本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电池温度的控制方法、装置及无人机。
背景技术：
无人机电池在使用过程中，如果电池长时间保持在高电量状态而未被使用，则会对电池电芯的寿命造成不良影响，甚至可能导致电芯膨胀的情况。
因此，现有的无人机电池都设置了自放电电路，用于在电池长时间未使用时对高电量电池进行自放电，而无人机电池在自放电过程中往往会伴随着发热的情况。
虽然单个电池的发热量并不大，但是，成批量的电池如果在同一时间段进行自放电，将会产生较大的热量，致使无人机电池温度上升，影响无人机电池的仓储和运输。
技术实现要素：
本发明提供一种无人机电池温度的控制方法、装置及无人机，以实现控制无人机电池在自放电阶段的温度始终保持在一定的范围内，从而确保无人机电池的仓储和运输安全。
第一方面，本发明实施例提供一种无人机电池温度的控制方法，包括：
获取无人机电池的当前温度；
当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。
可选地，在获取无人机电池的当前温度之前，还包括：
确定所述无人机电池处于自放电状态，所述自放电状态是指：无人机电池的电量大于预设值且电池未使用的时长大于或者等于上限值时，自动损耗电池电量的状态。
可选地，当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率，包括：
当所述当前温度大于第一阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。
可选地，所述第一控制指令包括：脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)信号，用于使所述自放电电路按照所述pwm信号处于放电开启状态或者放电停止状态。
可选地，所述脉冲宽度调制pwm信号的占空比可调，当pwm信号为高电平时，所述自放电电路处于放电开启状态；当pwm信号为低电平时，所述自放电电路处于放电停止状态。
可选地，当所述脉冲宽度调制pwm信号的占空比为1:10时，一个预设周期内，所述自放电电路在十分之一的时间处于开启放电状态，十分之九的时间处于放电停止状态。
可选地，在获取无人机电池的当前温度之后，还包括：
当所述当前温度大于第二阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
所述当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率，包括：
当所述当前温度大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值时，减小无人机电池的自放电功率。
可选地，所述获取无人机电池的当前温度之后，还包括：
当所述当前温度不大于所述第一阈值时，控制无人机电池的自放电电路处于放电开启状态。
可选地，所述获取无人机电池的当前温度之后，还包括：
当所述当前温度大于第三阈值时，设置过温标识，并向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；
所述方法还包括：
在设置过温标识之后，若前温度不大于所述第一阈值时，清除所述过温标识。
第二方面，本发明实施例提供一种无人机电池温度的控制装置，包括：
获取模块，用于获取无人机电池的当前温度；
确定模块，用于在所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。
可选地，所述确定模块，还用于在获取无人机电池的当前温度之前，确定所述无人机电池处于自放电状态，所述自放电状态是指：无人机电池的电量大于预设值且电池未使用的时长大于或者等于上限值时，自动损耗电池电量的状态。
可选地，所述确定模块，具体用于：
在所述当前温度大于第一阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。
可选地，所述第一控制指令包括：脉冲宽度调制pwm信号，用于使所述自放电电路按照所述pwm信号处于放电开启状态或者放电停止状态。
可选地，所述脉冲宽度调制pwm信号的占空比可调，当pwm信号为高电平时，所述自放电电路处于放电开启状态；当pwm信号为低电平时，所述自放电电路处于放电停止状态。
可选地，当所述脉冲宽度调制pwm信号的占空比为1:10时，一个预设周期内，所述自放电电路在十分之一的时间处于开启放电状态，十分之九的时间处于放电停止状态。
可选地，所述确定模块，还用于在获取无人机电池的当前温度之后，当所述当前温度大于第二阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
所述在所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率，包括：
在所述当前温度大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值时，减小无人机电池的自放电功率。
