磨效果好、自动对电池板进行边框安装、边框安装时无误差、自动对电池板和边框进行上胶动作等优点；

二、本发明切割装置上设置有定位支链，同步伸长四个定位支链上的定位推杆，使得定位架将电池片的边角定位住，定位架底部设置的滚珠能够对定位架起到辅助移动的作用，定位架下端内侧面设置的弹性胶垫能够对电池片提供缓冲力，防止电池片在切割时产生的应力损坏电池片，伸长压板推杆，使得定位压板将电池片固定住，完成了对电池片的定位动作；

三、本发明切割装置上设置有切割支撑机构，通过控制切割支撑机构上的切割气泵进行吸气动作，使得切割支撑机构上的切割吸嘴将电池片的底部吸取住，调节切割调节推杆的长度，切割支撑梯板能够将电池片底部撑住，切割支撑梯板能够在铰链的作用下自动贴合住电池片，切割支撑梯板上的防滑纹能够防止电池片在切割的过程中出现电池片打滑的现象，四个切割支撑支链上的切割支撑梯板相配合成正方型能够支撑住切割后的电池片，防止横向与纵向切割时电池片支撑力不足造成电池片切割断裂等问题；

四、本发明切割装置上设置有纵向切割机构与横向切割机构，纵向切割机构与横向切割机构能够对整块的电池片进行纵向与横向的切割动作，使得电池片被切割成等大小的六块电池片；

五、本发明打磨装置上设置有矫正支链，矫正支链能够对打磨底座上放置的电池片进行位置的矫正，使得电池片位于合适的位置，增加对电池片的打磨效果；

六、本发明打磨装置上设置有打磨机构，伸长打磨推杆可以使打磨机构位于打磨位置，此时电池片位于打磨机构上的两个刮刀之间，限位滚轮能够贴住打磨下压块的侧面，开启打磨电机能够带动打磨砂轮进行转动，控制打磨移动滑块进行来回移动，刮刀能够将电池片上下两端的毛刺清理干净，打磨砂轮能够对电池片的侧边进行打磨，使得电池片被打磨干净；

七、本发明边框安装装置上设置有边框夹持机构，工人将电池板边框放置到边框夹持机构上的夹持压板与夹持固定板之间，伸长夹持推杆，使得夹持压板在夹持伸缩杆与夹持弹簧的缓冲力作用下压紧边框，从而边框被固定在夹持压板与夹持固定板之间，夹持伸缩杆与夹持弹簧提供的缓冲力能够防夹持压板压坏边框；

八、本发明边框安装装置上设置有上胶支链与刮除擦洗支链，上胶支链与刮除擦洗支链，上胶支链能够对电池板与边框连接处进行上胶动作，刮除擦洗支链能够对边框上多余的硅胶进行刮除与擦洗的动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑底板与切割装置之间的第一结构示意图；

图3是本发明支撑底板与切割装置之间的第二结构示意图；

图4是图3中b向局部放大图；

图5是本发明横向切割机构(除去横向电动滑块与横向支撑柱)的结构示意图；

图6是本发明升降推杆、升降平台、六个切割支撑机构、抚平推杆与抚平连扳之间的结构示意图；

图7是本发明切割支撑机构的结构示意图；

图8是本发明支撑底板与搬运装置之间的结构示意图；

图9是本发明支撑底板与打磨装置之间的结构示意图；

图10是本发明打磨机构与打磨支撑板之间的结构示意图；

图11是本发明支撑底板与边框安装装置之间的结构示意图；

图12是本发明支撑底板与边框夹持机构之间的结构示意图；

图13是本发明边框安装装置部分结构示意图；

图14是图13中a向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图14所示，一种可切割打磨、边框安装的多晶硅太阳能电池板加工设备，包括支撑底板1、切割装置2、搬运装置3、打磨装置4和边框安装装置5,所述的支撑底板1的左端上安装有切割装置2，打磨装置4安装在支撑底板1的中部上，搬运装置3位于切割装置2与打磨装置4之间，搬运装置3与支撑底板1相连接，边框安装装置5安装在支撑底板1的右端上。

