1.一种卷绕机，其特征在于，包括机箱、控制器、以及与所述控制器电连接的卷绕机构、卷前纠偏机构、收尾导向机构及终止贴胶机构；
所述卷绕机构包括三角卷绕头、出针机构、抽针机构及外顶机构，所述三角卷绕头包括卷绕支架及设置于所述卷绕支架上的三组卷针，所述卷绕支架设有卷绕工位、贴胶工位及卸料工位，三组所述卷针可随所述卷绕支架转动以分别在所述卷绕工位、贴胶工位及卸料工位之间切换，所述出针机构设置于所述卷绕工位的外周，用于使所述卷绕工位的所述卷针伸出，所述抽针机构设置于所述卸料工位的外周，用于使所述卸料工位的卷针缩回，所述外顶机构设置于所述机箱上，用于使所述卷绕工位上的卷针夹住卷绕材料，并使所述卸料工位上的卷针松开卷绕材料；
所述卷前纠偏机构用于对所述卷绕工位的极片进行纠偏；
所述收尾导向机构及终止贴胶机构设置于所述贴胶工位的外周，所述收尾导向机构用于对所述贴胶工位上的卷绕材料进行导向，所述终止贴胶机构用于对所述贴胶工位上完成卷绕的电芯贴胶。
2.如权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，三组所述卷针上分别设有拨针凸块；
所述出针机构包括出针机构安装座、出针驱动装置、第一曲柄滑块机构、第一拨针前移气缸、第一拨针块固定座及第一拨针块，所述出针机构安装座固定在所述机箱上，所述出针驱动装置固定在所述出针机构安装座上，所述出针驱动装置的输出端与所述第一曲柄滑块机构的输入端固定连接，所述第一拨针块固定座与所述第一曲柄滑块机构的输出端固定连接，所述第一拨针前移气缸固定连接在所述第一拨针块固定座上，所述第一拨针前移气缸的活塞杆与所述第一拨针块固定连接，所述第一拨针块与所述第一拨针块固定座滑动连接，所述第一拨针前移气缸可驱动所述第一拨针块与所述卷绕工位的拨针凸块卡接；
所述抽针机构包括抽针机构安装座、抽针驱动装置、第二曲柄滑块机构、第二拨针前移气缸、第二拨针块固定座及第二拨针块，所述抽针机构安装座固定在所述机箱上，所述抽针驱动装置固定在所述抽针机构安装座上，所述抽针驱动装置的输出端与所述第二曲柄滑块机构的输入端固定连接，所述第二拨针块固定座与所述第二曲柄滑块机构的输出端固定连接，所述第二拨针前移气缸固定连接在所述第二拨针块固定座上，所述第二拨针前移气缸的活塞杆与所述第二拨针块固定连接，所述第二拨针块与所述第二拨针块固定座滑动连接，所述第二拨针前移气缸可驱动所述第二拨针块与所述卸料工位的拨针凸块卡接。
3.如权利要求2所述的卷绕机，其特征在于，所述第一曲柄滑块机构包括出针底板、第一主动转杆、第一从动连接杆及第一滑块，所述出针底板固定在所述出针机构安装座上，所述第一主动转杆的输入端与所述出针驱动装置的输出端固定连接，所述第一主动转杆的输出端与所述第一从动连接杆的输入端转动连接，所述第一从动连接杆的输出端与所述第一滑块转动连接，所述第一滑块与所述出针底板滑动连接；
所述第二曲柄滑块机构包括抽针底板、第二主动转杆、第二从动连接杆及第二滑块，所述抽针底板固定在所述抽针机构安装座上，所述第二主动转杆的输入端与所述抽针驱动装置的输出端固定连接，所述第二主动转杆的输出端与所述第二从动连接杆的输入端转动连接，所述第二从动连接杆的输出端与所述第二滑块转动连接，所述第二滑块与所述抽针底板滑动连接。
4.如权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述外顶机构包括凸轮安装轴、外顶底座及设置于所述外顶底座上的三组顶针组件，所述凸轮安装轴通过连接件固定在所述机箱上，所述外顶底座与所述凸轮安装轴转动连接；
所述外顶底座设有分别对应所述三角卷绕头的卷绕工位、贴胶工位及卸料工位的锁紧工位、保持工位及解锁工位，三组所述顶针组件可随所述外顶底座转动以分别在所述锁紧工位、保持工位及解锁工位间切换，所述凸轮安装轴上固定设置有开针凸轮及解锁凸轮，所述开针凸轮包括沿所述凸轮安装轴的径向延伸的开针凸缘，所述解锁凸轮包括沿所述凸轮安装轴的轴向延伸的解锁凸缘；