可选地，所述确定模块，还用于在获取无人机电池的当前温度之后，当所述不大于所述第一阈值时，控制无人机电池的自放电电路处于放电开启状态。
可选地，所述确定模块，还用于在获取无人机电池的当前温度之后，当所述当前温度大于第三阈值时，设置过温标识，并向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；
所述确定模块，还用于在在设置过温标识之后，若前温度不大于所述第一阈值时，清除所述过温标识。
第三方面，本发明实施例提供一种无人机，包括：温度传感器、存储器和处理器；其中：
所述温度传感器，用于检测无人机电池的当前温度；
所述存储器存储计算机程序；所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面中任一项所述的方法。
本发明提供的无人机电池温度的控制方法、装置及无人机，通过获取无人机电池的当前温度；确定所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。本发明能够实现控制无人机电池在自放电阶段的温度始终保持在一定的范围内，从而确保无人机电池的仓储和运输安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的应用场景一的原理示意图；
图2为本发明实施例一提供的无人机电池温度的控制方法的流程图；
图3为脉冲宽度调制pwm信号的时序控制示意图；
图4为本发明实施例二提供的无人机电池温度的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例三提供的无人机电池温度的控制方法的流程图；
图6为本发明实施例四提供的无人机电池温度的控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例五提供的无人机电池温度的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：
1)无人机，是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
2)无人机电池，市场上的无人机电池主要采用聚合物锂电池。锂电池相对其他电池，容量大，倍率高，爆发力强，使得无人机续航能力以及飞行速度大大提升。
本发明提供的无人机电池温度的控制方法，可以对无人机的电池温度进行监测，并根据无人机电池的温度情况控制无人机电池的自放电功率。图1为本发明提供的应用场景一的原理示意图，如图1所示，温度传感器实时监测无人机电池的温度，当无人机电池的温度达到第一阈值时，控制电路输出控制信号，以使得自放电电路的放电功率下降；当无人机电池的温度达到第二阈值时，控制电路输出控制信号，以使得自放电电路停止放电；其中，第二阈值大于第一阈值。当无人机电池的温度小于第一阈值时，恢复自放电电路的正常放电功率。图1中的应用场景可以通过本发明中的方法来控制无人机电池在自放电阶段的温度始终保持在一定的范围内。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本发明实施例一提供的无人机电池温度的控制方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：
s101、获取无人机电池的当前温度。
本实施例中，可以通过温度传感器实时监测无人机电池的当前温度，并将当前温度传输给控制电路。在实际应用场景中，由于无人机电池一般是批量生产，因此同批次的无人机电池的自放电周期也基本一致，这也意味着，仓储和运输中的无人机电池往往会在同一时间段内开启自放电功能。而大量无人机电池同时进行自放电时，会产生大量的热量，致使无人机电池的温度迅速上升，造成安全隐患。需要说明的是，本实施例不限定温度传感器的类型以及该温度传感器与无人机电池的连接方式，理论上只要是能够监测温度的传感器件均可以应用在本实施例中。
s102、当所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。
本实施例中，当控制电路确定当前温度大于第一阈值时，可以向无人机电池的自放电电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。
可选地，所述第一控制指令包括：脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)信号，用于使所述自放电电路按照所述pwm信号处于放电开启状态或者放电停止状态。其中，所述脉冲宽度调制pwm信号的占空比可调，当pwm信号为高电平时，所述自放电电路处于放电开启状态；当pwm信号为低电平时，所述自放电电路处于放电停止状态。当所述脉冲宽度调制pwm信号的占空比为1:10时，一个预设周期内，所述自放电电路在十分之一的时间处于开启放电状态，十分之九的时间处于放电停止状态。