所述的切割装置2包括切割顶板21、切割支撑柱22、纵向切割机构23、横向切割机构24、切割支座25、定位支链26、四个升降推杆27、升降平台28、六个切割支撑机构29、抚平推杆210和抚平连扳211，切割顶板21通过切割支撑柱22安装在支撑底板1的左端顶部上，纵向切割机构23安装在切割顶板21的下端面上，切割支座25位于切割顶板21的正下方，切割支座25为上端开口的空心结构，切割支座25的纵向均匀设置有两条纵向切槽，切割支座25的横向中部设置有一条横向切槽，切割支座25的四个顶角处均设置有凹槽，切割支座25每个顶角处设置的凹槽上均安装有一个定位支链26，横向切割机构24位于切割支座25的左端上方，横向切割机构24安装在支撑底板1上，四个升降推杆27均位于切割支座25内，升降推杆27的底部安装在支撑底板1的顶部上，升降推杆27的顶部上安装有升降平台28，升降平台28上对称安装有六个切割支撑机构29，升降平台28的前后两侧均设置有一个抚平连扳211，抚平连扳211通过抚平推杆210安装在升降平台28上，具体工作时，首先将多晶硅电池片放置在切割支座25，控制定位支链26将电池片固定住，调节升降推杆27的长度，使得升降平台28上的切割支撑机构29将电池片的底部支撑住，然后控制纵向切割机构23对电池片进行纵向切割，纵向切割机构23沿着切割支座25上的两条纵向切槽进行切割，再控制抚平推杆210进行伸长运动，使得抚平连扳211能够贴住电池片的底部，抚平连扳211可以在电池片进行横向切割时提供支撑力与位置的矫正，防止纵向切割后电池片的切口处翘起造成切割效果差等问题，最后控制横向切割机构24沿着切割支座25横向切槽对电池片进行切割。

所述的定位支链26包括定位推杆261、定位架262、定位顶板263、两个定位压板264、定位推杆架265和压板推杆266，定位推杆261通过定位推杆架265安装在切割支座25上，定位推杆261的顶部上安装有定位架262，定位架262为l型结构，定位架262的底部均匀设置有滚珠，且定位架262下端内侧面设置有弹性胶垫，定位顶板263安装在定位架262的顶部上，两个定位压板264对称分布在定位顶板263的下方，每个定位压板264均通过压板推杆266安装在定位顶板263的底部上，具体工作时，当需要对电池片进行定位固定时，首先控制定位推杆261进行伸长运动，使得定位架262将电池片的边角定位住，定位架262底部设置的滚珠能够对定位架262起到辅助移动的作用，定位架262下端内侧面设置的弹性胶垫能够对电池片提供缓冲力，防止电池片在切割时产生的应力损坏电池片，然后伸长压板推杆266，使得定位压板264将电池片固定住。

