本发明涉及太阳能电池板装配领域，特别涉及一种太阳能电池片整体放置玻璃板设备。
背景技术
太阳能电池板的制作是将电池片先按列串接在一起，而后将各列再进行固定，形成一个整体，而后将串接后的电池片与玻璃板进行固定装配；目前，该装配过程通过人工将电池片串接在一起，这样会造成电池片不是呈标准的矩阵排列，而且，人工操作复杂，大大提高了劳动量，进而增加了生产成本。
技术实现要素：
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种太阳能电池片整体放置玻璃板设备，包括输送装置、第一抓取装置、第二抓取装置、模具架、装配架、致动组件和机架，所述输送装置、所述模具架和所述装配架依次设置，其上方设置所述第一抓取装置和所述第二抓取装置，所述第一抓取装置在所述输送装置和所述模具架之间可滑动的安装于所述机架上，所述第二抓取装置在所述模具架和所述装配架之间可滑动的安装于所述机架上，所述致动组件分别驱动所述第一抓取装置和所述第二抓取装置移动。
进一步地，所述第一抓取装置包括第一支架、升降机构和抓取部件，所述第一支架可滑动的安装于所述机架上，另一端固定有升降机构，所述抓取部件安装在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述抓取部件上下移动。
进一步地，所述第二抓取装置包括第二支架、升降机构、抓取支架和至少两个抓取部件，所述第二支架可滑动的安装于所述机架上，另一端固定有升降机构，所述抓取支架安装在所述升降机构上，所述抓取部件安装在所述抓取支架上，所述升降机构驱动所述抓取支架上下移动。
进一步地，其特征在于，所述抓取部件包括集成板、若干个吸盘和若干个抽气管，所述吸盘固定在所述集成板上，所述抽气管与所述吸盘连通。
进一步地，其特征在于，所述升降机构为气缸。
进一步地，所述致动组件包括致动器和水平移动机构，所述水平移动机构设置在所述机架上，所述致动器驱动所述水平移动机构使所述第一抓取装置和第二抓取装置水平移动。
进一步地，所述致动器为伺服电机，所述水平移动机构为丝杆。
进一步地，所述模具架包括第三支架和设置在所述第三支架上模具，所述模具上设置有与电池串片匹配的定位槽。
本发明取得的有益效果：
与传统的太阳能电池板的装配方法相比节约了大量的人力，并且设备结构简单，制造成本低，通过第一抓取装置和第二抓取装置保证了电池串片在移动时为平行移动，保证了装配时电池串片安装精度；另外，通过在模具内设置定位槽，进一步的保证了电池串片的安装精度；本使用新型设计巧妙，显著提高了生产效率和装配精度。
附图说明
图1为本发明一种太阳能电池片整体放置玻璃板设备的结构示意图；
图2为抓取部件的结构示意图；
附图标记如下：
1、输送装置，2、第一抓取装置，3、第二抓取装置，4、模具架，5、装配架，6、机架，7、电池串片，21、第一支架，22、升降机构，23、抓取部件，31、第二支架，33、抓取支架，41、第三支架，42、模具，43、定位槽，231、集成板，232、吸盘，233、抽气管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种太阳能电池片整体放置玻璃板设备，如图1所示，包括输送装置1、第一抓取装置2、第二抓取装置3、模具架4、装配架5、致动组件(未示出)和机架6，输送装置1、模具架4和装配架5依次设置，其上方设置第一抓取装置2和第二抓取装置3，第一抓取装置2可滑动的安装在机架6上，致动组件驱动第一抓取装置2沿机架6的导向方向在输送装置1和模具架4之间往复移动，同样的，第二抓取装置3可滑动的安装在机架6上，止动组件驱动第二抓取装置3沿机架6的导向方向在模具架4和装配架5之间往复移动；第一抓取装置2和/或第二抓取装置3通过滑轨与机架6之间实现滑动连接；为了保证第一抓取装置2和第二抓取装置3在同一直线上移动，第一抓取装置2和第二抓取装置3可以通过同一滑轨7进行滑动，当然，也可以通过两组不同的滑轨7与机架6滑动连接。其中，致动组件设置两组，其分别控制第一抓取装置2和第二抓取装置3的移动。