图3为脉冲宽度调制pwm信号的时序控制示意图，如图3所示，以原自放电功率的1/10进行自放电的控制时序图，其中，时序信号中的每一个高低电平变换表示1s，脉冲宽度调制pwm信号的高电平表示开启自放电控制管脚，低电平表示关闭自放电控制管脚，图3中为每10s中的第1s内开启自放电功能，后续的9s内关闭自放电功能。通过这样的控制方式可以减小在预设的周期内的平均自放电功率。从而实现在保证电池自放电功能继续运转的同时，减少因为自放电所带来的产热量。
需要说明的是，本实施例以占空比为1:10的脉冲宽度调制pwm信号为例进行说明，但是本实施例不限定脉冲宽度调制pwm信号的占空比。在实际应用中，本领域技术人员可以根据所要达到的自放电功率值来设置脉冲宽度调制pwm信号的占空比。
本实施例，通过获取无人机电池的当前温度；确定所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。实现控制无人机电池在自放电阶段的温度始终保持在一定的范围内，从而确保无人机电池的仓储和运输安全。
图4为本发明实施例二提供的无人机电池温度的控制方法的流程图，如图4所示，本实施例中的方法可以包括：
s201、确定无人机电池处于自放电状态。
本实施例中，自放电状态是指：无人机电池的电量大于预设值且电池未使用的时长大于或者等于上限值时，自动损耗电池电量的状态。
s202、获取无人机电池的当前温度。
本实施例中，步骤s202的具体实现过程和工作原理请参考图1所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
s203、当所述当前温度大于第二阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令。
可选地，当所述当前温度大于第三阈值时，设置过温标识，并向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电。
本实施例中，第二控制指令用于使所述自放电电路停止放电；其中，第二阈值大于第一阈值，第三阈值大于所述第二阈值。具体地，当无人机电池的当前温度大于第三阈值时，设置过温标识。
s204、确定所述当前温度从大于第二阈值变更为小于或者等于第二阈值时，判断所述当前温度是否小于或者等于第一阈值；若小于或者等于第一阈值，则执行步骤s205；若大于第一阈值，则执行步骤s206。
本实施例中，可以通过检测过温标识是否置位来判断所述当前温度是否从第二阈值变更为小于或者等于第二阈值。当过温标识置位，且当前温度小于或者等于第二阈值时，说明所述当前温度是从大于第二阈值变更为小于或者等于第二阈值。
可选地，在步骤s204之后，若已设置过温标识，判断前温度是否不大于所述第一阈值时，若是，则清除所述过温标识。
s205、使所述自放电电路处于放电开启状态。
本实施例中，可以通过确定所述当前温度小于或者等于第三阈值时，清除过温标识，并使所述自放电电路处于放电开启状态。其中，第三阈值小于第一阈值。也可以在小于或者等于第一阈值，直接使所述自放电电路处于放电开启状态。本实施例中，通过设置第三阈值来进一步地增加温度控制的精度，例如可以设置：第一阈值为35摄氏度、第二阈值为45摄氏度、第三阈值为30摄氏度。需要说明的是，本实施例不限定第一阈值、第二阈值、第三阈值的具体数值。
s206、向无人机电池的自放电电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。
本实施例中，第一控制指令包括：脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)信号，用于使所述自放电电路按照所述pwm信号处于放电开启状态或者放电停止状态。其中，所述脉冲宽度调制pwm信号的占空比可调，当pwm信号为高电平时，所述自放电电路处于放电开启状态；当pwm信号为低电平时，所述自放电电路处于放电停止状态。通过调节可以pwm信号的占空比来减小在预设的周期内的平均自放电功率。从而实现在保证电池自放电功能继续运转的同时，减少因为自放电所带来的产热量。
本实施例，通过获取无人机电池的当前温度；确定所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率；确定所述当前温度大于第二阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令；确定所述当前温度从大于第二阈值变更为小于或者等于第二阈值时，判断所述当前温度是否小于或者等于第一阈值；若小于或者等于第一阈值，则使所述自放电电路处于放电开启状态；若大于第一阈值，则向无人机电池的自放电电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。从而实现控制无人机电池在自放电阶段的温度始终保持在一定的范围内，确保无人机电池的仓储和运输安全。
图5为本发明实施例三提供的无人机电池温度的控制方法的流程图，图5所示方法是在图4所示方法基础上的进一步扩展，图5中以第一阈值为35摄氏度、第二阈值为45摄氏度、第三阈值为30摄氏度的方案来控制无人机电池温度。图5中的方法可以包括：