所述的切割支撑机构29包括切割柱291、切割空心块292、切割吸嘴293、切割气泵294、切割气管295和四个切割支撑支链296，切割柱291安装在升降平台28上，切割柱291的顶部上安装有切割空心块292，切割空心块292的左端设置有切割气泵294，切割气泵294安装在切割柱291的顶部上，切割气管295安装在切割气泵294与切割空心块292之间，切割吸嘴293安装在切割空心块292的顶部上，切割柱291的中部侧面上对称安装有四个切割支撑支链296；所述的切割支撑支链296包括切割支撑杆2961、切割调节推杆2962、切割支撑梯板2963和两个支撑弹簧2964，切割支撑杆2961的内侧端通过铰链安装在切割柱291的侧面上，切割支撑杆2961的下方设置有切割调节推杆2962，切割调节推杆2962通过铰链安装在切割支撑杆2961与切割柱291之间，切割支撑杆2961的外侧顶部上通过铰链安装有切割支撑梯板2963，切割支撑梯板2963顶部设置有防滑纹，切割支撑杆2961外侧顶部上设置有两个支撑弹簧2964，支撑弹簧2964安装在切割支撑杆2961与切割支撑梯板2963之间；所述的四个切割支撑支链296上的切割支撑梯板2963相配合成正方型，具体工作时，当需要对电池片进行支撑固定时，首先控制切割气泵294进行吸气动作，使得切割吸嘴293将电池片的底部吸取住，调节切割调节推杆2962的长度，切割支撑梯板2963能够将电池片底部撑住，切割支撑梯板2963能够在铰链的作用下自动贴合住电池片，切割支撑梯板2963上的防滑纹能够防止电池片在切割的过程中出现电池片打滑的现象，四个切割支撑支链296上的切割支撑梯板2963相配合成正方型能够支撑住切割后的电池片，防止横向与纵向切割时电池片支撑力不足造成电池片切割断裂等问题。

所述的纵向切割机构23包括纵向电动滑块组231、丝杠电机232、丝杠233、丝杠连扳234、移动螺母235、丝杠支板236、螺母滑杆237、螺母滑槽238、切刀连接块239、切刀推杆2310、纵向切刀2311、纵向电机2312、纵向转轴2313、纵向切刀架2314和纵向转轴架2315，纵向电动滑块组231安装在切割顶板21的底部上，纵向电动滑块组231的底部上安装有丝杠支板236，丝杠电机232通过电机套安装在丝杠支板236上，丝杠电机232的输出轴与丝杠233的后端相连接，丝杠233的前端通过轴承安装在丝杠连扳234上，丝杠233的中部上安装有移动螺母235，移动螺母235的左右侧面上均安装有一个螺母滑杆237，螺母滑杆237的顶部为滑块结构，螺母滑杆237的滑块结构与螺母滑槽238相配合连接，螺母滑槽238安装在丝杠支板236上，切刀推杆2310通过切刀连接块239安装在移动螺母235的底部上，纵向切刀架2314的上端面与切刀推杆2310的顶部相连接，纵向切刀架2314为u型结构，纵向电机2312通过电机套安装在纵向切刀架2314的左端面上，纵向电机2312的输出轴通过联轴器与纵向转轴2313的左端相连接，纵向转轴2313的中部穿过纵向切刀架2314，纵向转轴2313的右端通过轴承安装在纵向转轴架2315上，纵向转轴架2315安装在纵向切刀架2314的右端面上，纵向切刀2311位于纵向切刀架2314的u型结构内，且纵向切刀2311安装在纵向转轴2313上，具体工作时，首先需要对电池片进行纵向切割时，调节纵向电动滑块组231的位置，使得纵向切刀2311处于切割支座25上两个纵向切槽其中一个的位置，开启丝杠电机232并开启纵向电机2312，纵向切刀2311能够对电池片完成纵向切割的动作，然后控制纵向切刀2311对另一个纵向切槽进行切割动作。

所述的横向切割机构24包括横向电动滑块241、横向支撑柱242、横向顶板243、横向耳座244、横向电机245、横向转轴246、横向转轴架247、横向切刀248、四个横向抚平柱249和抚平滚轮2410，横向电动滑块241安装在支撑底板1上，横向顶板243通过横向支撑柱242安装在横向电动滑块241上，横向支撑柱242为伸缩结构，横向顶板243的底部上安装有横向耳座244，横向切刀248通过横向转轴246安装在横向耳座244上，横向转轴246的前端通过联轴器与横向电机245相连接，横向电机245安装在横向耳座244的前侧面上，横向转轴246的后端通过轴承与横向转轴架247相连接，横向转轴架247安装在横向耳座244的后侧面上，四个横向抚平柱249对称分布在横向耳座244的外侧，每个横向抚平柱249的底部均设置有耳座，抚平滚轮2410通过销轴安装在横向抚平柱249设置的耳座上，具体工作时，当纵向切割完毕后需要对电池片进行横向切割时，控制横向电机245旋转可以带动横向切刀248进行转动，控制横向支撑柱242进行伸缩，使得横向切刀248位于合适的切割位置，横向电动滑块241的移动可以控制横向切刀248完成切割动作。

