一种能够对星载天线展开实施控制的装置的制作方法

本发明涉及航天通信技术领域，特别涉及一种能够对星载天线展开实施控制的装置。

背景技术：

大型星载可展开天线是人们进行空间科学、深空探测、卫星通信、射电天文等科研与通信必不可少的一种重要的航天工具，构架式可展开天线作为星载可展开天线的一种，采用模块化思想设计，天线由若干个结构相同或相似的模块组成，因具有口径大小变化灵活、折叠比大、质量密度小等突出优点而成为近年来航空宇航领域研究的热点，与之相关的展开驱动方式是构架式可展开天线研究中的一个重要方面，目前在构架式可展开天线的驱动方式上主要采用的是在每个模块上安装电机，依靠电机对各模块实施一对一单独控制，这种方式的优点是方案原理清晰、易于实现，而缺点是各模块展开过程中同步性较差，没有实现统一的协调联动，容易发生干涉等故障，同时多电机设计增加了结构的重量，进而增加了卫星发射成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够对星载天线展开实施控制的装置，具体技术方案如下：

一种能够对星载天线展开实施控制的装置，包括前壳体、线轴、第一轴承、中间壳体、电机、后壳体、吊环和第二轴承；

所述前壳体上设有短柱，周向均匀分布在前壳体中间，呈镂空设计；

所述线轴上设有凹槽，且，每个凹槽上开设有螺钉孔，用于固定牵引拉索；

所述电机通过短螺钉固定在中间壳体上；

所述中间壳体设置在线轴内，通过第一轴承与线轴固定；

所述线轴插接在电机的输出轴上；

带有中间壳体的线轴设置在前壳体内，通过第二轴承与前壳体固定；

所述后壳体通过长螺钉与中间壳体和前壳体相接在一起；

所述后壳体一端面设有螺纹孔，将吊环拧入连接固定；

所述牵引拉索通过螺钉安装到线轴的凹槽上。

所述的一种能够对星载天线展开实施控制的装置，其优选方案为所述短柱的截面为梯形。

所述的一种能够对星载天线展开实施控制的装置，其优选方案为所述线轴的凹槽数量为6个。

一种能够对星载天线展开实施控制的装置其控制过程为，首先将该装置主体安装到构架式可展开天线的中间模块上，然后将牵引拉索分别与周边模块相连，电机启动，线轴旋转，并缓慢释放牵引拉索，直至各模块完全展开。

本发明的有益效果：一、本发明的一种能够对星载天线展开实施控制的装置通过在线轴上设计多个牵引拉索凹槽，实现了对构架式可展开天线的集中控制，提高了模块展开的协调性、统一性；二、本发明的一种能够对星载天线展开实施控制的装置仅在构架式可展开天线的中心模块安装一个电机，减少了驱动源的数量，减轻了天线总体的重量，降低了卫星的发射成本；三、本发明的一种能够对星载天线展开实施控制的装置其线轴、电机等核心部件在连接方式上采用了“z”型设计思想，缩短了装置的长度，使结构更加紧凑、空间更小；四、本发明的一种能够对星载天线展开实施控制的装置不仅适用于航天通信领域，在民用遮阳伞、遮阳亭、帐篷及需要对收纳结构进行控制的领域同样具有较高的参考和借鉴价值。

附图说明

图1是一种能够对星载天线展开实施控制的装置结构方案图；

图2是一种能够对星载天线展开实施控制的装置正等轴测图；

图3是前壳体结构示意图；

图4是线轴结构示意图；

图5是中间壳体结构示意图；

图6是后壳体结构示意图；

图7是吊环结构示意图；

图8是构架式可展开天线安装星载天线展开控制装置后的收拢状态示意图；

图9是构架式可展开天线安装星载天线展开控制装置后的展开状态示意图。

图中，1、前壳体，1-1、短柱，2、线轴，2-1、凹槽，2-2，螺钉孔，3、第一轴承，4、中间壳体，5、长螺钉，6、电机，7、后壳体，8、吊环，9、第二轴承，10、短螺钉，11、装置主体，12、牵引拉索，13、周边模块，14、中间模块。