输送装置1可以是通过皮带传输的传送装置，其将按列拼接好的电池串片7传输至第一抓取装置2下方，通过第一抓取装置2将电池串片7抓取至模具架4上；模具架4包括第三支架41和设置在第三支架上模具42，模具上设置有与产品匹配的定位槽43。定位槽43的形状与电池串片7的形状相匹配，并且相邻定位槽43之间的距离能够根据实际需求进行设定。第二抓取装置3将模具架4上多串电池串片7同步抓取至装配架5上，进行后续加工。
第一抓取装置2包括第一支架21、升降机构22和抓取部件23，第一支架21可滑动的安装于机架6上，另一端固定有升降机构22，抓取部件23安装在升降机构22上，升降机构22可以是气缸，其驱动抓取部件23上下移动。
第二抓取装置3置包括第二支架31、升降机构22、抓取支架33和至少两个抓取部件23，第二支架32可滑动的安装于机架6上，另一端固定有升降机构22，抓取支架33安装在升降机构22上，抓取部件23安装在抓取支架33上，升降机构22可以是气缸，其驱动抓取支架33上下移动。
其中，如图2所示，第一抓取装置2和第二抓取装置3中的抓取部件23包括集成板231、若干个吸盘232和若干个抽气管233，吸盘232固定在集成板231上，抽气管233与吸盘232连通，通过接入抽真空机实现抓取功能；当对电池串片7进行抓取时，抽真空机通过抽气管233对吸盘232抽真空，使吸盘232与电池串片7之间形成真空，进而将电池串片7吸住；吸盘232的数量根据电池串片7的实际尺寸进行确认，尺寸越大，则需要吸盘232的数量越多。优选的，吸盘232能够通过抽气管233与集成板231连接，通过集成板231将各个抽气管233连接，汇聚到一个抽气口上，通过该抽气口与抽真空机连接；当然，吸盘232的安装方法不限于上述方法，能够实现抓取电池串片7的均可。
致动组件包括致动器和水平移动机构，水平移动机构设置在机架6上，水平移动机构可以是丝杆，致动器可以是伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，进而驱动第一抓取装置2和第二抓取装置3移动；能够理解的是，致动组件为两组，分别对第一抓取装置2和第二抓取装置3进行驱动，进而可以想到，驱动第一抓取装置2的丝杆与第一抓取装置2的移动方向平行，驱动第二抓取装置3的丝杆与第二抓取装置3的移动方向平行。
本发明在使用时，将按列串接好的电池串片7放置在输送装置1上，将其输送至第一抓取装置2下方，升降机构22驱动抓取部件23下降并与电池串片7接触，通过抽真空机将吸盘232与电池串片7之间抽真空，进而将电池串片7吸住，升降机构22提升，致动组件驱动第一抓取装置2移动至模具架4上，升降机构22下降，抽真空机停止对吸盘232抽真空，使电池串片7与抓取部件23分离，放入模具架4的定位槽43内，而后第一抓取装置2复位，往复操作将模具架4的定位槽43放满后，通过人工将电池串片7通过胶带连接在一起，使其成为一个整体；而后通过第二抓取装置3将模具架4上的多列电池串片7移动至装配架上，该动作过程与第一抓取装置2的动作过程相同，在此不再赘述；而后通过人工将玻璃板与电池串片装配在一起，完成一个生产过程。
本发明取得的有益效果：
与传统的太阳能电池板的装配方法相比节约了大量的人力，并且设备结构简单，制造成本低，通过第一抓取装置和第二抓取装置保证了电池串片在移动时为平行移动，保证了装配时电池串片安装精度；另外，通过在模具内设置定位槽，进一步的保证了电池串片的安装精度；本使用新型设计巧妙，显著提高了生产效率和装配精度。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。