所述的搬运装置3包括搬运电动滑块31、搬运电机32、搬运底板33、搬运滑槽34、四个搬运滑杆35、搬运立柱36、搬运横柱37、搬运吸取板38、搬运吸盘39、搬运气泵310、搬运气管311，搬运电动滑块31安装在支撑底板1上，搬运电机32通过电机套安装在搬运电动滑块31的顶部上，搬运电机32的输出轴上安装有搬运底板33，搬运滑槽34安装在搬运底板33的底部上，四个搬运滑杆35对称分布在搬运电机32的外侧，搬运滑杆35的底部安装在搬运电动滑块31上，搬运滑杆35的顶部为滑块结构，搬运滑杆35的滑块结构与搬运滑槽34相配合连接，搬运立柱36安装在搬运底板33的顶部上，搬运立柱36为伸缩结构，搬运立柱36的顶部前侧面上安装有搬运横柱37，搬运横柱37为伸缩结构，搬运吸取板38安装在搬运横柱37的前端底部上，搬运吸取板38的底部上安装有搬运吸盘39，搬运气泵310安装在搬运吸取板38的顶部上，搬运气管311的上端与搬运气泵310相连接，搬运气管311的中部穿过搬运吸取板38，搬运气管311的底部与搬运吸盘39相连接，具体工作时，搬运电动滑块31的移动可以调节搬运吸盘39的纵向吸取位置，搬运立柱36的升降可以调节搬运吸盘39的高度，搬运横柱37的伸缩可以调节搬运吸盘39的横向吸取位置，搬运电机32的旋转可以调节搬运吸盘39的吸取角度，从而使得搬运吸盘39可以将切割好的不同位置的电池片吸取住，使得切割好的电池片运送到指定的位置。

