技术特征：
技术总结
本发明公开了一种移动机器人充电机构，包括充电触头模块；充电触头模块包括充电触头盒和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元，充电触头盒设有前端开口的安装槽，充电触头单元设于安装槽中；充电触头单元包括充电触块和用于推动充电触块复位的第一调整弹性件，充电触块能够相对于充电触头盒在预设范围内移动。在移动机器人本体上的充电单元与充电触块接触的过程中，第一调整弹性件可以配合移动机器人本体改变充电触块的状态以调整并消除该偏差，使充电单元与充电触块相贴合，保证移动机器人自主充电的效果。本发明还公开了一种包括上述移动机器人充电机构的移动机器人，其充电机构可自动调整移动机器人本体自动充电偏差。
技术研发人员：赖华敏;沈振华;宓旭东;李婉萍
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2018.11.16