一种动力电池极片激光制片及叠片一体化设备的制作方法

本实用新型涉及动力电池极片的制造领域，具体是一种动力电池极片激光制片及叠片一体化设备。

背景技术：

锂离子动力电池软包电芯的制作，一直是业内难点。目前普遍做法是，制片与叠片工位分离，人工周转弹夹式上料，效率低，而且难以保证品质。新型的制袋式叠片，工序太长，制片与叠片距离太近，难以避免污染，而且设备故障率偏高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种动力电池极片激光制片及叠片一体化设备，利用磁悬浮输送环线连接制片工位与叠片工位，利用单件送料避免物料相互污染，实现了全自动的无人作业模式，避免了不必要的周转时间，以及由此引起的品质问题。

本实用新型的技术方案为：

一种动力电池极片激光制片及叠片一体化设备，包括有磁悬浮输送环线，设置于磁悬浮输送环线上用于放置正负极片的小车载具，位于磁悬浮输送环线侧方的激光制片工位和叠片工位，设置于磁悬浮输送环线上的缓存区和除尘工位，设置于叠片工位后侧的多台热压机，以及用于输送热压机输出热压极片的热压输送带和用于电芯包胶的包胶工位；所述的激光制片工位设置有正极片激光制片机、负极片激光制片机、以及设置于磁悬浮输送环线侧方的正极片搬运机械手和负极片搬运机械手；所述的激光制片工位位于缓存区输入端和除尘工位输出端之间区域的侧方，所述的缓存区设置有多个载具缓存工位，所述的除尘工位的正上方设置有载具除尘设备；所述的叠片工位设置有多台Z字型叠片机和多台相对的取料机械手，多台Z字型叠片机位于磁悬浮输送环线缓存区输出端和除尘工位输入端之间区域的侧方且沿磁悬浮输送环线的输送线路顺次排列；所述的多台热压机分别设置于对应的Z字型叠片机的输出端处，且多台热压机的输入端与Z字型叠片机的输出端之间设置有第一极片转运机械手，所述的热压输送带沿着多台热压机顺次设置，且每台热压机的输出端和热压输送带之间均设置有第二极片转运机械手；所述的热压输送带的输出端处为包胶工位，所述的包胶工位设置有电芯包胶机，所述的电芯包胶机的输入端与热压输送带的输出端之间设置有第三极片转运机械手。

所述的磁悬浮输送环线包括有底座和设置于底座上的磁悬浮导轨，所述的小车载具包括有设置于磁悬浮导轨上的磁悬浮小车和固定于磁悬浮小车上的极片托盘。

所述的载具除尘设备包括有设置于磁悬浮输送环线除尘工位正上方的离子风刀。

所述的缓存区设置有八个载具缓存工位，所述的载具除尘设备为四工位载具除尘设备。

所述的正极片搬运机械手、负极片搬运机械手均选用水平关节机械手。

本实用新型的优点：

（1）、本实用新型设置有磁悬浮输送环线，实现了全自动、无人化作业，有效节省了人力成本以及避免人为因素造成的产品质量问题，提高了产品品质；

（2）、本实用新型设置的小车载具用于输送单个正极片或负极片，采用单件流的作业模式，而且是正负极片单件交叉运输的模式，有效避免了弹夹式收料以及物料转运和叠片上料的必然污染，进一步提高生产合格率；

（3）、本实用新型的磁悬浮输送环线上设置有缓存区，用于极片的积放缓存，避免因上游工位的偶然因素，影响后续工位的有效规律运转，起着很好的调节作用；

（4）、本实用新型将激光制片工位和叠片工位通过磁悬浮输送环线有效地连接在一起，充分发挥制片、叠片的单机效率，有效提高设备利用率；

（5）、本实用新型采用激光制片机进行正负极极片的制备，降低切片设备的故障率，提高整体设备运行时间，节约维修成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图;

图2是本实用新型磁悬浮输送环线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1，一种动力电池极片激光制片及叠片一体化设备，包括有磁悬浮输送环线1，设置于磁悬浮输送环线1上用于放置正负极片的小车载具2，位于磁悬浮输送环线1侧方的激光制片工位和叠片工位，设置于磁悬浮输送环线1上的缓存区3和除尘工位，设置于叠片工位后侧的多台热压机10，以及用于输送热压机输出热压极片的热压输送带11和用于电芯包胶的包胶工位12；激光制片工位设置有正极片激光制片机4、负极片激光制片机5、以及设置于磁悬浮输送环线1侧方的正极片搬运机械手6和负极片搬运机械手7；激光制片工位位于缓存区3输入端和除尘工位输出端之间区域的侧方，缓存区3设置有八个载具缓存工位，除尘工位的正上方设置有载具除尘设备8；叠片工位设置有多台Z字型叠片机9和多台相对的取料机械手，多台Z字型叠片机9位于磁悬浮输送环线缓存区3输出端和除尘工位输入端之间区域的侧方且沿磁悬浮输送环线1的输送线路顺次排列；多台热压机10分别设置于对应的Z字型叠片机9的输出端处，且多台热压机10的输入端与Z字型叠片机9的输出端之间设置有第一极片转运机械手，热压输送带11沿着多台热压机10顺次设置，且每台热压机10的输出端和热压输送带11之间均设置有第二极片转运机械手；热压输送带11的输出端处为包胶工位12，包胶工位12设置有电芯包胶机，电芯包胶机的输入端与热压输送带11的输出端之间设置有第三极片转运机械手。

见图2，磁悬浮输送环线1包括有底座101和设置于底座101上的磁悬浮导轨102，小车载具2包括有设置于磁悬浮导轨102上的磁悬浮小车201和固定于磁悬浮小车201上的极片托盘202。

其中，载具除尘设备8包括有设置于磁悬浮输送环线1除尘工位正上方的离子风刀，且载具除尘设备为四工位载具除尘设备，即采用离子风刀可同时对四个小车载具进行除尘清洁。

其中，正极片搬运机械手6、负极片搬运机械手7、第一极片转运机械手、第二极片转运机械手和第三极片转运机械手均选用水平关节机械手。

本实用新型的工作原理：

（1）、正极片激光制片机4、负极片激光制片机5分别同时进行制片，正负极成片分别通过正极片搬运机械手6和负极片搬运机械手7搬运到对应的小车载具2上，每个小车载具2上仅放置一个极片（正极片或负极片），且正、负极片交叉放置到运行的小车载具2上；

（2）、放置过极片的小车载具2沿着磁悬浮输送环线1快速流转到缓存区3，当缓存区3积累够八个小车载具2时同时流转到叠片工位，叠片工位处的每个Z字型叠片机9通过取料机械手依次接收一个正极片和一个负极片进行叠片，叠片完成后的电芯叠片通过第一极片转运机械手输送至对应的热压机10进行热压，完成热压后，通过第二极片转运机械手放入到热压输送带11上流转到包胶工位12，经电芯包胶机进行包胶，然后进行称重，成品下料完成电芯生产；

（3）、叠片工位输出的小车载具2沿着磁悬浮输送环线1继续进行快速流转，四个小车载具2作为一组进入到除尘工位经载具除尘设备8的离子风刀进行空托盘的除尘，然后，除尘后的小车载具2再依次进入相应的制片工位，等待放置相应的极片，同时进入下一个循环周期。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。