所述的打磨装置4包括四个打磨支柱41、打磨顶板42、打磨下压推杆43、打磨下压块44、打磨底座45、四个矫正支链46、打磨机构47、打磨支撑板48、打磨推杆49、打磨移动滑块410、打磨连接板411和打磨电动滑块组412，打磨顶板42通过四个打磨支柱41安装在支撑底板1的中部上，打磨顶板42的中部下端面与打磨下压推杆43的底部相连接，打磨下压推杆43的顶部上安装有打磨下压块44，打磨下压块44的底部设置有凸块，打磨下压块44凸块的底部为泡沫板材质，打磨底座45位于打磨下压块44的正下方，打磨底座45安装在支撑底板1上，打磨底座45的顶部设置有泡沫板，打磨底座45的中部侧面上对称安装有四个矫正支链46；所述的矫正支链46包括矫正一号推杆461、矫正连接块462、矫正二号推杆463和矫正板464,矫正一号推杆461的底部安装在打磨底座45的侧面上，矫正一号推杆461的顶部上安装有矫正连接块462，矫正板464位于矫正连接块462的上方，矫正二号推杆463安装在矫正连接块462与矫正板464之间，每个矫正支链46的外侧均设置有一个打磨机构47；所述的打磨机构47包括限位耳座471、限位滚轮472、两个刮刀473、打磨电机474、打磨电机板475、打磨砂轮476、砂轮耳座477和砂轮转轴478，限位耳座471安装在打磨支撑板48的内侧面上，限位滚轮472通过销轴安装在限位耳座471上，两个刮刀473均位于限位滚轮472的下方，两个刮刀473相向设置，且两个刮刀473均安装在打磨支撑板48的内侧面上，打磨电机474通过打磨电机板475安装在打磨支撑板48的内侧面上，砂轮耳座477位于打磨电机474的上方，砂轮耳座477上通过砂轮转轴478安装有打磨砂轮476，砂轮转轴478的底部通过联轴器与打磨电机474的输出轴相连接，砂轮转轴478的顶部通过轴承安装在砂轮耳座477的顶部上，打磨机构47安装在打磨支撑板48上，打磨支撑板48的外侧面与打磨推杆49的顶部相连接，打磨推杆49的底部安装在打磨移动滑块410上，打磨移动滑块410安装在打磨连接板411的内侧面上，打磨连接板411侧面通过打磨电动滑块组412安装在打磨支柱41上，具体工作时，首先控制搬运装置3将切割好的电池片运送到打磨底座45上，同步伸长四个矫正支链46上的矫正二号推杆463使得矫正板464位于电池片的外侧，通过控制矫正一号推杆461进行收缩，使得电池片位于四个矫正板464内，完成了对电池片位置的矫正工作，然后对电池片进行打磨工作，伸长打磨下压推杆43使得打磨下压块44能够压住电池片，打磨下压块44上凸块底部的泡沫板材质与打磨底座45顶部的泡沫板能够对电池片提供缓冲力，防止电池片被压坏，调节打磨电动滑块组412的位置，使得打磨机构47位于合适的打磨位置，伸长打磨推杆49可以使打磨机构47位于打磨位置，此时电池片位于两个刮刀473之间，限位滚轮472能够贴住打磨下压块44的侧面，开启打磨电机474能够带动打磨砂轮476进行转动，控制打磨移动滑块410进行来回移动，刮刀473能够将电池片上下两端的毛刺清理干净，打磨砂轮476能够对电池片的侧边进行打磨，使得电池片被打磨干净，便于对电池片的下一步处理。