具体实施方式

下面结合本发明中的附图对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主体范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

实施例一：

结合附图1～图9说明本发明的具体实施方式，实施方式的一种能够对星载天线展开实施控制的装置，包括前壳体1、线轴2、第一轴承3、中间壳体4、电机6、后壳体7、吊环8和第二轴承9；

所述前壳体1上设有短柱1-1，周向均匀分布在前壳体1中间，呈镂空设计；

所述线轴2上设有凹槽2-1，且，每个凹槽2-1上开设有螺钉孔2-2，用于固定牵引拉索12；

所述电机6通过短螺钉10固定在中间壳体4上；

所述中间壳体4设置在线轴2内，通过第一轴承3与线轴2固定；

所述线轴2插接在电机6的输出轴上；

带有中间壳体4的线轴2设置在前壳体1内，通过第二轴承9与前壳体1固定；

所述后壳体7通过长螺钉5与中间壳体4和前壳体1相接在一起；

所述后壳体7一端面设有螺纹孔，将吊环8拧入连接固定；

所述牵引拉索12通过螺钉安装到线轴2的凹槽2-1上。

所述短柱1-1的截面为梯形。

一种能够对星载天线展开实施控制的装置其控制过程为，首先将该装置主体11安装到构架式可展开天线的中间模块14上，然后将牵引拉索12分别与周边模块13相连，电机6启动，线轴2旋转，并缓慢释放牵引拉索12，直至各模块完全展开。

实施方式二：

结合附图1～图4说明本发明的具体实施方式，实施方式的线轴2上设计有六个牵引拉索凹槽2-1，每个凹槽2-1上开设一个螺钉孔2-2，用于固定牵引拉索12；前壳体1采用镂空设计，设计有六个截面为梯形的短柱1-1，短柱1-1成周向均匀分布，用于引导牵引拉索12的引出方向，这种设计的优点是保证牵引拉索12旋出平顺，减小牵引拉索12与前壳体1间的摩擦，保证结构安全。

实施方式三：

结合附图8～图9说明本发明的具体实施方式，实施方式的一种能够对星载天线展开实施控制的装置安装在构架式可展开天线的中间模块14上，其数量为1个，如此设计，不仅实现了对中间模块14及6个周边模块13共7个模块的展开集中控制，提高了模块展开的协调性、统一性，同时单驱动源大大降低了星载天线结构的重量，降低了卫星发射的成本。

实施方式四：

结合附图1～图2说明本发明的具体实施方式，实施方式的一种能够对星载天线展开实施控制的装置不仅可以通过改变线轴2上开设的牵引拉索凹槽2-1的数量适应不同模块数量要求的构架式可展开天线，同时该装置还可以应用到遮阳伞、报刊亭、折叠桌椅等其它民用领域，具有较为广阔的应用前景。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种能够对星载天线展开实施控制的装置，包括前壳体、线轴、第一轴承、中间壳体、电机、后壳体、吊环和第二轴承；前壳体上设有短柱，周向均匀分布在前壳体中间，呈镂空设计；线轴上设有凹槽，且，每个凹槽上开设有螺钉孔，用于固定牵引拉索；电机通过短螺钉固定在中间壳体上；中间壳体设置在线轴内，通过第一轴承与线轴固定；线轴插接在电机的输出轴上；带有中间壳体的线轴设置在前壳体内，通过第二轴承与前壳体固定；后壳体通过长螺钉与中间壳体和前壳体相接在一起；后壳体一端面设有螺纹孔，将吊环拧入连接固定；牵引拉索通过螺钉安装到线轴的凹槽上。本发明的技术方案具有结构紧凑、重量轻、展开平稳的特点。

技术研发人员：田大可;杨谢柳;金路
受保护的技术使用者：沈阳建筑大学
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2019.08.16