s301、确定无人机电池处于自放电状态。
s302、获取无人机电池的当前温度。
s303、判断当前温度是否大于45摄氏度，若是，则执行步骤s304；若否，则执行步骤s305。
s304、设置过温标识，使自放电电路处于放电停止状态，并返回执行步骤s302。
s305、判断当前温度是否大于35摄氏度，若是，则执行步骤s306；若否，则执行步骤s307。
s306、判断过温标识是否置位，若是，则返回执行步骤s302；若否，则执行步骤s308。
s307、判断当前温度是否大于30摄氏度，若是，则返回执行步骤s302；若否，则执行步骤s309。
s308、按照第一控制指令减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。
本实施例中，第一控制指令包括：脉冲宽度调制pwm信号，用于使所述自放电电路按照所述pwm信号处于放电开启状态或者放电停止状态，当pwm信号的占空比为1比10时，则在预设周期内，评价自放电功率下降为原始自放电功率的十分之一。
s309、清除过温标识，并返回执行步骤s301。
本实施例，通过设置三个预设的温度阈值来进一步地增加温度控制的精度，从而实现控制无人机电池在自放电阶段的温度始终保持在一定的范围内，确保无人机电池的仓储和运输安全。
图6为本发明实施例四提供的无人机电池温度的控制装置的结构示意图，如图6所示，本实施例中的装置可以包括：
获取模块10，用于获取无人机电池的当前温度；
确定模块20，用于在所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率。
可选地，所述确定模块20，还用于在获取无人机电池的当前温度之前，确定所述无人机电池处于自放电状态，所述自放电状态是指：无人机电池的电量大于预设值且电池未使用的时长大于或者等于上限值时，自动损耗电池电量的状态。
可选地，所述确定模块20，具体用于：
在所述当前温度大于第一阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于减小无人机电池在预设周期内的平均自放电功率。
可选地，所述第一控制指令包括：脉冲宽度调制pwm信号，用于使所述自放电电路按照所述pwm信号处于放电开启状态或者放电停止状态。
可选地，所述脉冲宽度调制pwm信号的占空比可调，当pwm信号为高电平时，所述自放电电路处于放电开启状态；当pwm信号为低电平时，所述自放电电路处于放电停止状态。
可选地，当所述脉冲宽度调制pwm信号的占空比为1:10时，一个预设周期内，所述自放电电路在十分之一的时间处于开启放电状态，十分之九的时间处于放电停止状态。
可选地，所述确定模块20，还用于在获取无人机电池的当前温度之后，当所述当前温度大于第二阈值时，向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；所述在所述当前温度大于第一阈值时，减小无人机电池的自放电功率，包括：
在所述当前温度大于所述第一阈值且不大于所述第二阈值时，减小无人机电池的自放电功率。
可选地，所述确定模块20，还用于在获取无人机电池的当前温度之后，当所述不大于所述第一阈值时，控制无人机电池的自放电电路处于放电开启状态。
可选地，所述确定模块20，还用于在获取无人机电池的当前温度之后，当所述当前温度大于第三阈值时，设置过温标识，并向无人机电池的自放电电路发送第二控制指令，以使所述自放电电路停止放电；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；
所述确定模块20，还用于在在设置过温标识之后，若前温度不大于所述第一阈值时，清除所述过温标识。
本实施例可以执行上述图2～图5所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种无人机，包括：温度传感器、存储器和处理器；其中：
所述温度传感器，用于检测无人机电池的当前温度；
所述存储器存储计算机程序；所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述图2～图5所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。
图7为本发明实施例五提供的无人机电池温度的控制设备的结构示意图，如图7所示，本实施例中的无人机电池温度的控制设备30包括：
处理器31以及存储器32；其中：
存储器32，用于存储可执行指令，该存储器还可以是flash(闪存)。
处理器31，用于执行存储器存储的可执行指令，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器32既可以是独立的，也可以跟处理器31集成在一起。
当所述存储器32是独立于处理器31之外的器件时，所述无人机电池温度的控制设备30还可以包括：
总线33，用于连接所述存储器32和处理器31。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。