所述的边框安装装置5包括边框底柱51、边框电机52、边框滑槽53、四个边框滑杆54、边框连扳55、四个边框夹持机构56、两个边框伸缩柱57、上胶支链58、刮除擦洗支链59、边框电动滑块510、边框角度推杆511、角度连扳512和四个边框支撑推杆513，边框底柱51安装在支撑底板1的右端顶部上，边框电机52通过电机套安装在边框底柱51的顶部上，边框电机52的输出轴上安装有边框连扳55，边框滑槽53安装在边框底柱51的顶部上，四个边框滑杆54对称分布在边框电机52的外侧，边框滑杆54的顶部安装在边框连扳55的底部上，边框滑杆54的底部为滑块结构，边框滑杆54的滑块结构与边框滑槽53相配合连接，边框电动滑块510安装在边框连扳55的顶部上，边框电动滑块510的顶部上均匀安装有两个边框伸缩柱57，边框伸缩柱57为伸缩结构，每个边框伸缩柱57的下方均设置有一个边框角度推杆511，边框角度推杆511的顶部通过铰链安装在边框伸缩柱57上，边框角度推杆511的底部通过铰链安装在角度连扳512上，角度连扳512与边框电动滑块510相连接，位于边框连扳55后侧的边框伸缩柱57右端上安装有上胶支链58；所述的上胶支链58包括上胶框581、上胶推杆582、四个上胶固定推杆583和固定弧形座584，上胶框581安装在位于边框连扳55后侧的边框伸缩柱57右端上，上胶框581的左端设置有方孔，上胶框581的右端上设置有圆孔，上胶推杆582中部穿过上胶框581左端设置的方孔，上胶推杆582的底部安装在位于边框连扳55后侧的边框伸缩柱57右端上，上胶框581的内侧面上对称安装有四个上胶固定推杆583，每个上胶固定推杆583的顶部上均安装有一个固定弧形座584，位于边框连扳55前侧的边框伸缩柱57右端上安装有刮除擦洗支链59；所述的刮除擦洗支链59包括刮除连板591、刮除推杆592、梯形刮刀593、擦洗推杆594、擦洗块595、回收盒596和回收盒连块597，刮除连板591安装在位于边框连扳55前侧边框伸缩柱57的右端上，刮除推杆592的底部安装在刮除连板591的右端后侧上，刮除推杆592的顶部上安装有梯形刮刀593，梯形刮刀593的右端与上端均为尖状结构，擦洗推杆594的底部安装在刮除连板591的右端前侧上，擦洗推杆594的顶部上安装有擦洗块595，回收盒596位于梯形刮刀593的下方，回收盒596通过回收盒连块597安装在位于边框连扳55前侧的边框伸缩柱57上，四个边框夹持机构56对称分布在边框底柱51的外侧，边框夹持机构56安装在支撑底板1上；所述的边框夹持机构56包括夹持电动滑块561、夹持立柱562、夹持支板563、两个夹持连接板564、夹持推杆565、夹持伸缩板566、夹持伸缩杆567、夹持弹簧568、夹持压板569和夹持固定板5610，夹持电动滑块561安装在支撑底板1上，夹持电动滑块561的顶部上安装有夹持立柱562，夹持立柱562为伸缩结构，夹持立柱562的顶部内侧面与夹持支板563的外侧面相连接，夹持支板563的内侧面顶部上均匀安装有两个夹持连接板564，每个夹持连接板564的底部上均安装有夹持推杆565，夹持伸缩板566安装在夹持推杆565的顶部上，夹持伸缩板566的下端面上安装有夹持伸缩杆567，夹持伸缩杆567的顶部上安装有夹持压板569，夹持压板569底部为橡胶卡齿结构，夹持伸缩杆567的外侧设置有夹持弹簧568，夹持弹簧568安装在夹持伸缩板566与夹持压板569之间，夹持固定板5610位于夹持压板569的下方，夹持固定板5610安装在夹持支板563的内侧面上，四个边框支撑推杆513对称分布在边框底柱51的外侧，且四个边框支撑推杆513的位置与四个边框夹持机构56的位置相互交错，边框支撑推杆513为多级推杆，边框支撑推杆513安装在支撑底板1上，边框支撑推杆513的顶部设置有橡胶支撑块，具体工作时，当电池片进行串片与压层结束后，需要对压层后的电池板进行边框安装工作，首先伸长边框支撑推杆513，通过人工将电池板玻璃面板朝上放置到边框支撑推杆513上，边框支撑推杆513顶部的橡胶支撑块对电池板起到支撑的作用，工人将电池板边框放置到夹持压板569与夹持固定板5610之间，伸长夹持推杆565，使得夹持压板569在夹持伸缩杆567与夹持弹簧568的缓冲力作用下压紧边框，从而边框被固定在夹持压板569与夹持固定板5610之间，夹持伸缩杆567与夹持弹簧568提供的缓冲力能够防夹持压板569压坏边框，此时收缩边框支撑推杆513，控制夹持立柱562进行伸缩运动，使得边框位于合适的高度，控制夹持电动滑块561移动到合适的位置，使得边框夹持机构56所夹持的边框将电池板包裹住，完成了对电池板进行边框的包括动作，再控制上胶支链58对边框与电池板下端面之间的接缝处进行上胶动作，人工将硅胶管放置到上胶框581内，伸长上胶固定推杆583，使得固定弧形座584将硅胶管的外侧面固定住，硅胶管的顶部出胶口穿过上胶框581右端设置的圆孔，控制边框角度推杆511进行伸缩运动，使得硅胶管位于合适的上胶角度，控制位于边框连扳55后侧的边框伸缩柱57进行伸缩运动，使得硅胶管的出胶口抵住需要上胶的地点，通过控制边框电动滑块510的来回移动同时缓慢伸长上胶推杆582，使得硅胶管能够对电池板的一边与其中一个边框进行上胶动作，通过控制边框电机52进行旋转可以使得上胶支链58对整套的上胶动作，当硅胶固化后需要对多余的硅胶进行刮除与擦拭动作，控制边框角度推杆511进行伸缩运动，控制位于边框连扳55前侧的边框伸缩柱57进行伸缩运动，使得梯形刮刀593与擦洗块595能够贴住边框与电池板的连接处，控制边框电动滑块510的来回移动，使得梯形刮刀593与擦洗块595能够完成对多余硅胶的清除与对电池板的擦洗动作，多余的硅胶会掉落到回收盒596内，最后控制边框电机52进行旋转可以完成多余硅胶的清除与对电池板的擦洗整套动作。