所述顶针组件包括顶针组件安装座、外顶锁、径向顶块、外顶针轮及外锁套，所述顶针组件安装座固定在所述外顶底座上，所述顶针组件安装座上滑动穿设有导柱，所述导柱的一端与所述径向顶块固连，所述导柱的另一端与所述外顶锁固连，所述外顶锁通过拉簧与所述顶针组件安装座连接，所述外顶针轮与所述外锁套转动连接，所述外顶锁上设有凸缘，所述外锁套上设有凹槽，所述连接件上对应所述锁紧工位处固定有顶针驱动装置，所述顶针驱动装置用于驱动所述锁紧工位上的所述外锁套及外顶针轮靠近所述三角卷绕头。
5.如权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述收尾导向机构包括收尾导向机构安装座、摆动驱动装置、第三曲柄滑块机构及导向轮，所述收尾导向机构安装座用于将所述收尾导向机构安装在所述机箱上，所述摆动驱动装置通过摆动驱动装置安装座固定在所述机箱上，所述摆动驱动装置与所述第三曲柄滑块机构的输入端连接，所述导向轮与所述第三曲柄滑块机构的输出端转动连接，所述第三曲柄滑块机构用于将所述摆动驱动装置的旋转运动输出为所述导向轮的直线运动。
6.如权利要求5所述的卷绕机，其特征在于，所述第三曲柄滑块机构包括摆杆、滑轨座及滑块座，所述摆动驱动装置安装座上固定有支撑杆，所述摆杆的一端铰接于所述支撑杆上，所述摆杆的输入端与所述摆动驱动装置的输出端滑动连接，所述摆杆的输出端与所述滑轨座的输入端滑动连接，所述滑轨座的输出端与所述导向轮转动连接，所述滑块座固定在所述收尾导向机构安装座上，所述摆动驱动装置可通过所述第三曲柄滑块机构驱动所述滑轨座沿所述滑块座滑动。
7.如权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述卷前纠偏机构包括卷前纠偏安装底座、移动底板、纠偏检测器、纠偏主动轮、纠偏从动轮及主动轮驱动装置，所述卷前纠偏安装底座及纠偏检测器固定在所述机箱上，所述移动底板滑动连接在所述卷前纠偏安装底座上，所述纠偏主动轮与所述移动底板转动连接；
所述卷前纠偏安装底座上固定有纠偏驱动装置，所述纠偏驱动装置的输出端与所述移动底板连接，用于驱动所述移动底板沿所述纠偏主动轮的轴向运动，所述移动底板上固定有送料驱动装置，所述送料驱动装置的输出端与所述纠偏从动轮连接，用于驱动所述纠偏从动轮靠近或远离所述纠偏主动轮；
所述主动轮驱动装置固定在所述移动底板上，用于驱动所述纠偏主动轮旋转。
8.如权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述终止贴胶机构包括贴胶机构安装底座及杠杆组件，所述贴胶机构安装底座用于将所述终止贴胶机构安装在所述机箱上，所述贴胶机构安装底座上固定有贴胶气缸及取胶气缸，所述杠杆组件包括连接板、旋转轴及拉杆轴，所述连接板通过所述旋转轴与所述贴胶机构安装底座转动连接，所述拉杆轴通过拉杆与所述贴胶气缸连接，所述拉杆通过贴胶滑块座与所述贴胶机构安装底座滑动连接，所述连接板上设有吸胶辊及驱动所述吸胶辊转动的吸胶辊驱动装置，所述吸胶辊的内部设有与外界连通的腔室，所述吸胶辊的外圆周面上设有与所述腔室连通的气孔，所述取胶气缸与所述腔室通过气管连接。
9.如权利要求8所述的卷绕机，其特征在于，所述连接板上相对所述吸胶辊的另一端设有配重轮。
10.如权利要求1所述的卷绕机，其特征在于，所述卷绕机还包括取料机构及输送带，所述取料机构用于将所述卸料工位的电芯移送至所述输送带上，所述输送带侧面沿电芯传输方向依次设有：
热压机构，用于对输送带上的电芯进行热压处理；
短路测试机构，用于对输送带上的电芯进行短路测试；
废料顶出机构，用于将不合格的电芯顶出；及
废料收集盒，用于接收被所述废料顶出机构顶出的不合格的电芯。