工作时，第一步：首先将多晶硅电池片放置在切割支座25，控制定位支链26将电池片固定住，同步伸长四个定位支链26上的定位推杆261，使得定位架262将电池片的边角定位住，定位架262底部设置的滚珠能够对定位架262起到辅助移动的作用，定位架262下端内侧面设置的弹性胶垫能够对电池片提供缓冲力，防止电池片在切割时产生的应力损坏电池片，伸长压板推杆266，使得定位压板264将电池片固定住，完成了对电池片的定位动作，然后调节升降推杆27的长度，使得升降平台28上的切割支撑机构29将电池片的底部支撑住，通过控制切割气泵294进行吸气动作，使得切割支撑机构29上的切割吸嘴293将电池片的底部吸取住，调节切割调节推杆2962的长度，切割支撑梯板2963能够将电池片底部撑住，切割支撑梯板2963能够在铰链的作用下自动贴合住电池片，切割支撑梯板2963上的防滑纹能够防止电池片在切割的过程中出现电池片打滑的现象，四个切割支撑支链296上的切割支撑梯板2963相配合成正方型能够支撑住切割后的电池片，防止横向与纵向切割时电池片支撑力不足造成电池片切割断裂等问题，完成了对电池片底部的支撑动作，控制纵向切割机构23沿着切割支座25上的两条纵向切槽对电池片进行纵向切割，调节纵向电动滑块组231的位置，使得纵向切刀2311处于切割支座25上两个纵向切槽其中一个的位置，开启丝杠电机232并开启纵向电机2312，纵向切刀2311能够对电池片完成纵向切割的动作，控制纵向切刀2311对另一个纵向切槽进行切割动作，完成了对电池片的纵向切割动作，再然后控制抚平推杆210进行伸长运动，使得抚平连扳211能够贴住电池片的底部，抚平连扳211可以在电池片进行横向切割时提供支撑力与位置的矫正，防止纵向切割后电池片的切口处翘起造成切割效果差等问题，最后控制横向切割机构24沿着切割支座25横向切槽对电池片进行切割，控制横向电机245旋转可以带动横向切刀248进行转动，控制横向支撑柱242进行伸缩，使得横向切刀248位于合适的切割位置，横向电动滑块241的移动可以控制横向切刀248完成切割动作，纵向切割机构23与横向切割机构24能够对整块的电池片进行纵向与横向的切割动作，使得电池片被切割成等大小的六块电池片，第二步：当需要对切割后的电池片进行打磨动作时，首先控制切割装置2解除对电池片的固定与吸取动作，通过搬运电动滑块31的移动可以调节搬运吸盘39的纵向吸取位置，搬运立柱36的升降可以调节搬运吸盘39的高度，搬运横柱37的伸缩可以调节搬运吸盘39的横向吸取位置，搬运电机32的旋转可以调节搬运吸盘39的吸取角度，从而使得搬运吸盘39可以将切割好的不同位置的电池片吸取住，使得切割好的电池片运送到指定的位置，第三步：首先控制搬运装置3将切割好的电池片运送到打磨底座45上，同步伸长四个矫正支链46上的矫正二号推杆463使得矫正板464位于电池片的外侧，通过控制矫正一号推杆461进行收缩，使得电池片位于四个矫正板464内，完成了对电池片位置的矫正工作，然后对电池片进行打磨工作，伸长打磨下压推杆43使得打磨下压块44能够压住电池片，打磨下压块44上凸块底部的泡沫板材质与打磨底座45顶部的泡沫板能够对电池片提供缓冲力，防止电池片被压坏，调节打磨电动滑块组412的位置，使得打磨机构47位于合适的打磨位置，伸长打磨推杆49可以使打磨机构47位于打磨位置，此时电池片位于两个刮刀473之间，限位滚轮472能够贴住打磨下压块44的侧面，开启打磨电机474能够带动打磨砂轮476进行转动，控制打磨移动滑块410进行来回移动，刮刀473能够将电池片上下两端的毛刺清理干净，打磨砂轮476能够对电池片的侧边进行打磨，使得电池片被打磨干净，便于对电池片的下一步处理，第四步：当电池片进行串片与压层结束后，需要对压层后的电池板进行边框安装工作，首先伸长边框支撑推杆513，通过人工将电池板玻璃面板朝上放置到边框支撑推杆513上，边框支撑推杆513顶部的橡胶支撑块对电池板起到支撑的作用，工人将电池板边框放置到夹持压板569与夹持固定板5610之间，伸长夹持推杆565，使得夹持压板569在夹持伸缩杆567与夹持弹簧568的缓冲力作用下压紧边框，从而边框被固定在夹持压板569与夹持固定板5610之间，夹持伸缩杆567与夹持弹簧568提供的缓冲力能够防夹持压板569压坏边框，此时收缩边框支撑推杆513，控制夹持立柱562进行伸缩运动，使得边框位于合适的高度，控制夹持电动滑块561移动到合适的位置，使得边框夹持机构56所夹持的边框将电池板包裹住，完成了对电池板进行边框的包括动作，再控制上胶支链58对边框与电池板下端面之间的接缝处进行上胶动作，人工将硅胶管放置到上胶框581内，伸长上胶固定推杆583，使得固定弧形座584将硅胶管的外侧面固定住，硅胶管的顶部出胶口穿过上胶框581右端设置的圆孔，控制边框角度推杆511进行伸缩运动，使得硅胶管位于合适的上胶角度，控制位于边框连扳55后侧的边框伸缩柱57进行伸缩运动，使得硅胶管的出胶口抵住需要上胶的地点，通过控制边框电动滑块510的来回移动同时缓慢伸长上胶推杆582，使得硅胶管能够对电池板的一边与其中一个边框进行上胶动作，通过控制边框电机52进行旋转可以使得上胶支链58对整套的上胶动作，当硅胶固化后需要对多余的硅胶进行刮除与擦拭动作，控制边框角度推杆511进行伸缩运动，控制位于边框连扳55前侧的边框伸缩柱57进行伸缩运动，使得梯形刮刀593与擦洗块595能够贴住边框与电池板的连接处，控制边框电动滑块510的来回移动，使得梯形刮刀593与擦洗块595能够完成对多余硅胶的清除与对电池板的擦洗动作，多余的硅胶会掉落到回收盒596内，最后控制边框电机52进行旋转可以完成多余硅胶的清除与对电池板的擦洗整套动作，实现了对多晶硅电池片进行稳定支撑固定、电池片定位切割、切割后的电池片自动打磨、自动对电池片进行边框安装与上胶工作的功能，解决了现有多晶硅电池片生产加工时存在的电池片切割时定位有偏差、对电池片切割时支撑不稳固、无法对整个电池片进行支撑、切割电池片时会出现电池片滑动的现象、需要人工对切割后的电池片进行搬运、需要人工对切割后的电池片进行打磨、打磨效果差、需要人工对电池板进行边框安装、边框安装时有误差、人工对电池板和边框进行上胶动作等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。